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本实用新型公开了一种滚刀式输电线路清障机器人，包括承载车体和滚刀组件，由两个行走滚轮支撑在线上行走，其中一个为驱动轮，一个为支撑轮。滚刀组件可以为双动刀模式，前端有两个对称固定在底座上的滚刀组件，每个滚刀组件由滚刀片、滚刀电机及支撑架组成；...
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