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粘接装置制造方法及图纸

技术编号:40828844 阅读:3 留言:0更新日期:2024-04-01 14:51
本发明专利技术提供一种粘接装置,能够通过上夹持辊和下夹持辊对片材的与输送方向交叉的方向上的位置进行调整并将片材的折回部分粘接起来。粘接装置具备:上支承部,其从下侧支承片材中的折回的缘部;下夹持辊,其自下方在与所述上支承部的下表面之间夹持片材中的除了缘部以外的部分;以及上夹持辊,其从上侧在与上支承部之间夹持缘部。粘接装置在通过上检测部检测到存在缘部的情况下(S67:是),使缘部向一侧移动(S69),在通过上检测部检测到不存在缘部的情况下(S67:否),使缘部向另一侧移动(S71)。粘接装置进行控制,以对下夹持辊施加使片材中的除了缘部以外的部分向另一侧移动的朝向的旋转扭矩(S65)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种粘接装置


技术介绍

1、专利文献1公开一种布粘接装置。布粘接装置具有喷嘴、上支承部、上输送辊、下输送辊、上夹持辊、下夹持辊、上检测部和下检测部。喷嘴向上布与下布之间喷出粘接剂。上输送辊和下输送辊对从上支承部的上侧经过的上布和从上支承部的下侧经过的下布进行夹持,一边利用粘接剂进行粘接一边进行输送。上检测部对从上支承部的上侧经过的上布进行检测。上夹持辊与基于上检测部的检测结果相应地切换旋转方向,使上布沿与输送方向正交的方向移动。下检测部对从上支承部的下侧经过的下布进行检测。下夹持辊与基于下检测部的检测结果相应地切换旋转方向,使下布沿与输送方向正交的方向移动。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:日本特开2019-178472号公报


技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、存在将布的端部折回并利用粘接剂来粘接折回后的部分这样的要求。在该情况下,上支承部在折回部分被布从上下方向夹持。在该情况下,在专利文献1所记载的布粘接装置中,存在无法进行与下检测部的检测结果相应的下夹持辊的旋转控制这样的问题。

3、本专利技术的目的在于,提供能够通过上夹持辊和下夹持辊对片材的与输送方向交叉的方向上的位置进行调整并将片材的折回部分粘接起来的粘接装置。

4、用于解决问题的方案

5、本专利技术提供一种粘接装置,其特征在于,该粘接装置具备:输送机构,其沿输送方向输送片材;下支承体,其从下侧支承由所述输送机构输送的所述片材;喷嘴,其具有朝向支承于所述下支承体的所述片材喷出粘接剂的喷出口;上支承部,其在与所述输送方向和上下方向均交叉的特定方向的一侧的端具有沿所述输送方向延伸的引导部,该上支承部从下侧支承所述片材中的被沿着所述引导部折回的缘部;下夹持辊,其在相对于所述喷嘴而言的所述输送方向的上游侧从所述下支承体向上侧突出,且能够以与所述输送方向平行的轴线为中心旋转,该下夹持辊自下方在与所述上支承部的下表面之间夹持所述片材中的除了所述缘部以外的部分;上夹持辊,其能够以与所述输送方向平行的轴线为中心旋转,且从上侧在与所述上支承部之间夹持所述缘部;下马达,其驱动所述下夹持辊;上马达,其驱动所述上夹持辊;上检测部,其对在作为所述输送方向上的所述喷出口与所述上夹持辊之间的预定位置的上检测位置是否存在所述缘部进行检测;以及控制部,其控制所述输送机构、所述下马达和所述上马达,所述控制部进行如下处理:第1控制处理,在通过所述上检测部检测到在所述上检测位置存在所述缘部的情况下,所述控制部进行该第1控制处理,控制所述上马达进行驱动来使所述上夹持辊旋转,使所述缘部向所述一侧移动;第2控制处理,在通过所述上检测部检测到在所述上检测位置不存在所述缘部的情况下,所述控制部进行该第2控制处理,控制所述上马达进行驱动来使所述上夹持辊旋转,使所述缘部向所述另一侧移动;以及第3控制处理,在该第3控制处理中,控制所述下马达,以对所述下夹持辊施加使所述片材中的除了所述缘部以外的部分向所述另一侧移动的朝向的旋转扭矩。

6、粘接装置与上检测部的检测结果相应地进行驱动来使上夹持辊旋转,对片材的缘部的特定方向上的位置进行调整。另一方面,粘接装置进行驱动来使下夹持辊旋转,使得片材中的除了缘部以外的部分始终欲向特定方向的另一侧移动。由此,特定方向的张力作用于片材,能够抑制片材产生松弛。因此,粘接装置能够将片材折回成使片材笔直地延伸的状态,并利用粘接剂粘接折回部分。

7、在本专利技术中,也可以是,所述上支承部能够改变所述引导部的所述特定方向上的位置。在该情况下,粘接装置能够调整片材的缘部的特定方向上的宽度。

8、在本专利技术中,也可以是,所述上支承部具有:所述引导部;以及基部,其以所述引导部能够移动的方式支承所述引导部,所述引导部具有:引导主体;以及延伸部,其从所述引导主体朝向所述特定方向的所述另一侧延伸,所述基部具有:支承部,其是所述延伸部进入的部位,该支承部以所述延伸部能够沿所述特定方向滑动的方式支承所述延伸部;以及固定部,其将所述延伸部的位置固定。粘接装置能够容易地调整引导部相对于基部而言的位置且能够稳定地维持调整后的引导部的位置。

9、在本专利技术中,也可以是,在所述第3控制处理中,以使所述下马达的转速一定的方式控制所述下马达。粘接装置能够对片材施加一定的张力。

10、在本专利技术中,也可以是,所述引导部中的所述特定方向的所述一侧的端部在从与所述输送方向平行的方向看的状态下弯曲。粘接装置能够使片材的折痕弯曲。

11、在本专利技术中,也可以是,所述喷嘴的上端部和所述上支承部的上表面位于相同高度。粘接装置通过抑制在上支承部与喷嘴之间形成台阶,从而能够顺畅地输送片材的端部。

12、在本专利技术中,也可以是,所述下夹持辊和所述上夹持辊中的至少一者具有随着朝向所述输送方向的上游侧去直径变小的缩径部。粘接装置能够减少片材卡在下夹持辊和上夹持辊中的至少一者从而妨碍片材的输送的可能性。

13、在本专利技术中,也可以是,该粘接装置还具备下调整机构,该下调整机构能够对所述下夹持辊自下方在与所述上支承部的下表面之间夹持所述片材中的除了所述缘部以外的部分的夹持力的大小进行调整。粘接装置通过与布的厚度、种类相应地调整夹持力的大小,能够对片材稳定地施加一定的张力。

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【技术保护点】

1.一种粘接装置,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的粘接装置,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的粘接装置,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的粘接装置,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的粘接装置,其特征在于,

6.根据权利要求1所述的粘接装置,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的粘接装置,其特征在于,

8.根据权利要求4所述的粘接装置,其特征在于,

【技术特征摘要】

1.一种粘接装置,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的粘接装置,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的粘接装置,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的粘接装置,其特征在于,

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【专利技术属性】
技术研发人员:西村和人柴田到梅田和俊皆川裕一朗铃木智行
申请(专利权)人:兄弟工业株式会社
类型:发明
国别省市:

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