线控底盘的冗余制动系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种线控底盘的冗余制动系统，涉及车辆制动技术领域，包括线控底盘、故障检测模块和多个控制部件，线控底盘包括底盘本体和设置于底盘本体上的车轮组件、线控制动系统和电机制动系统，各控制部件均与线控制动系统和电机制动系统通信连接，并能够控制线控制动系统和/或电机制动系统动作以对车轮组件进行制动；故障检测模块与各控制部件均通信连接并检测各控制部件是否故障并能够将故障信息发送至控制部件。本实用新型专利技术提供的线控底盘的冗余制动系统，设置多个控制部件对线控制动系统和电机制动系统进行控制，能够提升行车的稳定性和安全性。本实用新型专利技术还提供一种包括上述线控底盘的冗余制动系统的车辆。上述线控底盘的冗余制动系统的车辆。上述线控底盘的冗余制动系统的车辆。

【技术实现步骤摘要】
线控底盘的冗余制动系统及车辆


[0001]本技术涉及车辆制动
，尤其是涉及一种线控底盘的冗余制动系统及车辆。

技术介绍

[0002]近年来，随着汽车保有量的逐年增加，新能源客车也在逐步进入市场，智能驾驶越来越受欢迎，汽车也在向智能化、电动化、共享化、网联化和电气化方向发展；以商用车为代表的电动客车质量大，同比家庭用车，行驶路线较单一，行驶环境较固定，但交通参与者众多，启停频繁，对制动的要求极高；如专利CN216580481U提供的一种用于线控底盘的紧急制动装置及车辆，采用线控液压制动系统和电子驻车制动系统两套相互独立的制动系统，有效提高车辆紧急制动的可靠性，但是仅设置有一个整车控制器，当整车控制器故障时，只能进行紧急制动，无法保证行车的稳定性和安全性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种线控底盘的冗余制动系统及车辆，以解决上述现有技术存在的问题，设置多个控制部件对线控制动系统和电机制动系统进行控制，能够提升行车的稳定性和安全性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种线控底盘的冗余制动系统，包括线控底盘、故障检测模块和多个控制部件，所述线控底盘包括底盘本体和设置于所述底盘本体上的车轮组件、线控制动系统和电机制动系统，所述线控制动系统和所述电机制动系统与所述车轮组件连接，各所述控制部件设置于所述底盘本体上且均与所述线控制动系统和所述电机制动系统通信连接，并能够控制所述线控制动系统和/或所述电机制动系统动作以对所述车轮组件进行制动；所述故障检测模块设置于所述底盘本体上并与各所述控制部件均通信连接并用于检测各所述控制部件是否故障并能够将故障信息发送至控制部件。
[0006]优选地，所述控制部件的数量设置为三个，分别为主控制器、副控制器和域控制器，各所述控制部件之间均通信连接。
[0007]优选地，还包括制动加速度传感器，设置于所述底盘本体上，并用于检测车辆的制动加速度信息；所述制动加速度传感器与各所述控制部件均能够通信连接，各所述控制部件均能够接收所述制动加速度信息并确定车辆的制动强度，以控制所述线控制动系统和/或所述电机制动系统动作对所述车轮组件进行制动。
[0008]优选地，还包括故障预警模块，与各所述控制部件均通信连接，所述故障预警模块能够在未故障的所述控制部件的控制下发出能够指示发生故障的所述控制部件的故障预警信息并能够被驾驶人获取。
[0009]优选地，所述线控制动系统设置为机械式线控制动系统。
[0010]优选地，所述电机制动系统与所述车轮组件的后轮模块连接，并能够对所述车轮
组件的后轮模块进行制动并进行能量回收。
[0011]优选地，：所述电机制动系统包括电机控制器、电池、逆变器和轮毂电机，所述电池与所述逆变器电性连接，所述逆变器与所述轮毂电机电性连接，所述电机控制器与所述逆变器通信连接，所述轮毂电机与所述车轮组件的车轮连接，且所述轮毂电机能够对所述车轮组件制动以将所述车轮组件的动能转化成电能并通过所述逆变器对所述电池充电；所述电机控制器与各所述控制部件均能够通信连接，各所述控制部件均能够控制所述电机控制器的动作。
[0012]优选地，所述线控制动系统包括设置于所述底盘本体上的线控制动控制器和多个线控制动执行器，多个所述线控制动执行器分别设置于所述车轮组件的多个车轮上；各所述线控制动执行器均与所述线控制动控制器通信连接，所述线控制动控制器与各所述控制部件均通信连接，各所述线控制动执行器用于对车轮进行制动。
[0013]本技术还提供一种车辆，包括如上所述的线控底盘的冗余制动系统。
[0014]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0015]本技术提供的线控底盘的冗余制动系统，基于线控底盘能够提升车辆的轻量化和智能驾驶；且通过设置多个控制部件，多个控制部件均能够对底盘本体上线控制动系统和电机制动系统，当某一个控制部件故障时，其余控制部件能够接管控制，从而提升行车的稳定性和安全性；此外通过设置线控制动系统和电机制动系统，两套制动系统能够提升车辆制动的可靠性，能够根据实际情形控制线控制动系统和电机制动系统单独动作和同步动作以进行冗余制动；故障检测模块能够对各控制部件进行监控，将故障的控制部件信息发送至未故障的控制部件，未故障的控制部件根据故障信息灵活控制线控制动系统和电机制动系统的动作，进而提升行车的安全性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为实施例一提供的线控底盘的冗余制动系统的连接示意图。
[0018]图标：100
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线控底盘的冗余制动系统；110
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线控底盘；111
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底盘本体；112
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车轮组件；113
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线控制动系统；1131
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线控制动控制器；1132
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线控制动执行器；114
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电机制动系统；1141
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电机控制器；1142
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电池；1143
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逆变器；1144
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轮毂电机；120
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故障检测模块；130
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控制部件；140
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制动加速度传感器；150
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故障预警模块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术的目的是提供一种线控底盘的冗余制动系统及车辆，以解决上述现有
技术存在的问题，设置多个控制部件对线控制动系统和电机制动系统进行控制，能够提升行车的稳定性和安全性。
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0022]实施例一
[0023]本实施例提供一种线控底盘的冗余制动系统100，请参见图1，包括线控底盘110、故障检测模块120和多个控制部件130，线控底盘110包括底盘本体111和设置于底盘本体111上的车轮组件112、线控制动系统113和电机制动系统114，线控制动系统113和电机制动系统114与车轮组件112连接，各控制部件130设置于底盘本体111上且均与线控制动系统113和电机制动系统114通信连接，并能够控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控底盘的冗余制动系统，其特征在于：包括线控底盘(110)、故障检测模块(120)和多个控制部件(130)，所述线控底盘(110)包括底盘本体(111)和设置于所述底盘本体(111)上的车轮组件(112)、线控制动系统(113)和电机制动系统(114)，所述线控制动系统(113)和所述电机制动系统(114)与所述车轮组件(112)连接，各所述控制部件(130)设置于所述底盘本体(111)上且均与所述线控制动系统(113)和所述电机制动系统(114)通信连接，并能够控制所述线控制动系统(113)和/或所述电机制动系统(114)动作以对所述车轮组件(112)进行制动；所述故障检测模块(120)设置于所述底盘本体(111)上并与各所述控制部件(130)均通信连接并用于检测各所述控制部件(130)是否故障并能够将故障信息发送至控制部件(130)。2.根据权利要求1所述的线控底盘的冗余制动系统，其特征在于：所述控制部件(130)的数量设置为三个，分别为主控制器、副控制器和域控制器，各所述控制部件(130)之间均通信连接。3.根据权利要求1所述的线控底盘的冗余制动系统，其特征在于：还包括制动加速度传感器(140)，设置于所述底盘本体(111)上，并用于检测车辆的制动加速度信息；所述制动加速度传感器(140)与各所述控制部件(130)均能够通信连接，各所述控制部件(130)均能够接收所述制动加速度信息并确定车辆的制动强度，以控制所述线控制动系统(113)和/或所述电机制动系统(114)动作对所述车轮组件(112)进行制动。4.根据权利要求1所述的线控底盘的冗余制动系统，其特征在于：还包括故障预警模块(150)，与各所述控制部件(130)均通信连接，所述故障预警模块(150)能够在未故障的所述控制部件(130)的控制下发出能够指示发生故障的所述控制部件(130)的故障预警信息并能够被驾驶人获...

【专利技术属性】
技术研发人员：石金明，韩勇，苏亮，陈俊达，常东鑫，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：