一种车窗控制方法、系统以及车辆技术方案

本申请实施例提供了一种车窗控制方法、系统以及车辆，所述方法包括：获取车辆周围的环境图像；将所述环境图像输入到环境检测模型中，得到车窗外的环境信息，所述环境检测模型是基于多个具有车窗外环境标签的样本环境图像训练得到的；响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略。本申请提供的车窗控制方法，通过检测车辆周围的环境图像确定车窗外的环境信息，并执行与环境信息对应的车窗控制策略，无需通过驾驶员手动控制车窗按钮来控制车窗的开闭，一方面避免了驾驶员在驾车时分神而引发交通事故的问题；另一方面，能够感知车辆周围的环境信息，并根据环境信息控制车窗。提高了驾驶员的驾驶安全性和体验感。提高了驾驶员的驾驶安全性和体验感。提高了驾驶员的驾驶安全性和体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种车窗控制方法、系统以及车辆


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是一种车窗控制方法、系统以及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的不断发展，驾驶安全性以及驾驶体验感越来越受到人们的重视。尤其是车辆在道路上行驶时，经常会遇到车辆经过沙石路面时带起烟尘，或者是行驶在有杂物或烟雾的路段时，若车辆的车窗处于开启的状态，则这些烟尘、杂物或烟雾很容易进入到车内，给车内驾驶人员和乘客带来极大的困扰。
[0003]现有技术中，驾驶员在识别到有烟尘、杂物或烟雾等存在时，需要手动控制车窗按钮来控制车窗，一方面会造成驾驶员的分神而引发交通事故；另一方面当驾驶员识别到烟尘、杂物或烟雾时，烟尘、杂物或烟雾已经进入到车内。影响驾驶员的驾驶安全性和体验感。
[0004]为了解决上述问题，本申请提出了一种车窗控制方法。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种车窗控制方法、系统以及车辆，以解决现有技术中，驾驶员在识别到车辆周围有烟尘、杂物或烟雾等存在时，需要手动控制车窗按钮来控制车窗的开闭，一方面会造成驾驶员的分神而引发交通事故；另一方面当驾驶员识别到烟尘、杂物或烟雾时，烟尘、杂物或烟雾已经进入到车内。从而影响驾驶员的驾驶安全性和体验感的问题。
[0006]本申请实施例第一方面，提供了一种车窗控制方法，所述方法包括：
[0007]获取车辆周围的环境图像；
[0008]将所述环境图像输入到环境检测模型中，得到车窗外的环境信息，所述环境检测模型是基于多个具有车窗外环境标签的样本环境图像训练得到的；
[0009]响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略。
[0010]可选地，所述将所述环境图像输入到环境检测模型中，得到车窗外的环境信息，包括：
[0011]将所述环境图像输入到所述环境检测模型中，识别所述环境图像中的至少一个目标物体是否是杂物、烟尘或烟雾中的至少一者；
[0012]若所述至少一个目标物体是所述杂物、所述烟尘或所述烟雾中的至少一者，则确定所述环境信息为异常环境信息；
[0013]若所述至少一个目标物体不是所述杂物、所述烟尘或所述烟雾中的任一者，则确定所述环境信息为正常环境信息。
[0014]可选地，所述将所述环境图像输入到环境检测模型中，得到车窗外的环境信息，包括：
[0015]将所述环境图像输入到所述环境检测模型中，识别所述环境图像中的天气信息。
[0016]可选地，所述响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略，包
括：
[0017]在所述天气信息表征异常天气的情况下，控制所述车辆的语音系统发出第一语音，所述第一语音用于提示驾驶员天气异常，是否选择关闭所述车窗；
[0018]在所述天气信息表征正常天气的情况下，控制所述车辆的语音系统发出第二语音，所述第二语音用于提示所述驾驶员是否选择开启所述车窗或是否选择开启空调；
[0019]响应于检测到的所述驾驶员针对所述第一语音或所述第二语音的反馈指令，执行与所述反馈指令对应的车窗控制策略。
[0020]可选地，所述响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略，包括：
[0021]在所述环境信息为所述异常环境信息，并且所述车窗处于开启状态的情况下，控制所述车窗关闭；
[0022]在所述环境信息为所述正常环境信息，并且所述车窗处于关闭状态的情况下，控制所述车窗开启。
[0023]可选地，所述响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略，包括：
[0024]在所述天气信息表征异常天气，并且所述车窗处于开启状态的情况下，控制所述车窗关闭；
[0025]在所述天气信息表征正常天气，并且所述车窗处于关闭状态的情况下，控制所述车窗开启。
[0026]可选地，在执行与所述环境信息对应的车窗控制策略的过程中，还包括：
[0027]确定是否检测到驾驶员针对所述车窗的控制指令；
[0028]在检测到所述驾驶员针对所述车窗的控制指令时，停止执行与所述环境信息对应的车窗控制策略；
[0029]响应于所述驾驶员的控制指令，执行与所述驾驶员的控制指令对应的车窗控制策略。
[0030]可选地，所述环境检测模型是基于将所述多个具有车窗外环境标签的样本环境图像输入到YOLOv4网络训练得到的。
[0031]可选地，所述环境检测模型以Mobilenetv2作为骨干网络，用于减少所述环境检测模型的参数数量和计算量，和/或，
[0032]所述环境检测模型的Resunit块为具有ECA注意力机制的模块，用于提高所述环境检测模型对所述环境图像中的目标物体的关注度。
[0033]本申请实施例第二方面，提供了一种车窗控制系统，所述系统包括：
[0034]获取模块，用于获取车辆周围的环境图像；
[0035]输入模块，用于将所述环境图像输入到环境检测模型中，得到车窗外的环境信息，所述环境检测模型是基于多个具有车窗外环境标签的样本环境图像训练得到的；
[0036]执行模块，用于响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略。
[0037]可选地，所述将所述环境图像输入到环境检测模型中，得到车窗外的环境信息，所述输入模块，包括：
[0038]第一输入子模块，用于将所述环境图像输入到所述环境检测模型中，识别所述环
境图像中的至少一个目标物体是否是杂物、烟尘或烟雾中的至少一者；
[0039]第一确定子模块，用于若所述至少一个目标物体是所述杂物、所述烟尘或所述烟雾中的至少一者，则确定所述环境信息为异常环境信息；
[0040]第二确定子模块，用于若所述至少一个目标物体不是所述杂物、所述烟尘或所述烟雾中的任一者，则确定所述环境信息为正常环境信息。
[0041]可选地，所述将所述环境图像输入到环境检测模型中，得到车窗外的环境信息，所述输入模块，包括：
[0042]第二输入子模块，用于将所述环境图像输入到所述环境检测模型中，识别所述环境图像中的天气信息。
[0043]可选地，所述响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略，所述执行模块，包括：
[0044]第一控制子模块，用于在所述天气信息表征异常天气的情况下，控制所述车辆的语音系统发出第一语音，所述第一语音用于提示驾驶员天气异常，是否选择关闭所述车窗；
[0045]第二控制子模块，用于在所述天气信息表征正常天气的情况下，控制所述车辆的语音系统发出第二语音，所述第二语音用于提示所述驾驶员是否选择开启所述车窗或是否选择开启空调；
[0046]第一执行子模块，用于响应于检测到的所述驾驶员针对所述第一语音或所述第二语音的反馈指令，执行与所述反馈指令对应的车窗控制策略。
[0047]可选地，所述响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略，所述执行模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车窗控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的环境图像；将所述环境图像输入到环境检测模型中，得到车窗外的环境信息，所述环境检测模型是基于多个具有车窗外环境标签的样本环境图像训练得到的；响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略。2.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述将所述环境图像输入到环境检测模型中，得到车窗外的环境信息，包括：将所述环境图像输入到所述环境检测模型中，识别所述环境图像中的至少一个目标物体是否是杂物、烟尘或烟雾中的至少一者；若所述至少一个目标物体是所述杂物、所述烟尘或所述烟雾中的至少一者，则确定所述环境信息为异常环境信息；若所述至少一个目标物体不是所述杂物、所述烟尘或所述烟雾中的任一者，则确定所述环境信息为正常环境信息。3.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述将所述环境图像输入到环境检测模型中，得到车窗外的环境信息，包括：将所述环境图像输入到所述环境检测模型中，识别所述环境图像中的天气信息。4.根据权利要求3所述的车窗控制方法，其特征在于，所述响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略，包括：在所述天气信息表征异常天气的情况下，控制所述车辆的语音系统发出第一语音，所述第一语音用于提示驾驶员天气异常，是否选择关闭所述车窗；在所述天气信息表征正常天气的情况下，控制所述车辆的语音系统发出第二语音，所述第二语音用于提示所述驾驶员是否选择开启所述车窗或是否选择开启空调；响应于检测到的所述驾驶员针对所述第一语音或所述第二语音的反馈指令，执行与所述反馈指令对应的车窗控制策略。5.根据权利要求2所述的车窗控制方法，其特征在于，所述响应于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的车窗控制策略，包括：在所述环境信息为所述异常环境信息，并且所述车窗处于开启状态的情况下，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙礼鑫，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：