输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人制造技术

技术编号:6801166 阅读:197 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人,包括车体,车体的上部设有主动滚轮和从动滚轮,还包括控制系统、电源模块、毛刷系统和喷涂系统,毛刷系统设于车体的前部,喷涂系统设于车体的后部,控制系统设有遥控接收模块。能够在输电线路上行走,并能够通过线下无线遥控装置控制线上机器人车体的双电动喷枪,对导地线表面进行自动喷涂防冰涂料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输电线路防覆冰机器人,尤其涉及一种输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人
技术介绍
输电线路覆冰和积雪常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故,已经成为目前电网面临的主要问题。现有技术中有多种除冰方法,如加热融冰法、机械除冰法等。加热融冰法需要与电网断开的前提下实现输电线路的除冰,而且,大都需要大型的配套融冰装置,若事故发生在高山上,车辆难以通行,而且这些装置的日常保养和维护也是一个问题;机械除冰法主要是通过外力敲打,虽简单易行,但只能为很少的覆冰线路、避雷线和绝缘子除冰,速度慢、工作量大且不经济,易发生人员伤亡。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在输电线路上行走,并能够对导地线表面喷涂防冰涂料的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的本专利技术的输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人,包括车体,所述车体的上部设有主动滚轮和从动滚轮,包括控制系统、电源模块、毛刷系统和喷涂系统,所述毛刷系统设于所述车体的前部,所述喷涂系统设于所述车体的后部,所述控制系统设有遥控接收模块。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出,本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人,包括车体,所述车体的上部设有主动滚轮和从动滚轮,其特征在于,包括控制系统、电源模块、毛刷系统和喷涂系统,所述毛刷系统设于所述车体的前部,所述喷涂系统设于所述车体的后部,所述控制系统设有遥控接收模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:何守印张立燕张雪强
申请(专利权)人:北京深浪电子技术有限公司
类型:发明
国别省市:11

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