一种用于防止多台登机桥的碰撞的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术披露了一种用于防止多台登机桥碰撞的方法，其特征在于，该方法包括提供第一检测元件，安装在每一台登机桥转台，用于测量该每一台登机桥的桥身角；提供第二检测元件，安装在登机桥通道，用于测量登机桥的桥长；提供第三检测元件，安装在登机桥接机口，用于测量登机桥的桥头的角度；提供数据线，布置在每一台登机桥上，与该第一、第二和第三检测元件连接；提供一控制单元，利用该数据线传递的由该第一、第二和第三检测元件所检测的数据，对比所投入运营的多台登机桥之间的距离。控制登机桥的行走，这样仅仅依赖检测元器件的性能和现场总线来实现通讯，完全避免了受外界自然条件的影响，提高了登机桥运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运送旅客的登机桥，尤其是涉及一种当机场布置有多台登机 桥时，防止各个登机桥相撞的方法及装置。
技术介绍
目前，旅客登机桥已广泛使用。登机桥的使用为乘坐飞机的旅客提供了舒适的环 境。在机场的站坪内，往往布置多台登机桥，这样在机场有限的空间内容易引起相撞。特别 是，对于一些型号的飞机，例如，B-747飞机等，其两个舱门的距离非常近。在利用两个登机 桥同时与飞机对接的过程中，极有可能引起相撞，因为现有技术的登机桥所配备的防撞装 置是有限的，因为一方面登机桥的形状是不规则的，同时，登机桥本身又具有行走、转向以 及升降等功能，其轨迹也是多变的。在国内和国际上普遍采用的双桥防撞装置及方法是在登机桥的某些部位安装超 声波检测开关，当有开关动作控制系统即认为双桥进入危险区，一是出现报警提示；二是限 制双桥间进一步靠拢。现有技术的登机桥的防撞装置是在每一台登机桥的内桥通道底部和 接机口服务门上方各安装一个超声波距离检测开关US3和US4，供电方式为内外桥选择供 电，通过超声波的设定开关事先将动作距离预先设定，当登机桥在行走的过程中只要任何 一个开关动作即认为两台登机桥达到了防撞距离，通过反馈信号给内、外桥的PLC进行判 断，使登机桥停止朝靠拢的方向行走，两台登机桥只能朝反方向行走。这种控制系统逻辑简单容易实现，但是受安装由于检测器件采用超声波开关，容 易受外界自然条件的干扰，特别是在雨雪天气，往往不能准确的传递信号，引起误输出影响 登机桥的正常行走，大大影响着登机桥与飞机舱门对接的效率，也影响着机场的运营能力。另外由于登机桥形状不规则，现有技术的登机桥上所安装的检测开关不能完全覆 盖整个行走区域，存在一些检测不到的死区，因此，在危险区域，现有技术的登机桥又不能 正确感知危险的存在，最终可能导致两桥相撞。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提出一种用于在两台或多台登机桥之间防撞的方 法和装置，能够有效防止登机桥两桥或多桥的碰撞，提高了登机桥运行的可靠性。 本专利技术的一种用于防止多台登机桥碰撞的方法，包括提供第一检测元件，安装在 每一台登机桥转台，用于测量该每一台登机桥的桥身角；提供第二检测元件，安装在登机桥 通道，用于测量登机桥的桥长；提供第三检测元件，安装在登机桥接机口，用于测量登机桥 的桥头的角度；提供数据线，布置在每一台登机桥上，与该第一、第二和第三检测元件连接； 提供一控制单元，利用该数据线传递的由该第一、第二和第三检测元件所检测的数据，对比 所投入运营的多台登机桥之间的距离。优选地，该方法还包括确定防撞坐标系，其中以第一和第二登机桥两立柱中心的 连线作为防撞坐标系的横轴，以第一登机桥转台中心垂线作为防撞坐标系的纵轴。优选地，所述确定所投入运营的多台登机桥之间的距离的步骤包括确定第一登机 桥上靠近位置的最大的横轴数值；确定第二登机桥上靠近位置的最小的横轴数值；判断该 最小的横轴数值和该最大的横轴数值之差是否达到一预定数值。优选地，所述预定值包括减速距离和停止距离。优选地，所述判断该最小的横轴数值和该最大的横轴数值之差是否达到一预定数 值的步骤包括当所述差值大于该减速距离时，发出该多台登机桥以正常速度行走的命令； 当所述差值位于该减速距离和停止距离之间时，发出该多台登机桥低速靠近或超相反方向 正常行走的命令；当所述差值小于该停止距离时，发出该多台登机桥停止或者只能朝相反 的方向行走的命令。优选地，在所述控制单元判断出所述差值位于该减速距离和停止距离之间时或者 判断出所述差值小于该停止距离时，在该每一登机桥的操作台的警示区发出警示信号。优选地，所述发出警示的步骤包括在判断出所述差值位于该减速距离和停止距离 之间时，该警示区为闪烁光条。优选地，所述发出警示的步骤包括在判断出所述差值小于该停止距离时，该警示 区为红色。优选地，所述警示信号还包括文字提示信息。优选地，当该警示区显示为红色时，还发出声音报警。优选地，该方法还包括计算第一和第二登机桥的实际距离，以确定该第一和第二 登机桥彼此的靠近位置；在多个靠近位置上，确定该最小的横轴数值和该最大的横轴数值 之差的最小值为最靠近位置。优选地，当第一桥的桥头角度大于或等于0度时，该第一桥的最靠近位置为楼梯平台。优选地，当第一桥的桥头角度小于0度，该第一桥的最靠近位置为桥头的靠近该 第二桥的一侧。优选地，所述第一检测元件为编码器，所述第二检测元件为光电开关，所述第三检 测元件为电位计。本专利技术的一种用于登机桥的防撞装置，包括第一检测元件，安装在每一台登机桥 转台，用于测量该每一台登机桥的桥身角；第二检测元件，安装在登机桥通道，用于测量登 机桥的桥长；第三检测元件，安装在登机桥接机口，用于测量登机桥的桥头的角度；数据 线，布置在每一台登机桥上，与该第一、第二和第三检测元件连接；一控制单元，利用该数据 线传递的由该第一、第二和第三检测元件所检测的数据，对比所投入运营的多台登机桥之 间的距离。根据本专利技术的一个方面，通过布置在登机桥第一桥、第二桥的数据总线通讯实时 交换两台登机桥的桥身角、桥长、桥头角度三个数据，利用控制器PLC分析计算功能计算出 两台登机桥的距离，然后通过控制系统来发出执行相应的命令，控制登机桥的行走，这样仅 仅依赖检测元器件的性能和现场总线来实现通讯，完全避免了受外界自然条件的影响，提 高了登机桥运行的可靠性。附图说明下面结合附图，通过对本专利技术的较佳实施例的描述，使得本专利技术的上述技术方案 以及其它有点显而易见。 图1是本专利技术的登机桥的示意图，显示了安装在一台登机桥上的多个检测元件；图2A-2C是利用本专利技术的防撞方法的一个实施例，显示了本专利技术的两台登机桥同 时运营时，当第一和第二桥的桥头角度大于或等于0度时，控制系统所计算的两台登机桥 最小距离的示意图；图3A-3C是利用本专利技术的防撞方法的又一个实施例，显示了本专利技术的两台登机桥 同时运营时，当第一桥的桥头角度小于0度，第二桥的桥头角度大于或等于0度时，控制系 统所计算出的两台登机桥的最小距离的示意图；图4A-4C是利用本专利技术的防撞方法的又一个实施例，显示了本专利技术的两台登机桥 同时运营时，当第一桥的桥头角度大于或等于0度，第二桥的桥头小于0度时，控制系统所 计算出的两台登机桥的最小距离的示意图；图5A-5C是利用本专利技术的防撞方法的又一个实施例，显示了本专利技术的两台登机桥 同时运营时，当第一和第二桥的桥头角度均小于0度时，控制系统所计算出的两台登机桥 的最小距离的示意图。具体实施例方式下文，将详细描述本专利技术。如图1所示，首先，本专利技术的登机桥10在转台12上，例如，其顶部，安装第一检测 元件20，用于测量登机桥10的桥身角，该转台12通过立柱支撑。其次，在登机桥通道13 上，例如，底部，安装第二检测元件22，用于测量登机桥的桥长。接下来，在登机桥的接机口 14上，例如，底部，安装第三检测元件24，用于测量登机桥桥头的角度。此外，还需要在登机 桥的接机口 14内安装有可编程控制系统(PLC控制系统)，以及数据线，分别布置在登机桥 的第一和第二桥IOa和10b，用于将第一至第三检测元件20 24所检测到的数据传递给PLC 控制系统，以将一台登机桥的检测数据与另一登机桥的检测数据实时交换。较佳的是，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于防止多台登机桥碰撞的方法，其特征在于，该方法包括提供第一检测元件，安装在每一台登机桥转台，用于测量该每一台登机桥的桥身角；提供第二检测元件，安装在登机桥通道，用于测量登机桥的桥长；提供第三检测元件，安装在登机桥接机口，用于测量登机桥的桥头的角度；提供数据线，布置在每一台登机桥上，与该第一、第二和第三检测元件连接；提供一控制单元，利用该数据线传递的由该第一、第二和第三检测元件所检测的数据，对比所投入运营的多台登机桥之间的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐汉萍，张映球，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]