【技术实现步骤摘要】
本公开涉及货箱中转、交互，具体地，涉及一种承载机构、收发柜及检测方法。
技术介绍
1、随着物流技术的发展，货箱自动投递、接驳的应用场景越来越多，即人工将承载物品的货箱投递到交互位置或格口中，自动化设备将货箱从交互位置自动取走。为了实现人工与自动化设备的准确衔接，需要对货箱进行位置限定或校正。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种承载机构、收发柜及检测方法，以能够准确识别货箱的放置位置是否准确。
2、为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种承载机构，包括：
3、承载架，具有水平的安装面；和
4、至少两个检测平台，并排且间隔地设置在所述安装面上，所述至少两个检测平台用于共同承载货箱并各自检测来自所述货箱的作用力以判断所述货箱的放置位置是否准确。
5、可选地，所述承载架具有围绕所述安装面的至少部分边缘延伸的限位部，所述限位部围成用于放置货箱的放置区域，所述检测平台的顶端相对于所述安装面的高度小于所述限位部的顶端相对于所述安装面的高度。
6、可选地，所述限位部的朝向所述安装面的内壁面具有引导面，所述引导面自上而下且朝向所述安装面倾斜延伸。
7、可选地，所述限位部的朝向所述安装面的内壁面还包括沿竖直方向延伸的竖直面，所述竖直面的顶端连接于所述引导面的底端，且所述竖直面的顶端相对于所述安装面的高度大于所述检测平台的顶端相对于所述安装面的高度。
8、可选地，所述承载架包括安装座，所述安装面和所述限位部形成在
9、所述承载架包括间隔设置的两个安装座，两个所述安装座相向的一侧各设置有内凹的安装槽，两个所述安装槽的底面共面且共同形成所述安装面，所述两个安装座的围绕两个所述安装槽的部分为所述限位部，两个所述安装座之间形成位于所述安装面下方的避让空间。
10、可选地，所述承载架还包括支撑板和支撑凸台，所述两个安装座设置在所述支撑板上，所述支撑凸台设置在所述支撑板上且位于两个所述安装座之间，所述支撑凸台的顶端相对于所述支撑板的高度不大于所述检测平台的顶端相对于所述支撑板的高度。
11、可选地，所述检测平台包括设置在所述安装面上的承载板，以及设置在所述承载板下方的至少一个力传感器。
12、可选地，所述力传感器为称重传感器。
13、本公开的第二方面提供一种收发柜，包括框架主体和如上所述的承载机构，所述框架主体具有容纳空间和与所述容纳空间连通的货物收发口，所述承载机构设置在所述容纳空间中，所述货物收发口用于供所述货箱穿过。
14、可选地，所述货物收发口包括货物入口和货物出口，所述货物入口和所述货物出口分别设置在所述框架主体的相对的两侧壁上，且所述框架主体上设置有可启闭地封闭所述货物入口的前门和可启闭地封闭所述货物出口的后门。
15、可选地，所述检测平台的数量为两个，围绕所述安装面的至少部分边缘布置的限位部包括围绕其中一个所述检测平台的外侧延伸的第一l形内壁面，以及围绕另一个所述检测平台的外侧延伸的第二l形内壁面，所述第一l形内壁面和所述第二l形内壁面呈u形布置，且所述第一l形内壁面和所述第二l形内壁面所呈现的u形的开口侧朝向所述后门。
16、可选地，所述容纳空间的数量为多个，每个所述容纳空间中均设置有所述承载机构。
17、本公开的第三方面提供一种检测方法，应用于如上所述的承载机构，或者，应用于如上所述的收发柜，所述检测方法包括：
18、将所述货箱放置在所述承载机构上；
19、根据所述至少两个检测平台各自检测的来自所述货箱的作用力，判断所述货箱的放置位置是否准确。
20、可选地，所述根据所述至少两个检测平台各自检测的来自所述货箱的作用力，判断所述货箱的放置位置是否准确，包括：
21、若至少一个所述检测平台的读数为零或小于预设值，则判断所述货箱的放置位置错误。
22、通过上述技术方案，将货箱放置在承载机构上，以便于后续转运环节的自动化设备抓取和搬运货箱。至少两个检测平台用于共同承载货箱，在货箱的放置位置正确时，各个检测平台均能够检测到来自货箱的作用力的大小，而在货箱的放置位置错误或偏离时，会使得货箱与至少一个检测平台不接触或者轻微接触，那么此时该检测平台的受力值明显变小或为零，这样，可判断货箱的放置位置错误。因此，在至少一个检测平台的受力值为零或小于预设值时，可判断货箱的放置位置是否准确，以便于后续转运环节的自动化设备精准抓取货箱。
23、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种承载机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述承载架具有围绕所述安装面的至少部分边缘延伸的限位部，所述限位部围成用于放置货箱的放置区域，所述检测平台的顶端相对于所述安装面的高度小于所述限位部的顶端相对于所述安装面的高度。
3.根据权利要求2所述的承载机构，其特征在于，所述限位部的朝向所述安装面的内壁面具有引导面，所述引导面自上而下且朝向所述安装面倾斜延伸。
4.根据权利要求3所述的承载机构，其特征在于，所述限位部的朝向所述安装面的内壁面还包括沿竖直方向延伸的竖直面，所述竖直面的顶端连接于所述引导面的底端，且所述竖直面的顶端相对于所述安装面的高度大于所述检测平台的顶端相对于所述安装面的高度。
5.根据权利要求2所述的承载机构，其特征在于，所述承载架包括安装座，所述安装面和所述限位部形成在所述安装座上；或者，
6.根据权利要求5所述的承载机构，其特征在于，所述承载架还包括支撑板和支撑凸台，所述两个安装座设置在所述支撑板上，所述支撑凸台设置在所述支撑板上且位于两个所述安装座之间，所述支
7.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述检测平台包括设置在所述安装面上的承载板，以及设置在所述承载板下方的至少一个力传感器。
8.根据权利要求7所述的承载机构，其特征在于，所述力传感器为称重传感器。
9.一种收发柜，其特征在于，包括框架主体和根据权利要求1-8中任意一项所述的承载机构，所述框架主体具有容纳空间和与所述容纳空间连通的货物收发口，所述承载机构设置在所述容纳空间中，所述货物收发口用于供所述货箱穿过。
10.根据权利要求9所述的收发柜，其特征在于，所述货物收发口包括货物入口和货物出口，所述货物入口和所述货物出口分别设置在所述框架主体的相对的两侧壁上，且所述框架主体上设置有可启闭地封闭所述货物入口的前门和可启闭地封闭所述货物出口的后门。
11.根据权利要求10所述的收发柜，其特征在于，所述检测平台的数量为两个，围绕所述安装面的至少部分边缘布置的限位部包括围绕其中一个所述检测平台的外侧延伸的第一L形内壁面，以及围绕另一个所述检测平台的外侧延伸的第二L形内壁面，所述第一L形内壁面和所述第二L形内壁面呈U形布置，且所述第一L形内壁面和所述第二L形内壁面所呈现的U形的开口侧朝向所述后门。
12.根据权利要求9所述的收发柜，其特征在于，所述容纳空间的数量为多个，每个所述容纳空间中均设置有所述承载机构。
13.一种检测方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-8中任意一项所述的承载机构，或者，应用于根据权利要求9-12中任意一项所述的收发柜，所述检测方法包括：
14.根据权利要求13所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述至少两个检测平台各自检测的来自所述货箱的作用力，判断所述货箱的放置位置是否准确，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种承载机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述承载架具有围绕所述安装面的至少部分边缘延伸的限位部，所述限位部围成用于放置货箱的放置区域，所述检测平台的顶端相对于所述安装面的高度小于所述限位部的顶端相对于所述安装面的高度。
3.根据权利要求2所述的承载机构，其特征在于，所述限位部的朝向所述安装面的内壁面具有引导面，所述引导面自上而下且朝向所述安装面倾斜延伸。
4.根据权利要求3所述的承载机构，其特征在于，所述限位部的朝向所述安装面的内壁面还包括沿竖直方向延伸的竖直面，所述竖直面的顶端连接于所述引导面的底端，且所述竖直面的顶端相对于所述安装面的高度大于所述检测平台的顶端相对于所述安装面的高度。
5.根据权利要求2所述的承载机构，其特征在于，所述承载架包括安装座，所述安装面和所述限位部形成在所述安装座上；或者，
6.根据权利要求5所述的承载机构，其特征在于，所述承载架还包括支撑板和支撑凸台，所述两个安装座设置在所述支撑板上，所述支撑凸台设置在所述支撑板上且位于两个所述安装座之间，所述支撑凸台的顶端相对于所述支撑板的高度不大于所述检测平台的顶端相对于所述支撑板的高度。
7.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述检测平台包括设置在所述安装面上的承载板，以及设置在所述承载板下方的至少一个力传感器。
8.根据权利要求7所述的承载机构，其特征在于，所述力传感器为称重传...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯春雨，严献平，唐思游，龚玉帅，缪辰，陈思瀚，徐清雪，魏文翰，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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