【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别是涉及一种数字信号回采电路、回采信号的诊断方法及车辆。
技术介绍
1、在汽车的部分控制系统中，通常会采用高边驱动电路或者低边驱动电路作为控制单元的外围电路，以驱动远端负载器件进行工作，同时控制单元还需要对用于表征负载模块工作状态的数字信号进行回采，但当前大多数的回采电路对负载电路输入控制单元的数字回采信号并没有进行诊断，因为即使回采电路出现短电源或者短地或者开路等连接故障时，输入控制单元的数字回采信号仍处于数字信号的合理信号范围内，无法做出区别。而有些数字回采信号对车辆控制系统的安全有很大的影响，因此，有必要提供改进的技术方案对输入控制单元的数字回采信号进行诊断。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请的目的在于提供一种数字信号回采电路、回采信号的诊断方法及车辆，可以对输入控制单元的数字回采信号进行诊断，以确保输入控制单元的数字回采信号的准确性。
2、本申请提供一种数字信号回采电路，包括微控制单元、诊断电路和用于为所述微控制单元提供数字回采信号的负载电路，所述诊断电路与所述微控制单元的诊断信号输出引脚电性连接，所述负载电路与所述微控制单元的数字信号回采引脚电性连接；
3、所述负载电路包括负载开关，所述负载开关用于控制所述负载电路与所述微控制单元的连接状态；
4、所述微控制单元用于根据与所述负载电路的连接状态生成pwm状态反馈信号，并在所述pwm状态反馈信号的第一电平时段输出第一诊断控制信号，在pwm状态反馈信号的第二电平时段输
5、所述诊断电路还与所述微控制单元的数字信号回采引脚电性连接，用于根据所述第一诊断控制信号和第二诊断控制信号改变所述数字信号回采引脚的电平特征；
6、所述微控制单元还用于根据所述数字信号回采引脚的电平特征判断所述数字信号回采引脚与所述负载电路是否存在连接故障。
7、可选地，所述诊断电路包括开关晶体管、上拉电阻和下拉电阻；所述开关晶体管的控制端与所述微控制单元的诊断信号输出引脚电性连接，所述开关晶体管的第一通路端与所述上拉电阻的第一端电性连接，所述开关晶体管的第二通路端分别与所述微控制单元的数字信号回采引脚和所述下拉电阻的第一端电性连接；所述上拉电阻的第二端与所述微控制单元的电源输出引脚电性连接；所述下拉电阻的第二端接地。
8、可选地，在所述负载开关断开时，所述微控制单元用于生成处于第一电平的pwm状态反馈信号；在所述负载开关闭合时，所述微控制单元用于生成处于不同于所述第一电平的第二电平的pwm状态反馈信号。
9、可选地，所述第一诊断控制信号用于在所述负载开关断开时控制所述开关晶体管交替处于开启和关闭状态，以使所述微控制单元根据所述数字信号回采引脚的电平特征判断所述数字信号回采引脚与所述负载电路的连接是否存在对地短路故障或者对电源短路故障；所述第二诊断控制信号用于在所述负载开关闭合时控制所述开关晶体管处于开启状态，以使所述微控制单元根据所述数字信号回采引脚的电平特征判断所述数字信号回采引脚与所述负载电路的连接是否存在开路故障。
10、可选地，所述开关晶体管包括三极管或场效应晶体管。
11、本申请还提供一种数字回采信号的诊断方法，应用于如上所述的数字信号回采电路，所述方法包括以下步骤：
12、通过负载开关控制负载电路与微控制单元的连接状态；
13、根据所述微控制单元与所述负载电路的连接状态，生成pwm状态反馈信号；
14、在所述pwm状态反馈信号的第一电平时段生成第一诊断控制信号，在pwm状态反馈信号的第二电平时段生成第二诊断控制信号；
15、通过所述第一诊断控制信号和第二诊断控制信号改变所述微控制单元的数字信号回采引脚的电平特征；
16、根据所述数字信号回采引脚的电平特征判断所述数字信号回采引脚与所述负载电路是否存在连接故障。
17、可选地，所述根据所述微控制单元与所述负载电路的连接状态，生成pwm状态反馈信号，包括：
18、在所述负载开关断开时，生成处于第一电平的pwm状态反馈信号；
19、在所述负载开关闭合时，生成处于不同于所述第一电平的第二电平的pwm状态反馈信号。
20、可选地，所述通过所述第一诊断控制信号和第二诊断控制信号改变所述微控制单元的数字信号回采引脚的电平特征，包括：
21、通过所述第一诊断控制信号控制诊断电路的开关晶体管在所述负载开关断开时交替处于开启和关闭状态；
22、通过所述第二诊断控制信号控制诊断电路的开关晶体管在所述负载开关闭合时处于开启状态。
23、可选地，根据所述数字信号回采引脚的电平特征判断所述数字信号回采引脚与所述负载电路是否存在连接故障，包括：
24、在所述pwm状态反馈信号的第一电平时段内，若所述数字信号回采引脚的电平一直低于预设的第一电平阈值时，则判断所述数字信号回采引脚与所述负载电路的连接存在对地短路故障；若所述数字信号回采引脚的电平一直高于预设的第二电平阈值时，则判断所述数字信号回采引脚与所述负载电路的连接存在对电源短路故障；
25、在所述pwm状态反馈信号的第二电平时段内，若所述数字信号回采引脚的电平一直高于预设的第三电平阈值时，则判断所述数字信号回采引脚与所述负载电路的连接存在开路故障。
26、本申请还提供一种车辆，包括如上所述的数字信号回采电路。
27、本申请提供的数字信号回采电路、回采信号的诊断方法及车辆，通过诊断电路改变微控制单元的数字信号回采引脚的电平特征，以便于微控制单元根据数字信号回采引脚的电平特征判断数字信号回采引脚与负载电路是否存在连接故障，以实现对数字回采信号的诊断，确保数字回采信号的准确性。
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1.一种数字信号回采电路，其特征在于，包括微控制单元、诊断电路和用于为所述微控制单元提供数字回采信号的负载电路，所述诊断电路与所述微控制单元的诊断信号输出引脚电性连接，所述负载电路与所述微控制单元的数字信号回采引脚电性连接；
2.根据权利要求1所述的数字信号回采电路，其特征在于，所述诊断电路包括开关晶体管、上拉电阻和下拉电阻；
3.根据权利要求2所述的数字信号回采电路，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的数字信号回采电路，其特征在于，
5.根据权利要求2至4任意一项所述的数字信号回采电路，其特征在于，所述开关晶体管包括三极管或场效应晶体管。
6.一种数字回采信号的诊断方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的数字信号回采电路，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的数字回采信号的诊断方法，其特征在于，所述根据所述微控制单元与所述负载电路的连接状态，生成PWM状态反馈信号，包括：
8.根据权利要求7所述的数字回采信号的诊断方法，其特征在于，所述通过所述第一诊断控制信号和第二诊断控
9.根据权利要求8所述的数字回采信号的诊断方法，其特征在于，根据所述数字信号回采引脚的电平特征判断所述数字信号回采引脚与所述负载电路是否存在连接故障，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的数字信号回采电路。
...【技术特征摘要】
1.一种数字信号回采电路，其特征在于，包括微控制单元、诊断电路和用于为所述微控制单元提供数字回采信号的负载电路，所述诊断电路与所述微控制单元的诊断信号输出引脚电性连接，所述负载电路与所述微控制单元的数字信号回采引脚电性连接；
2.根据权利要求1所述的数字信号回采电路，其特征在于，所述诊断电路包括开关晶体管、上拉电阻和下拉电阻；
3.根据权利要求2所述的数字信号回采电路，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的数字信号回采电路，其特征在于，
5.根据权利要求2至4任意一项所述的数字信号回采电路，其特征在于，所述开关晶体管包括三极管或场效应晶体管。
6.一种数字回采信号的诊断方法，应用于如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富庆，潘盼，张青松，李甲胜，胡玉进，代明磊，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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