制动系统的电控建压模块技术方案

本实用新型专利技术公开了一种制动系统的电控建压模块，包括电机转子、电机壳体、联轴器和滚珠丝杠组件，电机壳体上安装有第一轴承，滚珠丝杠组件包括丝杠轴和螺母，设置一联轴器，联轴器与所述丝杠轴和所述电机转子连接，联轴器具有腔体，该腔体的一部分位于第一轴承的内圈中，所述螺母的一部分位于联轴器的腔体内。本实用新型专利技术的制动系统的电控建压模块，通过锥面的设置形成自调心结构，保证结构的可靠度和同轴度要求。轴度要求。轴度要求。

【技术实现步骤摘要】
制动系统的电控建压模块


[0001]本技术属于制动系统
，具体地说，本技术涉及一种制动系统的电控建压模块。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子技术的发展，机电一体化技术及产品在车辆上得到大规模的应用，其中，由电控驱动的助力器已经逐渐取代了传统的机械式真空助力器。电控驱动助力器的建压模块至少包括无刷电机和直线驱动机构，电机提供扭矩，由直线驱动机构将电机的旋转运动转化为柱塞的直线运动，柱塞推动增压缸内的制动液产生液压力，驱动轮端的制动钳进而产生制动力。
[0003]现有技术中，常见的电控建压模块的形式主要分为两种：方案一：至少包含电机+蜗轮蜗杆+齿轮齿条；方案二：至少包含电机+滚珠丝杠；
[0004]其中，方案二采用空心电机直驱滚珠丝杠，在结构上更加精巧，易于整车布置；同时整体传动效率高，建压能力大，因此在方案选用和整车布置上相比于方案一更有优势。但是，目前采用方案二的专利中，仍存在着结构复杂或轴向尺寸大，以及零部件数量多，导致柱塞与建压缸的同轴度偏差大的问题。
[0005]公开号为CN102483142A的专利文献公开了一种线性单元，电机转子与丝杠轴连接，在电机转子和丝杠轴之间设置罐装部件，利用罐装部件的结构将丝杠轴限定为只能旋转，将螺母限定为只能轴向移动，在丝杠轴径向和轴向方向均设置了轴承。该方案存在的问题是，从螺母端面到电机壳体尾部之间的距离长，该部分结构的空间没有被完全利用，在同等的空间内，可用于布置丝杠轴螺纹的空间受限，导致滚珠丝杠组件的行程短，从而导致系统排液量低。如果为了提高排液量，需要增加螺纹长度，又会导致建压模块的轴向长度增加，并且，该方案将电机端子和传感器设置在电机尾部，也增加了轴向长度。
[0006]公开号为CN108137025A的专利文献公开了一种机电致动器，电机转子与丝杠轴连接，电机转子外圈仅设置单个轴承。该专利方案在实际应用中存在的问题是：第一，电机转子需同时装配转子铁芯、轴承、锁紧螺母、丝杠轴及其防转结构，电机转子的强度需要做到很高，同时结构复杂，成本高。第二，为了满足单个轴承的安装和固定，在电机壳体尾部开孔，利用异形的电机壳体固定轴承外圈；利用锁紧螺母和丝杠轴凸台固定轴承内圈，同时还需安装端盖和密封圈，结构复杂，零部件数量多。第三，同样存在专利一中螺纹长度受限的问题，该方案为了弥补建压行程短、排液量低的缺陷，在柱塞端部安装小活塞，通过阀和其他结构件设计，将建压模块设计为双向建压结构，增加排液量，但是会导致减压模块的结构变的复杂，增加成本，并没有从根本上解决问题。
[0007]公开号为CN109774693A的专利文献公开了一种主动建压机构，授权公告号为CN211239582U的专利文献公开了一种汽车刹车系统用高速直流无刷电机，也存在上述问题，同时，该专利文献公开的方案中的电机转子和滚珠丝杠组件仅一端固定，另一端没有固定支撑，相当于一个悬臂梁结构，对电机转子和轴承的要求更高。
[0008]因此，如何简化建压模块的结构布置，提高排液量或降低整体的轴向长度是一个难题。
[0009]其次，电机和建压阀体一般用螺钉固定，而电机转子的动力需要传递至柱塞，进而在建压缸内推动制动液产生液压力，柱塞与建压缸的配合要求高，电机转子与柱塞之间通过多个零件连接，因螺纹副的配合误差或配合端面的加工误差等因素，会导致电机转子与柱塞的不同轴，该不同轴现象体现为两个零件的轴线相互平行但不同轴，或两个零件的轴线相交并呈一定的角度，不同轴的现象会导致柱塞与建压缸内壁之间产生摩擦，甚至出现拉缸现象。
[0010]因此，如何简化建压模块的结构布置，提高排液量或降低整体的轴向长度，以及提高电机与传动件的同轴度是一个难题。

技术实现思路

[0011]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种制动系统的电控建压模块，目的是简化建压模块的结构布置，缩短轴向长度，同时提高同轴度。
[0012]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：制动系统的电控建压模块，包括电机转子、电机壳体、联轴器和滚珠丝杠组件，电机壳体上安装有第一轴承，滚珠丝杠组件包括丝杠轴和螺母，设置一联轴器，联轴器与所述丝杠轴和所述电机转子连接，联轴器具有腔体，该腔体的一部分位于第一轴承的内圈中，所述螺母的一部分位于联轴器的腔体内。
[0013]所述的制动系统的电控建压模块还包括柱塞，所述螺母与柱塞连接，柱塞上设置第一内锥面，螺母上设置于与第一内锥面相接触的第一外锥面。
[0014]所述柱塞与所述螺母为螺纹连接。
[0015]所述丝杠轴的端部与所述联轴器为锥孔配合，丝杠轴上设置第二外锥面，联轴器上设置于第二外锥面相接触的第二内锥面。
[0016]所述丝杠轴的端部与所述联轴器通过铆接固定轴向位置，铆接方式为滚铆或者翻铆。
[0017]所述丝杠轴的端部与所述联轴器为过盈配合，丝杠轴端部为光轴、具有滚花或具有花键。
[0018]所述丝杠轴的端部与所述联轴器通过压装铆环固定轴向位置，丝杠轴的端部具有一段与铆环内圈匹配的锥形段。
[0019]所述第一轴承的内圈与所述联轴器集成为一体。
[0020]所述电机壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体上安装有第一轴承，第一轴承套设于所述联轴器上，第二壳体上安装有第二轴承，第一壳体与第二壳体连接并形成容纳电机本体的腔体。
[0021]所述螺母和所述联轴器上均设置有相互匹配以进行周向限位的止转凸台。
[0022]所述联轴器上的止转凸台通过压装金属销形成，或者止转凸台与联轴器集成为一体。
[0023]所述螺母上设置导向结构，导向结构位于所述联轴器的腔体外，导向结构与止转套配合。
[0024]所述导向结构为沿周向均布的凸台或凹槽，凸台或凹槽的数量为3～5个；导向结构由冷挤压或机加形成，导向结构的外径比位于所述联轴器的腔体内的螺母的部分的外径大，导向结构的内径比所述柱塞的外径大。
[0025]所述滚珠丝杠组件为内循环滚珠丝杠。
[0026]本技术的制动系统的电控建压模块，通过锥面的设置形成自调心结构，保证结构的可靠度和同轴度要求；通过结构设计，最大化的缩短滚珠丝杠组件的行程起始点至电机壳体端面的距离，从而最大化滚珠丝杠的有效行程，降低轴向尺寸。
附图说明
[0027]本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0028]图1是实施例一的制动系统的电控建压模块的结构示意图；
[0029]图2是实施例一中滚珠丝杠组件的结构示意图；
[0030]图3是实施例一中滚珠丝杠组件与联轴器的结构示意图；
[0031]图4是实施例一中丝杠轴与联轴器的结构示意图；
[0032]图5是实施例二中滚珠丝杠组件与联轴器的结构示意图；
[0033]图6是实施例三中丝杠轴与联轴器的结构示意图；
[0034]图中标记为：
[0035]1、电控建压模块；2、电机本体；3、电机定子；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.制动系统的电控建压模块，包括电机转子、电机壳体、联轴器和滚珠丝杠组件，电机壳体上安装有第一轴承，滚珠丝杠组件包括丝杠轴和螺母，其特征在于：设置一联轴器，联轴器与所述丝杠轴和所述电机转子连接，联轴器具有腔体，该腔体的一部分位于第一轴承的内圈中，所述螺母的一部分位于联轴器的腔体内。2.根据权利要求1所述的制动系统的电控建压模块，其特征在于：还包括柱塞，所述螺母与柱塞连接，柱塞上设置第一内锥面，螺母上设置于与第一内锥面相接触的第一外锥面。3.根据权利要求2所述的制动系统的电控建压模块，其特征在于：所述柱塞与所述螺母为螺纹连接。4.根据权利要求1至3任一所述的制动系统的电控建压模块，其特征在于：所述丝杠轴的端部与所述联轴器为锥孔配合，丝杠轴上设置第二外锥面，联轴器上设置于第二外锥面相接触的第二内锥面。5.根据权利要求4所述的制动系统的电控建压模块，其特征在于：所述丝杠轴的端部与所述联轴器通过铆接固定轴向位置，铆接方式为滚铆或者翻铆。6.根据权利要求1至3任一所述的制动系统的电控建压模块，其特征在于：所述丝杠轴的端部与所述联轴器为过盈配合，丝杠轴端部为光轴、具有滚花或具有花键。7.根据权利要求1至3任一所述的制动系统的电控建压模块，其特征在于：所述丝杠轴的端部与所述联轴器通过压装铆环固定轴向位置，丝杠轴的端部具有一段与铆环内圈匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱元澄，许志，唐琳，郭锋亮，王林鹏，郭红涛，
申请(专利权)人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：