一种电动车门的零点位置初始化方法技术

本申请涉及一种电动车门的零点位置初始化方法，所述电动车门能够自动地或者由使用者手动地打开和关闭，所述初始化方法包括：在接收到将所述电动车门开或关至目标位置的请求时，判断零点位置初始化状态；当零点位置初始化状态为正常时，将电动车门开或关至目标位置；当零点位置初始化状态为丢失时，执行零点位置初始化流程，所述初始化流程包括将电动车门自动或手动开或关至零点位置。门自动或手动开或关至零点位置。门自动或手动开或关至零点位置。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车门的零点位置初始化方法


[0001]本申请属于车辆领域，尤其地涉及一种电动车门的零点位置初始化方法。

技术介绍

[0002]现如今，车辆工业的不断发展给人们的出行带来了极大的便利，同时，人们对车辆舒适性、便利性的追求也促使车辆的自动化和智能化水平不断地提高。其中，拥有能够自动开关的电动车门的机动车正日益受到人们的青睐。电动车门的准确打开和关闭依赖于系统对车门全锁位置/零点位置和车门最大开度位置的准确判断。然而，在现有的机动车电动车门技术中，由于车门长期使用带来的机械误差和电动车门系统意外断电等原因往往造成系统对车门全锁位置的判断出现错误，导致电动车门的正常开闭受到影响甚至出现故障，从而给用户造成了不良的体验感。

技术实现思路

[0003]本节以简化形式介绍专利技术构思的选择，这些构思在下面的详细说明中将进一步得到体现。本节不旨在辨识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作在确定所要求保护主题的范围时的帮助。
[0004]在本申请的一方面，提供一种电动车门的零点位置初始化方法，所述电动车门能够自动地或者由使用者手动地打开和关闭，其特征在于，所述初始化方法包括：
[0005]在接收到将所述电动车门开或关至目标位置的请求时，判断零点位置初始化状态；
[0006]当零点位置初始化状态为正常时，将电动车门开或关至目标位置；
[0007]当零点位置初始化状态为丢失时，执行零点位置初始化流程，所述初始化流程包括将电动车门自动或手动开或关至零点位置。
[0008]在本申请的另一方面，提供一种电动车门的零点位置初始化方法，所述电动车门能够自动地或者由使用者手动地打开和关闭，其特征在于，所述初始化方法包括：
[0009]在每次上电时，判断是否将零点位置成功写入；
[0010]在零点位置未成功写入时，将零点位置初始化状态置为丢失，随后执行零点位置初始化流程；和
[0011]在零点位置成功写入时，判断所述电动车门是否处于零点位置，并且当所述电动车门未处于零点位置时，将零点位置初始化状态置为丢失，随后执行所述零点位置初始化流程；当所述电动车门处于零点位置时，将零点位置初始化状态置为正常，不执行所述零点位置初始化流程。
附图说明
[0012]图1示意性地示出根据本专利技术原理的电动车门系统的功能模块示意图。
[0013]图2示意性地示出根据本专利技术原理的电动车门全锁位置初始化方法的流程图。
[0014]图3示意性地示出了在电动车门控制模块在重新上电后的全锁位置初始化方法的流程图。
[0015]图4示意性地示出了根据本申请原理的执行全锁位置初始化方法的流程图。
具体实施方式
[0016]下面的描述本质上仅是示范性的并且不旨在限制本专利技术、应用或使用。此外，无意于受到在前面的
、
技术介绍
和
技术实现思路
或下面的详细描述中所呈现的任何明示或默示理论的限制。
[0017]现在将会进一步进行阐述本专利技术。在下面的段落中，更详细地限定本专利技术的不同方面。除非明确地相反指示，如此限定的每一方面可与任何其他(多个)方面进行结合。特别地，指示为优选或有利的任何特征可与指示为优选或有利的任何其它(多个)特征相结合。
[0018]参照图1，示意性地示出了电动车门系统的功能模块示意图。电动车门系统由电动车门控制模块(POD)10、电动限位器执行器20和门锁30组成，其中电动车门控制模块10连接有供电线和接地线，以保障模块运行的正常供电，同时通过高速档数据线CAN H线和低速档数据线CAN L线与其他各功能模块实现数据、信号传输。
[0019]门锁30包括吸合电机32和触点开关34，吸合电机32能够通过正转和反转将处于半锁状态的车门拉到全锁位置，或将全锁位置的车门拉到半锁位置，实现车门的轻锁轻开。触点开关34能够感应门锁30的状态，当门锁30的锁止部卡合在半锁卡槽中时，门锁30处于半锁状态，触点开关34能够向电动车门控制模块10发出半锁信号，当门锁30的锁止部处于锁紧卡槽中时，门锁30处于全锁状态，触点开关34能够向电动车门控制模块10发出全锁信号。在电动车门控制模块10驱动车门关闭的过程中，当电动车门到达半锁状态时，触点开关34向电动车门控制模块10发出半锁信号，电动车门控制模块10控制车门使其停止运动，随后由电动车门控制模块10控制吸合电机32将车门拉到全锁位置，当车门在全锁位置时，触点开关34向控制模块发出全锁位置信息，电动车门控制模块10控制吸合电机32停止转动，完成全锁。
[0020]电动限位器执行器20包括限位器电机22和霍尔传感器24，限位器电机22通过正转和反转带动车门实现关闭和打开，霍尔传感器24能够通过检测电机转子转动产生的脉冲数来检测车门的位置，其中当车门处于最大开度位置时，霍尔传感器将对应的霍尔计数值A经由电动车门控制模块写入(或记录到)存储器，存储器例如可以是EEPROM(带电可擦可编程只读存储器)，并且当车门处于全锁(全关)位置时，霍尔传感器24将全锁位置对应的霍尔计数值B经由电动车门控制模块10写入存储器，该位置也称为零点位置或者霍尔零点。本领域技术人员容易理解，零点位置也可以不被设定为车门的全锁位置，而可以是车门运动轨迹中的任何位置。
[0021]如容易理解，电动车门能否准确无误地打开和关闭依赖于系统对电动车门的零点位置的判断和学习。换句话说，在电动车门处于全锁位置时，如果系统不能准确地判断车门已经处于零点位置，则将导致电动车门的正常开启和关闭功能受到不利影响，此时系统需要对零点位置进行初始化，也就是使系统中存储的零点位置与车门实际的零点位置一致，例如车门实际的零点位置为B，但由于机构磨损或意外断电等原因使得系统中存储的零点位置为B+，此时初始化就是使系统中存储的零点位置重新回归B。如本领域技术人员已知
的，零点位置通常指电动车门的全锁位置，也就是全关位置。当然，如容易理解，电动车门除了能够由电动车门控制模块自动地打开和关闭，还可以由使用者手动地打开和关闭。
[0022]本领域技术人员容易理解，造成零点位置初始化丢失的原因主要有以下几方面：首先，电动车门控制模块在将电动车门的零点位置或最大开度位置所对应的霍尔计数值写入存储器的过程中或者在写入之前，KL30(即，POD供电源)意外断电导致写入失败，造成初始化丢失；其次，KL30断电之后，如果车门的开度发生变化，而此时霍尔传感器无法工作，导致霍尔位置丢失，再次上电时会使霍尔位置失真，从而造成初始化丢失；此外，连续触发车门的防夹功能也会导致初始化丢失，防夹功能是保护用户安全的一种措施，车门在自动关闭过程中，如果触碰到异物或障碍，车门会立即停止运动以免夹伤人或损坏车门，保证用户和车门安全。在每次触发防夹功能时，控制模块会进行计数，在每次车门关闭到全锁位置时，控制模块会对防夹次数清零，如果连续触发防夹功能的次数超过电动车门控制模块预设的最大次数，例如连续5次，系统会主动丢失存储器中的初始化数据，以便重新初始化。
[0023]图2示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车门的零点位置初始化方法，所述电动车门能够自动地或者由使用者手动地打开和关闭，其特征在于，所述初始化方法包括：在接收到将所述电动车门开或关至目标位置的请求时，判断零点位置初始化状态；当零点位置初始化状态为正常时，将电动车门开或关至目标位置；当零点位置初始化状态为丢失时，执行零点位置初始化流程，所述初始化流程包括将电动车门自动或手动开或关至零点位置。2.如权利要求1所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，所述初始化流程还包括：在将车门开或关至零点位置后，记录零点位置，并将车门零点位置的初始化状态置为已初始化的步骤。3.如权利要求1所述的初始化方法，其特征在于，当所述零点位置初始化状态为正常时将电动车门开或关至目标位置还包括：判断是否发生防夹事件的步骤。4.如权利要求3所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，当防夹事件发生时，执行防夹事件响应步骤，所述防夹事件响应步骤包括：停止执行开门或关门动作，或使车门向与预设行程相反的方向移动一定距离。5.如权利要求4所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，在执行所述防夹事件响应步骤后，还包括记录防夹事件次数的步骤。6.如权利要求5所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，当记录的防夹事件次数达到预设值时，还包括将零点位置初始化状态设置为未初始化，并执行零点位置初始化流程的步骤。7.如权利要求3所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，当防夹事件未发生时，还包括判断电动车门是否开或关到目标位置的步骤。8.如权利要求7所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，当电动车门未开或关到目标位置时，还包括再次执行开门或关门的步骤；当车门开或关到目标位置时，还包括将防夹次数设置为零的步骤。9.如权利要求1
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8中任一项所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，所述零点位置是电动车门的全锁位置。10.如权利要求9所述的电动车门的零点位置初始化方法，其特征在于，将电动车门自动或手动地关至零点位置包括：判断防夹功能是否影响电动车门关闭到半锁位置；当防夹功能影响电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孟奇，
申请(专利权)人：集度科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：