滚刀式输电线路清障机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚刀式输电线路清障机器人，包括承载车体和滚刀组件，由两个行走滚轮支撑在线上行走，其中一个为驱动轮，一个为支撑轮。滚刀组件可以为双动刀模式，前端有两个对称固定在底座上的滚刀组件，每个滚刀组件由滚刀片、滚刀电机及支撑架组成；也可以为动定刀模式，包括定刀和动刀，动刀通过连接件固定到电机轴端，两侧的定刀固定在动刀下部。在输电线路上能够自动行走，同时能购将线路上的风筝、塑料薄膜、塑料带、悬线等悬挂物清除干净。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种能在架空输电线路上行走清障的机械，尤其涉及一种滚刀式输电线路清障机器人。
技术介绍
架空输电线路是工业系统和人民正常生活的命脉，其运行状态直接决定电力系统 的安全和效益，是保证人民正常生活、维护正常工业生产的关键。由于架空输电线路处于野 外环境中，经常会有线路上悬挂风筝、塑料薄膜、塑料袋等悬挂物的现象，这些障碍物悬挂 在电力线路上是非常危险的隐患。风筝，由于存在引线，遇到雨天其引线会导致线路短路， 也可能由于雷电导致线路的闪落；塑料薄膜在农区的耕地里随风飘落，缠绕到线路上，也会 成为电路短路跳闸的隐患。而无论是山区还是平原，无论是高压输电线路(包括110kV线 路、220kV线路)，还是超高压500kV线路线路上悬挂风筝或者塑料薄膜、编织袋的情况时有 发生，而由这些悬挂物带来的线路闪落事故也就在所难免。 现有技术中的办法是通过人工在线下利用带钩子的绝缘杆对其进行勾除。 上述现有技术至少存在以下缺点费工、费力、危险性高，且清理效果不好。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能在架空输电线路上行走清障的滚刀式输电线路 清障机器人。 本技术的目的是通过以下技术方案实现的 本技术的滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，包括承载车体，所述承载车体包括底座，所述底座的上方设有行走滚轮，所述底座的一端设有滚刀组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何守印，张海军，赵雪松，吴建军，张立燕，王丽江，
申请(专利权)人：北京深浪电子技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]