气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质，涉及车辆技术领域。获取储气筒上压力传感器采集的压力值；根据压力值，确定气压制动系统是否欠压；若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统中气泵正常工作，从而保障车辆制动操作及车辆的行驶安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，由于中、重型车辆需要的制动力矩大，因此其制动系统一般采用气压制动系统。其中，气压制动系统主要包括气泵、干燥器、储气筒、各类阀体、制动器和管路，气泵工作时产生高压气体，经过干燥器干燥处理后存储在储气筒中，通过踩踏制动踏板驱动储气筒释放气压信号，该气压信号经管路和各类阀体最终作用在制动器上，从而实现车辆减速和驻车等功能。
[0003]在相关技术中，对于气压制动系统中气泵的启停控制，通常是通过储气筒上压力传感器的压力值或储气筒压力开关的开关状态判断是否使能气泵。具体地，当判断储气筒压力开关打开时，使能气泵，并在检测到干燥器开关由打开变为关闭时，停止气泵；或者，当判断储气筒上压力传感器的压力值小于正常工作范围时，使能气泵，并在检测到干燥器开关由打开变为关闭时，停止气泵。
[0004]但是，若压力传感器或储气筒压力开关等器件出现故障，就会造成气压制动系统欠压时气泵不工作，影响车辆制动操作及车辆的行驶安全。因此，亟需一种气压制动系统的故障诊断及处理方案。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质，用以解决气压制动的车辆由于压力传感器或储气筒压力开关等器件出现故障时气泵不能正常工作问题，从而确保车辆行驶的安全性。
[0006]第一方面，本申请提供一种气压制动系统的故障诊断及处理方法，包括：
[0007]获取储气筒上压力传感器采集的压力值；
[0008]根据上述压力值，确定气压制动系统是否欠压；
[0009]若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，其中，关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；
[0010]根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统中气泵正常工作。
[0011]在一种可能的实施方式中，基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，包括：若压力值大于或等于第一阈值，则确定第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致，以及确定第二开关状态与关联关系中
压力值对应的干燥器开关状态是否一致，其中，第一阈值小于制动要求对应的正常阈值范围的较小边界值；若第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态不一致，则确定气压制动系统中储气筒压力开关断路故障；若第二开关状态与关联关系中压力值对应的干燥器开关状态不一致，则确定气压制动系统中干燥器开关断路故障；对应地，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，包括：上报故障码并点亮制动系统故障灯，控制气压制动系统中气泵工作，并响应检测到干燥器开关关闭，控制气泵停止工作。
[0012]在一种可能的实施方式中，上述储气筒包括前储气筒和后储气筒，还包括：若前储气筒和后储气筒中至少一储气筒的压力值小于第一阈值，则确定气压制动系统存在低气压一级故障；对应地，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，包括：上报故障码并点亮制动系统故障灯，使能气压制动系统中气泵，并响应检测到干燥器开关关闭，控制气泵停止工作。
[0013]在一种可能的实施方式中，使能气压制动系统中气泵之后，还包括：若前储气筒和后储气筒的压力值均小于上述第一阈值，则限制车速为第一速度；若前储气筒和后储气筒的压力值均小于第二阈值，则限制车速为第二速度，其中，第二速度小于第一速度，第二阈值小于第一阈值；向仪表系统发送第一预警信号，该第一预警信号用于点亮仪表系统中的乌龟灯。
[0014]在一种可能的实施方式中，气压制动系统的故障诊断及处理方法还包括：若前储气筒的压力值异常，则确定第一压力传感器回路存在故障，若后储气筒的压力值异常，则确定第二压力传感器回路存在故障，第一压力传感器回路为前储气筒对应的回路，第二压力传感器回路为后储气筒对应的回路，异常包括取值为0或大于第三阈值，第三阈值大于制动要求对应的正常阈值范围的较大边界值；对应地，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，包括：若第一压力传感器回路存在故障或第二压力传感器回路存在故障，则上报故障码，并点亮制动系统故障灯；若第一压力传感器回路和第二压力传感器回路均存在故障，则根据储气筒压力开关的开关状态控制气泵工作或在检测到干燥器开关由打开变为关闭时控制气泵停止工作。
[0015]在一种可能的实施方式中，若第一压力传感器回路和第二压力传感器回路均存在故障，还包括以下至少一项：限制车速为第一速度，并点亮仪表系统中的乌龟灯；响应检测到储气筒压力开关打开，限制车速为第二速度，第二速度小于第一速度。
[0016]在一种可能的实施方式中，气压制动系统的故障诊断及处理方法还包括：若压力值满足制动要求，则确定第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致；若第一开关状态与关联关系中压力值对应的储气筒压力开关状态不一致，则确定气压制动系统中储气筒压力开关短路故障，上报故障码和点亮制动系统故障灯，并根据储气筒上压力传感器的压力值确定使能气泵或在检测到干燥器开关由打开变为关闭时控制气泵停止工作。
[0017]在一种可能的实施方式中，气压制动系统的故障诊断及处理方法还包括：若压力值满足制动要求，则确定气泵的连续工作时长是否大于设定时长；若气泵的连续工作时长大于设定时长，且在连续工作时长内干燥器开关持续为打开状态时，则确定气压制动系统中干燥器压力开关短路故障，上报故障码和点亮制动系统故障灯，并控制气泵停止工作。
[0018]在一种可能的实施方式中，根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，包括：
若存在多种故障类型，则按照多种故障类型的严重程度，对气压制动系统进行修复处理。
[0019]第二方面，本申请提供一种气压制动系统的故障诊断及处理装置，包括：
[0020]获取模块，用于获取储气筒上压力传感器采集的压力值；
[0021]确定模块，用于根据上述压力值，确定气压制动系统是否欠压；
[0022]诊断模块，用于诊断若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，其中，关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；
[0023]处理模块，用于根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统中气泵正常工作。
[0024]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；
[0025]存储器存储计算机程序；
[0026]处理器执行所述计算机程序，以实现第一方面所述的方法。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气压制动系统的故障诊断及处理方法，其特征在于，包括：获取储气筒上压力传感器采集的压力值；根据所述压力值，确定所述气压制动系统是否欠压；若所述气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断所述气压制动系统的故障类型，其中，所述关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；根据所述故障类型，对所述气压制动系统进行修复处理，使得所述气压制动系统欠压时气泵正常工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断所述气压制动系统的故障类型，包括：若所述压力值大于或等于第一阈值，则确定所述第一开关状态与所述关联关系中所述压力值对应的储气筒压力开关状态是否一致，以及确定第二开关状态与所述关联关系中所述压力值对应的干燥器开关状态是否一致，其中，所述第一阈值小于制动要求对应的正常阈值范围的较小边界值；若所述第一开关状态与所述关联关系中所述压力值对应的储气筒压力开关状态不一致，则确定所述气压制动系统中储气筒压力开关断路故障；若所述第二开关状态与所述关联关系中所述压力值对应的干燥器开关状态不一致，则确定所述气压制动系统中干燥器开关断路故障；对应地，所述根据所述故障类型，对所述气压制动系统进行修复处理，包括：上报故障码并点亮制动系统故障灯，控制所述气压制动系统中气泵工作，并响应检测到所述干燥器开关关闭，控制所述气泵停止工作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述储气筒包括前储气筒和后储气筒，所述方法还包括：若所述前储气筒和所述后储气筒中至少一储气筒的压力值小于第一阈值，则确定所述气压制动系统存在低气压一级故障；对应地，所述根据所述故障类型，对所述气压制动系统进行修复处理，包括：上报故障码并点亮制动系统故障灯，使能所述气压制动系统中气泵，并响应检测到所述干燥器开关关闭，控制所述气泵停止工作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括以下至少一项：若所述前储气筒和所述后储气筒的压力值均小于所述第一阈值，则限制车速为第一速度；若所述前储气筒和所述后储气筒的压力值均小于第二阈值，则限制车速为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度，所述第二阈值小于所述第一阈值；向仪表系统发送第一预警信号，所述第一预警信号用于点亮所述仪表系统中的乌龟灯。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述前储气筒的压力值异常，则确定第一压力传感器回路存在故障，若所述后储气
筒的压力值异常，则确定第二压力传感器回路存在故障，所述第一压力传感器回路为所述前储气筒对应的回路，所述第二压力传感器回路为所述后储气筒对应的回路，所述异常包括取值为0或大于第三阈值，所述第三阈值大于所述制动要求对应的正常阈值范围的较大边界值；对应地，所述根据所述故障类型，对所述气压制动系统进行修复处理，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔旗红，叶文，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：