【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种数值控制装置、数值控制系统、控制方法和存储介质。
技术介绍
1、以往，已知当在刀具更换动作进行中发生紧急停止等之后，刀具更换装置从停止状态恢复时，基于停止位置自动进行恢复。例如，已知一种刀具更换装置的自动恢复系统和方法，预先存储多个从刀具更换装置的停止状态进行恢复的模式，通过根据机械信号自动判断状态来生成最适合的自动恢复过程(例如，参照专利文献1)。还已知一种自动刀具更换装置的原位置恢复方法，该方法检测刀具更换装置的停止位置，确定从该检测到的位置到原位置的最适合的动作过程，从而进行自动恢复(例如，参照专利文献2)。
2、专利文献1：日本特开2002-120125号公报
3、专利文献2：日本特开平1-306143号公报
技术实现思路
1、在专利文献1和2中，当从停止状态恢复刀具更换装置时，根据停止位置，正在进行恢复动作的刀具更换装置可能与周围的构件发生干扰，导致刀具掉落或发生机械碰撞。
2、本专利技术的目的在于提供一种数值控制装置、数值控制系统、控制方法和存储介质，能够根据主轴的停止位置安全地恢复主轴的位置。
3、(1)为了实现上述目的，本专利技术提供一种数值控制装置，包括：检测部，用于在机床的主轴停止在刀具更换区域的状态下，检测所述主轴的位置，所述刀具更换区域是所述主轴进行刀具更换的区域；判断部，用于判断所述检测部检测出的所述主轴的位置是否位于所述刀具更换区域内的规定区域；以及移动控制部，用于当所述判断部判断为所述主
4、(2)本专利技术的数值控制装置，所述规定区域是包括所述刀具更换路径和与所述刀具更换路径相距规定距离的位置的区域。如果在刀具更换途中主轴紧急停止在刀具更换区域，则主轴可能从刀具更换路径偏离。如果偏离了的主轴的位置位于与刀具更换路径相距规定距离的范围内，则数值控制装置使主轴移动到刀具更换路径。与之相对地，如果偏离了的主轴的位置位于与刀具更换路径相距规定距离的范围外，则移动主轴的距离长，因此，数值控制装置限制主轴的移动。由此，数值控制装置能够将从刀具更换路径偏离了的主轴返回刀具更换路径，然后沿着该刀具更换路径移动到安全位置。
5、(3)本专利技术的数值控制装置，所述主轴能够在与轴向平行的第一轴、与所述第一轴垂直的第二轴以及与所述第一轴和所述第二轴垂直的第三轴中的每个轴上移动，所述判断部在所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的每个轴上判断所述检测部检测出的所述主轴的位置是否位于所述规定区域，在所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的被所述判断部判断为不位于所述规定区域的轴上，所述移动控制部限制所述主轴的移动，在所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的被所述判断部判断为位于所述规定区域的轴上，所述移动控制部将所述主轴移动到所述刀具更换路径。在第一轴、第二轴和第三轴中的每个轴上，数值控制装置判断主轴的位置是否位于规定区域。由此，即使在三个轴中的某个轴上主轴的位置不在规定区域内，数值控制装置也能够在主轴的位置位于规定区域的轴上使主轴移动到刀具更换路径。因为对于主轴的位置位于规定区域的轴，数值控制装置能够将主轴移动到刀具更换路径，因此，只有对主轴的位置不在规定区域的轴，才需要用户慎重地将主轴移动到刀具更换路径。因此，数值控制装置能够简化将停止在刀具更换区域的主轴返回到刀具更换路径上的作业。
6、(4)本专利技术的数值控制装置，在所述刀具更换中途停止了的情况下，所述判断部判断所述检测部检测出的所述主轴的位置是否位于所述规定区域内。数值控制装置能够在例如发生了警报等刀具更换中途停止的情况下使主轴返回到刀具更换路径，进而移动到安全位置。
7、(5)本专利技术的数值控制装置，在所述刀具更换中途所述机床的电源断开然后所述电源接通了的情况下，所述判断部判断所述检测部检测出的所述主轴的位置是否位于所述规定区域内。在刀具更换中途机床的电源断开然后电源接通了的情况下，主轴处于停止在刀具更换区域的状态。在这种情况下，如果主轴的位置在与刀具更换路径相距规定距离的范围内，则数值控制装置能够将停止了的主轴移动到刀具更换路径。
8、(6)本专利技术的数值控制装置，还包括：显示控制部，用于控制显示部；以及决定部，用于与当所述移动控制部将所述主轴移动到了所述刀具更换路径时所述主轴的位置相对应地决定将所述主轴沿着所述刀具更换路径移动到加工区域的动作模式。所述显示控制部在所述显示部上显示了第一显示画面之后，在所述显示部上显示第二显示画面，所述第一显示画面显示由所述移动控制部将所述主轴移动到所述刀具更换路径的操作方法，所述第二显示画面显示执行所述决定部决定的所述动作模式的操作方法。当例如在刀具更换途中主轴紧急停止时，数值控制装置在显示部显示第一显示画面。用户能够根据第一显示画面进行操作，从而将主轴适当地移动到刀具更换路径。对应于主轴移动到了刀具更换路径时的位置，将主轴安全地移动到加工区域的动作模式也不同。数值控制装置与当主轴移动到了刀具更换路径时主轴的位置相对应地决定将主轴沿着刀具更换路径移动到加工区域的动作模式，将显示执行该动作模式的操作方法的第二显示画面显示在显示部上。由此，数值控制装置能够适当地告知用户将主轴沿着刀具更换路径安全地移动到加工区域的操作方法。此外，数值控制装置与主轴在刀具更换区域的停止位置无关地显示共通的第一显示画面，因此，与根据主轴的停止位置显示不同的画面相比，能够简化在显示部上显示画面的控制。
9、(7)本专利技术的数值控制装置，当在所述移动控制部将所述主轴移动到了所述刀具更换路径的状态下，所述主轴的位置在所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的全部轴上位于所述刀具更换路径上时，所述显示控制部在所述显示部上显示所述第二显示画面。在主轴的位置在第一轴、第二轴和第三轴全部轴上都位于刀具更换路径上的情况下，数值控制装置在显示部上显示第二显示画面。由此，数值控制装置能够将移动到了刀具更换路径的主轴沿着刀具更换路径安全并且适当地移动到加工区域。
10、(8)本专利技术的数值控制装置，当在所述移动控制部将所述主轴移动到了所述刀具更换路径的状态下，所述主轴的位置在所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的至少一个轴上不位于所述刀具更换路径上时，所述显示控制部在所述显示部上显示用于引导通过手动操作来进行恢复的第三显示画面。如果主轴的位置在第一轴、第二轴和第三轴中的至少一个轴上不位于刀具更换路径上，则不能由不熟悉作业的用户简单地将主轴从该位置移动。因此，数值控制装置在显示部上显示第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数值控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述规定区域是包括所述刀具更换路径和与所述刀具更换路径相距规定距离的位置的区域。
3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，所述主轴能够在与轴向平行的第一轴、与所述第一轴垂直的第二轴以及与所述第一轴和所述第二轴垂直的第三轴中的每个轴上移动，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，在所述刀具更换中途停止了的情况下，所述判断部判断所述检测部检测出的所述主轴的位置是否位于所述规定区域内。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，在所述刀具更换中途所述机床的电源断开然后所述电源接通了的情况下，所述判断部判断所述检测部检测出的所述主轴的位置是否位于所述规定区域内。
6.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的数值控制装置，其特征在于，当在所述移动控制部将所述主轴移动到了所述刀具更换路径的状态下，所述主轴的位置在所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的
8.根据权利要求7所述的数值控制装置，其特征在于，当在所述移动控制部将所述主轴移动到了所述刀具更换路径的状态下，所述主轴的位置在所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的至少一个轴上不位于所述刀具更换路径上时，所述显示控制部在所述显示部上显示用于引导通过手动操作来进行恢复的第三显示画面。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，所述机床包括能够以旋转轴为中心旋转的刀库，所述刀库沿周向设有多个能够握持刀具的握持部，通过在所述刀具更换路径上使所述主轴在刀具更换位置和原点位置之间往复移动来与所述刀库进行所述刀具更换，所述刀具更换位置是所述刀具在所述主轴与所述握持部之间进行移交的位置，所述原点位置是所述刀库能够在所述握持部所握持的所述刀具与所述主轴之间没有干扰的状态下旋转的位置，
10.根据权利要求9所述的数值控制装置，其特征在于，所述显示控制部在所述显示部上显示了所述第二显示画面之后，当所述主轴移动到了所述加工区域时，在所述显示部上显示第四显示画面，所述第四显示画面用于引导用户从所述刀库的定位在所述分度位置的所述握持部取下所述刀具。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，所述主轴的轴向是水平方向。
12.一种数值控制系统，包括机床和数值控制装置，所述数值控制装置包括：
13.一种用于控制机床的动作的数值控制装置的控制方法，包括：
14.一种计算机可读的存储介质，存储有用于控制机床的动作的数值控制程序，所述数值控制程序在计算机上执行如下处理：
15.一种数值控制装置，包括
...【技术特征摘要】
1.一种数值控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述规定区域是包括所述刀具更换路径和与所述刀具更换路径相距规定距离的位置的区域。
3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，所述主轴能够在与轴向平行的第一轴、与所述第一轴垂直的第二轴以及与所述第一轴和所述第二轴垂直的第三轴中的每个轴上移动，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，在所述刀具更换中途停止了的情况下，所述判断部判断所述检测部检测出的所述主轴的位置是否位于所述规定区域内。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，在所述刀具更换中途所述机床的电源断开然后所述电源接通了的情况下，所述判断部判断所述检测部检测出的所述主轴的位置是否位于所述规定区域内。
6.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的数值控制装置，其特征在于，当在所述移动控制部将所述主轴移动到了所述刀具更换路径的状态下，所述主轴的位置在所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的全部轴上位于所述刀具更换路径上时，所述显示控制部在所述显示部上显示所述第二显示画面。
8.根据权利要求7所述的数值控制装置，其特征在于，当在所述移动控制部将所述主轴移动到了所述刀具更换路径的状态下，所述主轴的位置在所述第一轴、所述第二轴和所述第三...
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