移动登机桥与飞机对位对接控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种移动登机桥与飞机对接控制系统。本实用新型专利技术属于运输机械技术领域。移动登机桥与飞机对位对接控制系统，包括检测器和控制器，检测器连接控制器，其特征是：控制器连接接收距离位置信号检测器，控制器连接伸缩和升降控制装置，控制器连接行走控制装置。本实用新型专利技术使移动登机桥与飞机对接更加紧密，缝隙更小，给旅客的带来更多的便利和安全性。可以在移动登机桥运输领域广泛应用。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运输机械
，特别涉及一种机场接波特种车辆~~^动登机桥 与飞机对位对接控制系统.背聚技术目前，众所周知的移动登机桥与飞机对接容易出现漏接、过接的情况，很多麻烦，容易引发一些事故。
技术实现思路
本技术为提离移动登机桥与飞机实现安全对位对接，面采用超声波或光电及接 触式检渊技术，控制对接装置的启动、伸出、减速、停止以及移动登机桥车速的控制系统。 本技术在移动登机桥的控制盒中加入一个超声波或光电及接触式检測装置，当移 动登机桥的对接装置在与飞机对接时，电控手柄通过控制器使对接装置前伸，当对接装置在与飞机的距离大约600mm时，超声波或光电传感器检澜一个信号反饿给对位控制系统； 控制系统接收到信号后通过控制器使移动登机桥的对接装置减速，同时也把反馈信号通过 "CAN"信号传到行走控制系统使移动登机桥只能工作在寸近状态，当接近触须与飞机接触 时，行走车辆的对接装置再一次降低伸出速度，处于寸进状态，当超声波或光电传感器再 —次检测到信号时，对接装置停止伸出，并且行走车辆也不能前进。显示器显示对接成功。 本技术所采取的技术方案移动登机桥与飞机对位对接控制系统，包括检測器和控制器，检測器连接控制器，其 特征是控制器连接接收距离位置信号检測器，控制器连接伸缩和升降控制装置，控制器连接行走控制装置，本技术还可以使用如下技术措施移动登机桥与飞机对位对接装C,主要由超声波或光电及接触式检澜装置、对位控制 系统和行走控制系统三部分共同完成，超声波或光电检拥装置主要由电源电路、超声波发 射接收器(或发光和接受器)、运箅放大电路、比较电路、A/D转换器组成，1. 该装置采用最先进的声纳或光电技术。2. 检I8距离控制在一定区间内，3. 行车速度选在低速状态，4. 移动登机桥与飞机对接需耍把接口鍵睐的距离控制在一个范围内，这个误差应该 控制在很小范围以内，所述的移动登机桥与飞M位对接控制系统，其特点是行走控制装置包括行走控制 器和行走执行机构，行走控制器连接控制行走机构，所述的移动登机桥与飞机对位对接控制系统，其特点是控制器连接显示器，所述的移动登机桥与飞机对位对接控制系统，其特点是控制器与行走控制器、显示 器为CAN总线连接方式，移动登机桥上的控制操作系统通过控制器与超声波或光电传感 器及接触式开关连接，并通过"CAN"总线与行走控制器及显示系统连接(移动登机桥的状 态及运动情况均由显示器显示)，本技术具有的优点和积极效果是移动登机桥与飞机对位对接控制系统，可以将原来繁琐的人工对接省掉，实现检渊、 控制、显示于一体的智能化对接操作。移动登机桥与飞机对位对接控制系统，可以有效减少人工对接操作带来的误差，进而 为乘客提供更安全的服务，本技术安装方便，故陣率低，检測简单，易于操作，进而提髙安全性，便于整车设计及维修。附图说明图1为本技术原理示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附 图详细说明如下 参阅图l。移动登机桥与飞机对位对接控制系统，包括检獮器、控制蕃、行走控镧装置、伸缩和 升降控制装置，控制器连接接收距离位置信号检測器，检測器为超声波检測器，包括超声 波发射器、超声波接收器、比较电路、运算放大电路、A/D转換器，超声波接收器通过比 较电路、运算放大电路、A/D转换器与控制器连接，控制器连揍控制行走装置*行走控制 装置包括行走控制器和行走执行机构，行走控制器连接控制行走机构，控制器通过伸缩和 升降电磁阀来连接控制伸缩和升降装置，控制器连接显示器*控m与行走控制器、显示器采用CAN总线通讯连接方式.本实施例采用超声波检澜距离反镄控制摟渡车的车速的技术装置，在摆渡车的控制盒 中加入一个超声波检搠装置，当摆渡车接近飞机在大约500mm时检測一个信号反饿给举 升对位控制系统；控制系统接收到信号后分别给伸出/缩回电磁闺和升^/下降电磁W—个 伸出信号和一个升起信号，同时也把反饿信号给行走控制系统使车减速，当接近触须与飞 机接触时，行走控制器采集到一个停车信号停车，检測装置工作过程为移动登机桥行驶接近飞机后，对接装置伸出当距离小于600mm 时，超声波传感器(或光电传感器)检渊到一个信号反饿回来，经过比较、放大、A/D转 换后送给举升对位控制系统，此时举升控制系统发出两个信号， 一个信号给举升伸出控制 阀使车体减缓伸出对接装置的速度，另一个信号通过"CAN"总线系统传给行走控制器使移动登机桥只能处于寸近状态。当对接装置的两个触须碰到飞机的舱门时，举升对位控制器 获得一个信号，行走车辆的对接装置再一次降低伸出速度，处于寸进状态，当超声波或光 电传感器再一次检測到信号时，对接装置停止伸出，并且行走车辆也不能前进，强制停车。 显示器显示对接成功，权利要求1.一种移动登机桥与飞机对位对接控制系统，包括检测器和控制器，检测器连接控制器，其特征是控制器连接接收距离位置信号检测器，控制器连接伸缩和升降控制装置，控制器连接行走控制装置。2. 根据权利要求l所述的移动登机桥与飞机对位对接控制系统，其特征是 检測器为超声波检渊器，包括超声波发射器、超声波接收器、比较电路、运算放大电路、 A/D转换器，超声波接收器通过比较电路、运算放大电路、A/D转換器与控制器连接，3. 根据权利要求l所述的移动登机桥与飞机对位对接控制系统，其特征是 行走控制装置包括行走控制器和行走执行机构，行走控制器连接控制行走机构。4. 根据权利要求l所述的移动登机桥与飞机对位对接控制系统，其特征是 控制器连接显示器。5. 根据权利要求3或4所述的移动登机桥与飞机对位对接控制系统，其特征 是控制器与行走控制器、显示器为CAN总线连接方式，专利摘要本技术涉及一种移动登机桥与飞机对接控制系统。本技术属于运输机械
移动登机桥与飞机对位对接控制系统，包括检测器和控制器，检测器连接控制器，其特征是控制器连接接收距离位置信号检测器，控制器连接伸缩和升降控制装置，控制器连接行走控制装置。本技术使移动登机桥与飞机对接更加紧密，缝隙更小，给旅客的带来更多的便利和安全性。可以在移动登机桥运输领域广泛应用。文档编号B64F1/00GK201026994SQ20072009530公开日2008年2月27日 申请日期2007年2月15日 优先权日2007年2月15日专利技术者博 张, 张一凡, 桂海勇, 王四新 申请人:天津工程机械研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动登机桥与飞机对位对接控制系统，包括检测器和控制器，检测器连接控制器，其特征是：控制器连接接收距离位置信号检测器，控制器连接伸缩和升降控制装置，控制器连接行走控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张一凡，王四新，张博，桂海勇，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院，
类型：实用新型
国别省市：12[]