车窗控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车窗控制方法、装置、电子设备及存储介质，该车窗控制方法包括响应车窗控制指令，获取目标车窗的停留位置和目标位置，根据停留位置与目标位置确定最大目标速度，并基于最大目标速度确定目标输出占空比数组，根据目标输出占空比数组对目标车窗对应的驱动机构进行控制，以驱动目标车窗运动，目标车窗运动的过程为变速过程；能够改善车窗运动过程的平顺性，减少对车窗机械结构的冲击，既降低了噪音又减少了对车窗机械结构的损害，在提升驾乘人员的舒适感的同时，延长了车窗机械结构的寿命。结构的寿命。结构的寿命。

【技术实现步骤摘要】
车窗控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能汽车
，具体涉及一种车窗控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业“新四化”发展的不断深入，汽车电控化、智能化、网联化程度越来越高，对用户的服务水平也越来越高，因此，驾乘人员对体验感和舒适感的要求也越来越高。
[0003]车窗是车辆的重要组成部分，车窗可以满足车内采光、通风及驾乘人员视野需求等，车辆的车窗中大多为电动车窗。传统车窗运动控制是通过继电器控制，继电器只有通断两种状态，输出电压不变，故车窗运动状态下速度恒定，车窗开启或关闭的运动过程不够平顺，对车窗机械结构冲击较大，产生较大的噪音，且对车窗机械结构的损害也较大，影响车窗机械结构的寿命。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种车窗控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述车窗全行程匀速运行时不够平顺，对车窗机械结构冲击较大，既产生较大噪音又损害车窗机械结构的技术问题。
[0005]本申请提供了一种车窗控制方法，所述车窗控制方法包括：响应车窗控制指令，获取目标车窗的停留位置和目标位置；根据所述停留位置与所述目标位置确定最大目标速度，并基于所述最大目标速度确定目标输出占空比数组；根据所述目标输出占空比数组对所述目标车窗对应的驱动机构进行控制，以驱动所述目标车窗运动，所述目标车窗运动的过程为变速过程。
[0006]于本申请的一实施例中，计算所述停留位置与所述目标位置之间的距离；若所述距离大于或等于预设距离阈值，则将预设速度阈值作为所述最大目标速度；若所述距离小于所述预设距离阈值，则计算所述距离与所述预设距离阈值的比值，作为距离比值，根据所述距离比值和所述预设速度阈值计算所述最大目标速度，以使所述最大目标速度与所述预设速度阈值的比值等于所述距离比值。
[0007]于本申请的一实施例中，所述变速过程包括加速阶段、匀速阶段以及减速阶段；或，所述变速过程包括加速阶段和减速阶段。
[0008]于本申请的一实施例中，基于所述最大目标速度、所述停留位置、所述目标位置以及预设速度控制曲线生成目标速度控制曲线，所述目标速度控制曲线包括所述停留位置与所述目标位置之间不同位置对应的目标速度；根据各位置对应的目标速度从预设输出占空比数组中匹配对应的目标输出占空比，得到所述目标输出占空比数组，所述预设输出占空比数组包括多个预设输出占空比，所述预设输出占空比与所述目标速度具有对应关系。
[0009]于本申请的一实施例中，获取车窗最大距离，根据所述车窗最大距离和所述预设速度阈值生成所述预设速度控制曲线，所述预设速度控制曲线包括加速区间、匀速区间以
及减速区间，所述加速区间的加速度和所述减速区间的加速度均是变化的；从所述预设速度控制曲线提取多个目标速度，并根据所述目标速度计算对应的目标驱动电压，得到多个目标驱动电压，所述目标速度与所述目标驱动电压具有对应关系；根据所述目标驱动电压计算对应的预设输出占空比，得到多个预设输出占空比，所述目标驱动电压与所述预设输出占空比具有对应关系；配置所述目标速度与所述预设输出占空比的对应关系，并将所述多个预设输出占空比确定为所述预设输出占空比数组。
[0010]于本申请的一实施例中，采集所述目标车窗的当前位置和霍尔信号方波，所述霍尔信号方波的采集时刻与所述当前位置的采集时刻相同；根据所述霍尔信号方波的脉宽值计算所述当前位置对应的当前速度，所述霍尔信号方波的脉宽值与所述当前速度具有对应关系；根据所述当前位置从所述速度目标控制曲线中确定所述当前位置对应的目标速度，并计算所述当前位置对应的当前速度与所述当前位置对应的目标速度的差值；若所述差值在预设区间外，基于所述差值对所述目标输出占空比数组进行修正，以根据修正后的目标输出占空比数组对所述驱动机构进行控制。
[0011]于本申请的一实施例中，采集所述加速阶段的霍尔信号方波，并统计所述加速阶段的霍尔信号方波的脉宽值大于预设防夹脉宽阈值的次数，作为第一比较次数；根据所述第一比较次数进行防夹判定，若所述第一比较次数大于预设次数阈值，则触发防夹动作，所述防夹动作包括驱动所述目标车窗停止运动或者反向运动。
[0012]于本申请的一实施例中，采集所述匀速阶段的霍尔信号方波和当前蓄电池电压，所述霍尔信号方波的采集时刻和所述当前蓄电池电压的采集时刻相同；对预设蓄电池电压阈值与所述匀速阶段的当前蓄电池电压之间的电压差进行计算，并统计所述匀速阶段的霍尔信号方波的脉宽值大于防夹脉宽阈值的次数，作为第二比较次数；根据所述电压差和所述第二比较次数进行防夹判定，若所述电压差小于或等于预设电压差阈值，且所述第二比较次数大于所述预设次数阈值，则触发所述防夹动作，所述防夹脉宽阈值基于进入所述匀速阶段之前采集的临界状态霍尔信号方波的脉宽值得到；或，采集所述匀速阶段的驱动电压或电流和当前蓄电池电压，所述驱动电压或电流的采集时刻和所述当前蓄电池电压的采集时刻相同；对预设蓄电池电压阈值与所述匀速阶段的当前蓄电池电压之间的电压差进行计算，并统计所述匀速阶段的驱动电压或电流大于防夹电压或电流阈值的次数，作为第三比较次数；根据所述电压差和所述第三比较次数进行防夹判定，若所述电压差小于或等于预设电压差阈值，且所述第三比较次数大于所述预设次数阈值，则触发所述防夹动作，所述防夹电压或电流阈值基于进入所述匀速阶段之前采集的临界状态驱动电压或电流得到。
[0013]于本申请的一实施例中，采集所述减速阶段的驱动电压或电流，并统计所述减速阶段的驱动电压或电流大于预设防夹电压或电流阈值的次数，作为第四比较次数；根据所述第四比较次数进行防夹判定，若所述第四比较次数大于所述预设次数阈值，则触发所述防夹动作。
[0014]于本申请的一实施例中，所述预设防夹脉宽阈值、所述预设次数阈值以及所述预设防夹电压或电流阈值随着当前车辆状态信息的变化而变化，所述当前车辆状态信息基于采集得到，包括当前蓄电池电压、车辆环境温度、车辆里程以及车辆速度中至少之一。
[0015]于本申请的一实施例中，若所述电压差大于所述预设电压差阈值，则关闭防夹判定，直至重新进入新的匀速阶段；重新确定新的防夹脉宽阈值或新的防夹电压或电流阈值，
所述新的防夹脉宽阈值基于进入所述新的匀速阶段之前采集的临界状态霍尔信号方波的脉宽值确定，所述新的防夹电压或电流阈值基于进入所述新的匀速阶段之前采集的临界状态驱动电压或电流确定。
[0016]于本申请的一实施例中，所述目标车窗包括车门侧窗和车顶天窗中至少之一。
[0017]于本申请的一实施例中，还提供一种车窗控制装置，所述车窗控制装置包括：获取模块，用于响应车窗控制指令，获取目标车窗的停留位置和目标位置；确定模块，用于根据所述停留位置与所述目标位置确定最大目标速度，并基于所述最大目标速度确定目标输出占空比数组；控制模块，用于根据所述目标输出占空比数组对所述目标车窗对应的驱动机构进行控制，以驱动所述目标车窗运动，所述目标车窗运动的过程为变速过程。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车窗控制方法，其特征在于，所述车窗控制方法包括：响应车窗控制指令，获取目标车窗的停留位置和目标位置；根据所述停留位置与所述目标位置确定最大目标速度，并基于所述最大目标速度确定目标输出占空比数组；根据所述目标输出占空比数组对所述目标车窗对应的驱动机构进行控制，以驱动所述目标车窗运动，所述目标车窗运动的过程为变速过程。2.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，根据所述停留位置与所述目标位置确定最大目标速度，包括：计算所述停留位置与所述目标位置之间的距离；若所述距离大于或等于预设距离阈值，则将预设速度阈值作为所述最大目标速度；若所述距离小于所述预设距离阈值，则计算所述距离与所述预设距离阈值的比值，作为距离比值，根据所述距离比值和所述预设速度阈值计算所述最大目标速度，以使所述最大目标速度与所述预设速度阈值的比值等于所述距离比值。3.根据权利要求2所述的车窗控制方法，其特征在于，所述变速过程包括加速阶段、匀速阶段以及减速阶段；或，所述变速过程包括加速阶段和减速阶段。4.根据权利要求3所述的车窗控制方法，其特征在于，基于所述最大目标速度确定目标输出占空比数组，包括：基于所述最大目标速度、所述停留位置、所述目标位置以及预设速度控制曲线生成目标速度控制曲线，所述目标速度控制曲线包括所述停留位置与所述目标位置之间不同位置对应的目标速度；根据各位置对应的目标速度从预设输出占空比数组中匹配对应的目标输出占空比，得到所述目标输出占空比数组，所述预设输出占空比数组包括多个预设输出占空比，所述预设输出占空比与所述目标速度具有对应关系。5.根据权利要求4所述的车窗控制方法，其特征在于，响应车窗控制指令之前，所述车窗控制方法包括：获取车窗最大距离，根据所述车窗最大距离和所述预设速度阈值生成所述预设速度控制曲线，所述预设速度控制曲线包括加速区间、匀速区间以及减速区间，所述加速区间的加速度和所述减速区间的加速度均是变化的；从所述预设速度控制曲线提取多个目标速度，并根据所述目标速度计算对应的目标驱动电压，得到多个目标驱动电压，所述目标速度与所述目标驱动电压具有对应关系；根据所述目标驱动电压计算对应的预设输出占空比，得到多个预设输出占空比，所述目标驱动电压与所述预设输出占空比具有对应关系；配置所述目标速度与所述预设输出占空比的对应关系，并将所述多个预设输出占空比确定为所述预设输出占空比数组。6.根据权利要求4所述的车窗控制方法，其特征在于，在所述目标车窗运动的过程中，所述车窗控制方法包括：采集所述目标车窗的当前位置和霍尔信号方波，所述霍尔信号方波的采集时刻与所述
当前位置的采集时刻相同；根据所述霍尔信号方波的脉宽值计算所述当前位置对应的当前速度，所述霍尔信号方波的脉宽值与所述当前速度具有对应关系；根据所述当前位置从所述目标速度控制曲线中确定所述当前位置对应的目标速度，并计算所述当前位置对应的当前速度与所述当前位置对应的目标速度的差值；若所述差值在预设区间外，基于所述差值对所述目标输出占空比数组进行修正，以根据修正后的目标输出占空比数组对所述驱动机构进行控制。7.根据权利要求3所述的车窗控制方法，其特征在于，在所述加速阶段，所述车窗控制方法包括：采集所述加速阶段的霍尔信号方波，并统计所述加速阶段的霍尔信号方波的脉宽值大于预设防夹脉宽阈值的次数，作为第一比较次数；根据所述第一比较次数进行防夹判定，若所述第一比较次数大于预设次数阈值，则触发防夹动作，所述防夹动作包括驱动所述目标车窗停止运动或者反向运动。8.根据权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓强，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：