车辆控制方法技术

本申请公开了一种车辆控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法
、
装置
、
设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]近年来，由于车辆行业的发展和人们生活水平的提高，车辆的使用在人们的日常生活中也越发普遍
。
[0003]目前各大厂商为了提高车辆的操作稳定性和平顺性，会为在车辆的悬架系统设置有减振系统与稳定杆系统，但是减振系统对车辆的缓冲效果与稳定杆系统对车辆的侧倾程度的改善通常是较为固定的，难以适应不同工况，导致车辆操作稳定性和平顺性较差
。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法
、
装置
、
设备及计算机可读存储介质，旨在解决当前车辆的悬架系统难以适应不同工况，导致车辆操作稳定性和平顺性较差的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，应用于车辆悬架系统，所述悬架系统包括减振器和稳定杆，所述车辆控制方法包括：
[0006]获取当前车辆的当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息；
[0007]根据当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息，确定对应的目标阻尼和
/
或目标刚度；
[0008]基于所述目标阻尼对所述当前车辆的减振器进行调节，和
/
或基于所述目标刚度对所述当前车辆的稳定杆进行调节
。
[0009]根据第一方面，在所述获取当前车辆的当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息的步骤之前，包括：
[0010]获取所述当前车辆的第一垂直加速度和第一水平加速度；
[0011]查询预设路况映射表得到所述第一垂直加速度对应的当前路面类型和所述第一水平加速度对应的当前弯道类型，并将所述当前路面类型和
/
或所述当前弯道类型作为所述当前车辆的当前路况信息
。
[0012]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息，确定对应的目标阻尼和
/
或目标刚度的步骤，包括：
[0013]根据当前路况信息，确定所述当前车辆的当前路面类型和
/
或当前弯道类型；
[0014]根据所述当前路面类型
、
所述车辆载重信息和所述车速信息，查询预设阻尼映射表得到对应的目标阻尼；
[0015]和
/
或，根据所述当前弯道类型
、
所述车辆载重信息和所述车速信息，查询预设刚度映射表得到对应的目标刚度
。
[0016]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述基于所述目标阻尼
对所述当前车辆的减振器进行调节，和
/
或基于所述目标刚度对所述当前车辆的稳定杆进行调节的步骤，包括：
[0017]获取所述减振器的当前阻尼调节速率，和
/
或所述稳定杆的当前刚度调节速率；
[0018]按照所述当前阻尼调节速率，将所述减振器的当前阻尼调节至所述目标阻尼；
[0019]和
/
或，按照所述当前刚度调节速率，将所述稳定杆的当前刚度调节至所述目标刚度
。
[0020]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述获取所述减振器的当前阻尼调节速率，和
/
或所述稳定杆的当前刚度调节速率的步骤之前，还包括：
[0021]获取所述减振器的当前阻尼与所述目标阻尼之间的阻尼差值，和
/
或所述稳定杆的当前刚度与所述目标刚度的刚度差值；
[0022]根据所述阻尼差值和所述第一预设最短调节时长，计算得到当前阻尼调节速率；
[0023]和
/
或，根据所述刚度差值和所述第二预设最短调节时长，计算得到当前刚度调节速率
。
[0024]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述基于所述目标阻尼对所述当前车辆的减振器进行调节，和
/
或基于所述目标刚度对所述当前车辆的稳定杆进行调节的步骤之后，包括：
[0025]在预设允许调整时长后，获取所述当前车辆的第二垂直加速度；
[0026]判断所述第二垂直加速度是否大于第一预设加速度阈值；
[0027]若所述第二垂直加速度大于第一预设加速度阈值，则将所述减振器恢复至调节前的初始状态，并在预设间歇时长后执行步骤：获取当前车辆的当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息
。
[0028]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述获取当前车辆的当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息的步骤之前，还包括：
[0029]获取所述当前车辆的第三垂直加速度
、
第二水平加速度和实时车速；
[0030]在所述第三垂直加速度大于第二预设加速度阈值且所述实时车速大于预设车速阈值，和
/
或所述第二水平加速度大于第三预设加速度阈值且所述实时车速大于预设车速阈值后，执行步骤：获取当前车辆的当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息
。
[0031]第二方面，本申请提供了一种车辆控制装置，应用于车辆悬架系统，所述悬架系统包括减振器和稳定杆，所述车辆控制装置包括：
[0032]获取模块，用于获取当前车辆的当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息；
[0033]确定模块，用于根据当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息，确定对应的目标阻尼和
/
或目标刚度；
[0034]调节模块，用于基于所述目标阻尼对所述当前车辆的减振器进行调节，和
/
或基于所述目标刚度对所述当前车辆的稳定杆进行调节
。
[0035]根据第二方面，所述车辆控制装置还包括路况识别模块，用于：
[0036]获取所述当前车辆的第一垂直加速度和第一水平加速度；
[0037]查询预设路况映射表得到所述第一垂直加速度对应的当前路面类型和所述第一水平加速度对应的当前弯道类型，并将所述当前路面类型和
/
或所述当前弯道类型作为所述当前车辆的当前路况信息
。
[0038]根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，确定模块，还用于：
[0039]根据当前路况信息，确定所述当前车辆的当前路面类型和
/
或当前弯道类型；
[0040]根据所述当前路面类型
、
所述车辆载重信息和所述车速信息，查询预设阻尼映射表得到对应的目标阻尼；
[0041]和
/...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆控制方法，应用于车辆悬架系统，所述悬架系统包括减振器和稳定杆，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取当前车辆的当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息；根据当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息，确定对应的目标阻尼和
/
或目标刚度；基于所述目标阻尼对所述当前车辆的减振器进行调节，和
/
或基于所述目标刚度对所述当前车辆的稳定杆进行调节
。2.
如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取当前车辆的当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息的步骤之前，包括：获取所述当前车辆的第一垂直加速度和第一水平加速度；查询预设路况映射表得到所述第一垂直加速度对应的当前路面类型和所述第一水平加速度对应的当前弯道类型，并将所述当前路面类型和
/
或所述当前弯道类型作为所述当前车辆的当前路况信息
。3.
如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据当前路况信息
、
车辆载重信息和车速信息，确定对应的目标阻尼和
/
或目标刚度的步骤，包括：根据当前路况信息，确定所述当前车辆的当前路面类型和
/
或当前弯道类型；根据所述当前路面类型
、
所述车辆载重信息和所述车速信息，查询预设阻尼映射表得到对应的目标阻尼；和
/
或，根据所述当前弯道类型
、
所述车辆载重信息和所述车速信息，查询预设刚度映射表得到对应的目标刚度
。4.
如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述目标阻尼对所述当前车辆的减振器进行调节，和
/
或基于所述目标刚度对所述当前车辆的稳定杆进行调节的步骤，包括：获取所述减振器的当前阻尼调节速率，和
/
或所述稳定杆的当前刚度调节速率；按照所述当前阻尼调节速率，将所述减振器的当前阻尼调节至所述目标阻尼；和
/
或，按照所述当前刚度调节速率，将所述稳定杆的当前刚度调节至所述目标刚度
。5.
如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取所述减振器的当前阻尼调节速率，和
/
或所述稳定杆的当前刚度调节速率的步骤之前，还包括：获取所述减振器的当前阻尼与所述目标阻尼之间的阻尼差值，和
/
或所述稳定杆的当前刚度与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪海，彭显威，王瑶，崔晓晓，张涵洁，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：