【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输电线路巡检机器人，尤其涉及一种红外无线热像巡检机器人。
技术介绍
高压输电线路是现代工业社会和人民生活的生命线，其输送电能的长距离特性 和所处的野外复杂环境容易导致导线、金具、线夹和绝缘子串等构成设备损坏。需要人 们及时发现和修复，否则在持续的交变机械载荷、电器闪落、材料老化和自然灾害等因 素的综合作用下将造成较为严重的停电事故和人身生命安全隐患，从而影响国民经济的 正常运行，甚至带来巨大的经济损失。因此，对输电线路上的导线、金具、绝缘子等电 气设备元件进行早期故障和安全隐患监测和修复，将事故隐患消除在萌芽状态，对确保 电力线路的安全运行具有十分重要的意义。 目前，常用的巡线方法有望远镜巡线法、直升机巡线法、人员上线观察法 等。这些方法劳动强度大、巡线费用高、对气候条件要求严格，而且存在巡线"盲 区"、安全隐患等缺陷。 现有技术中，通过机器人巡线，具有近距离全方位观测、检测精度高、不存在 巡检盲区、费用较低，大大节省了劳动力等优点。 现有技术中的巡线机器人至少存在以下缺点 仅仅能够对地线表面的几何损伤进行探测，无法通过一次线上行走观测到整...
【技术保护点】
一种红外无线热像巡检机器人，包括机体，其特征在于，所述机体上设有红外热像摄像头，还包括线上无线图像发射模块、线下无线接收仪，所述线下无线接收仪包括无线图像接收模块、图像采集模块、图像处理单元； 所述红外热像摄像头拍摄的红外热像信号输入给所述线上无线图像发射模块，所述无线图像接收模块接收所述线上无线图像发射模块发射的红外热像信号，所述图像采集模块采集所述红外热像信号并输入给所述图像处理单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何守印，张立燕，陈泉柱，
申请(专利权)人：北京深浪电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。