用于确定机动车辆的车辆制动器上的磨损值的方法技术

本申请涉及用于确定机动车辆的车辆制动器上的磨损值的方法。一种用于确定机动车辆(10)的至少第一车辆制动器(24)和第二车辆制动器(26)上的磨损值(V1

【技术实现步骤摘要】
用于确定机动车辆的车辆制动器上的磨损值的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于确定机动车辆的至少第一车辆制动器和第二车辆制动器上的磨损值的方法。

技术介绍

[0002]包括多个车辆制动器的车辆制动系统经常用于机动车辆，其中每个车辆制动器被分配到机动车辆的车轮。
[0003]每个车辆制动器又可以具有液压可致动的脚制动器和/或机械或机电可致动的驻车制动器(EPB)和/或机电可致动制动器(EMB)。
[0004]液压脚制动器包括致动器活塞，该致动器活塞可在液压压力的作用下移位，所述致动器活塞在采用致动位置时将摩擦衬片压靠与机动车辆的车轮联接的制动盘，从而制动机动车辆。这所需要的液压压力通常通过车辆驾驶员按压踏板并由车辆制动系统加强而建立。
[0005]在车辆制动器应具有机电驻车制动器(EPB)和/或机电脚制动器(EMB)的情况下，这经常被设计为机电致动器单元。
[0006]在这种情况下，车辆制动系统的车辆制动器不必都具有相同的设计。因此，例如，通常仅车轴(特别是后轴)上的车轮设置有电动驻车制动器(EPB)。
[0007]机动车辆的运行导致制动动作，这意味着机动车辆的车辆制动器的摩擦衬片磨损。换句话说，摩擦衬片由于制动动作而磨损并且随时间磨损。
[0008]如果摩擦衬片存在过度磨损，则可能不再实现期望的制动动作，这就是为什么必须更换磨损的制动衬片。
[0009]同时，从经济利益考虑，摩擦衬片不应当被太早地更换，这就是为什么要努力确定磨损值，换句话说，是在除了车辆的日常维护之外的正常车辆运行期间的车辆制动器的磨损状态的指示。
[0010]用于确定车辆制动器上的磨损值的方法从现有技术是已知的，但是它们通常太昂贵。

技术实现思路

[0011]因此，本专利技术解决的问题是能够连续地、准确且高效地确定机动车辆的车辆制动器的磨损值。
[0012]根据本专利技术通过一种用于确定机动车辆的至少第一车辆制动器和第二车辆制动器上的磨损值的方法来解决该问题，该制动器被分配到同一第一轮轴的第一车轮或第二车轮。第一车辆制动器具有致动器活塞和机电致动器单元，该致动器活塞使摩擦衬片压靠制动盘，该制动盘安装成使得其在致动位置旋转。在这种情况下，所述方法包括以下步骤：
[0013]‑
通过考虑影响所述车辆的运行历史的至少一个磨损确定影响参数来确定指示对所述第一车辆制动器的所述摩擦衬片的磨损的第一磨损值；
[0014]‑
根据所述第一磨损值是否满足预定标准，通过移动所述机电致动器单元并且通过在移动期间记录所述机电致动器单元的操作参数的廓线来测量对所述第一车辆制动器的所述摩擦衬片的磨损；
[0015]‑
基于所述测量，确定指示对所述第一车辆制动器的所述摩擦衬片的磨损的第二磨损值；以及
[0016]‑
基于所述第一车辆制动器的所述第二磨损值确定所述第二车辆制动器的第三磨损值。
[0017]因此，本专利技术设想首先确定第一车辆制动器的摩擦衬片的第一磨损值，其中这发生在例如第一车辆制动器的每次致动期间。只要第一磨损值满足预定标准并且机电致动器单元被致动，例如，可以借助于机电致动器单元测量对第一车辆制动器的摩擦衬片的磨损。基于该测量，然后可以确定第二磨损值，该第二磨损值基于测量更准确地描述第一车辆制动器的摩擦衬片的磨损状态。
[0018]本专利技术下的基本思想于是设想关于在同一第一轮轴上的第二车辆制动器的磨损状态(换句话说，第三磨损值)来作出推断，其中不必对第二车辆制动器执行测量，但是仍然可以作出所述第二车辆制动器的磨损状态的精确估计。
[0019]本专利技术的框架内的所有磨损值可以是例如与每种情况下的磨损值相关联的车辆制动器的制动衬片的剩余的非关键残余厚度。在这种情况下，剩余的非关键残余厚度指示制动衬片的残余厚度，其仍然可以在车辆制动器的非关键操作期间被移除。
[0020]第一磨损值的预定标准有利地涉及关于第一磨损值是否位于预定阈值以上的评估。预定阈值允许省略用于确定第二磨损值的不必要的测量，使得仅在出现关键(临界)第一磨损值之后才进行测量。
[0021]根据本专利技术的一个实施方式，确定第一磨损值包括基于数学模型的计算，其中，影响车辆的运行历史的磨损确定影响参数在数学模型中被考虑。特别地，在这种情况下使用第二磨损值来调节数学模型。例如，为数学模型指定至少一个影响参数作为输入变量，其中数学模型然后确定并发出第一磨损值。因此，第一磨损值提供关于第一车辆制动器的摩擦衬片的估计磨损状态的第一信息。此外，数学模型具有的优点在于可以容易地考虑多个磨损确定影响参数。
[0022]本专利技术的一个方面设想影响车辆的运行历史的磨损确定影响参数包括以下影响参数中的至少一者：
[0023]‑
由所述车辆行驶的距离的最终总和；
[0024]‑
自所述摩擦衬片被上次更换之后，由所述车辆行驶的总距离；
[0025]‑
自车辆制动系统被第一次投入使用之后已经过的时间；
[0026]‑
自所述摩擦衬片被上次更换之后已经过的时间；
[0027]‑
自所述车辆被第一次投入使用之后所述车辆的使用时段；以及
[0028]‑
自所述摩擦衬片被上次更换之后所述车辆的使用时段。
[0029]已经表明，所列出的全部涉及车辆的运行历史的影响参数特别地影响车辆制动器的制动衬片的磨损状态，这就是为什么可以使用这些影响参数以相对精度确定第一磨损值的原因。
[0030]确定第三磨损值有利地涉及基于附加数学模型的计算，其中，影响第二车辆制动
器的运行历史的至少一个磨损确定影响参数在附加数学模型中被考虑。特别地，在这种情况下，使用第二磨损值来调节附加数学模型。例如，影响第二车辆制动器的运行历史的磨损确定影响参数被指定用于附加数学模型作为输入变量，其中附加数学模型然后确定和发出第三磨损值。因此，第三磨损值提供关于第二车辆制动器的摩擦衬片的估计磨损状态的信息。此外，附加数学模型具有的优点在于，可以考虑特别地提供关于第二车辆制动器的磨损状态的信息的多个磨损确定影响参数。
[0031]特别地，影响第二车辆制动器的运行历史的磨损确定影响参数包括以下影响参数中的至少一者：
[0032]‑
所述第二车辆制动器的先前制动动作的持续时间；
[0033]‑
在由所述第二车辆制动器进行的先前制动动作的所述第二车辆制动器处的压力廓线，特别是摩擦制动力的时间曲线；
[0034]‑
在由所述第二车辆制动器进行的先前制动动作的所述第二车辆制动器处的压力梯度廓线，特别是摩擦制动力梯度的时间曲线；
[0035]‑
在由所述第二车辆制动器进行的先前制动动作期间所述第二车轮的轮速；
[0036]‑
所述第二车辆制动器的先前制动动作在所述第二车辆制动器的部件上的温度廓线；以及
[0037]‑
在先前制动动作期间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定机动车辆(10)的至少第一车辆制动器(24)和第二车辆制动器(26)上的磨损值(V1
‑
V5)的方法，所述第一车辆制动器和所述第二车辆制动器被分配到同一第一轮轴(12)的第一车轮(16)或第二车轮(18)，其中，所述第一车辆制动器(24)具有致动器活塞(42)和机电致动器单元(48)，所述致动器活塞(42)使摩擦衬片(38)压靠制动盘(36)，所述制动盘(36)被安装成使得所述制动盘在致动位置旋转，并且其中，所述方法包括以下步骤：
‑
通过考虑影响所述车辆(10)的运行历史的至少一个磨损确定影响参数来确定指示对所述第一车辆制动器(24)的所述摩擦衬片(38)的磨损的第一磨损值(V1)；
‑
根据所述第一磨损值(V1)是否满足预定标准，通过移动所述机电致动器单元(48)并且通过在移动期间记录所述机电致动器单元(48)的操作参数的廓线来测量对所述第一车辆制动器(24)的所述摩擦衬片的磨损；
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基于所述测量来确定指示对所述第一车辆制动器(24)的所述摩擦衬片(38)的磨损的第二磨损值(V2)；以及
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基于所述第一车辆制动器(24)的所述第二磨损值(V2)来确定所述第二车辆制动器(26)的第三磨损值(V3)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一磨损值(V1)的所述预定标准涉及对于所述第一磨损值(V1)是否位于预定阈值以上的评估。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述第一磨损值(V1)包括基于数学模型的计算，其中，影响所述车辆(10)的所述运行历史的所述磨损确定影响参数在所述数学模型中被考虑。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，影响所述车辆(10)的所述运行历史的所述磨损确定影响参数包括以下影响参数中的至少一者：
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由所述车辆(10)行驶的距离的最终总和；
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自所述摩擦衬片(38)被上次更换之后，由所述车辆(10)行驶的总距离；
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自车辆制动系统(11)被第一次投入使用之后已经过的时间；
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自所述摩擦衬片(38)被上次更换之后已经过的时间；
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自所述车辆(10)被第一次投入使用之后所述车辆(10)的使用时段；以及
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自所述摩擦衬片(38)被上次更换之后所述车辆(10)的使用时段。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述第三磨损值(V3)涉及基于附加数学模型的计算，其中，影响所述第二车辆制动器(26)的运行历史的至少一个磨损确定影响参数在所述附加数学模型中被考虑，特别地其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧文，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：