汽车辅助控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种汽车辅助控制方法、系统、设备及存储介质，当汽车接收到尾门开启指令时，尾门开启信号端触发电信号到第二与门；若汽车当前处于停车状态，停车信号端触发电信号到第二与门，或者，若汽车当前处于空挡状态，空挡信号端触发电信号到第二与门；第二与门触发电信号到第一或门，以使得第一或门触发第一测距指令到输入端；响应于第一测距指令，测距处理器获取雷达检测到的距离数据传输给尾门控制器；尾门控制器接收距离数据，根据距离数据控制尾门的开启角度。该方法可以让电动尾门的开启更加智能，让用户更加省心，可广泛应用于汽车技术领域内。于汽车技术领域内。于汽车技术领域内。

【技术实现步骤摘要】
汽车辅助控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其是一种汽车辅助控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前，越来越多的人选择通过车辆出行，道路上的车辆也越来越多，驾驶场景日益复杂。而且，用户对汽车智能化的要求也越来越高。例如，部分汽车配置了电动尾门，用户可以通过下达尾门开启指令，实现尾门的自动化开启，提高汽车的使用便捷性。
[0003]相关技术中，在实际调研时发现，由于电动尾门体积较大，展开时需要后方留有足够空间，如果用户不注意，尾门开启直接与障碍物(如车库的墙面)碰撞，会造成财物的损失。目前市场上的车型，电动尾门在电动撑杆中设置用于监测驱动电机转速和行程的霍尔传感器，当尾门遇阻时，霍尔传感器发送信号给控制器，通过控制器控制驱动电机停止工作，避免尾门发生严重碰撞，减小损失。但是，这种方式只能说是减少损失，实际应用中还是会发生碰撞，如果要避免碰撞，需要用户及时停止关闭尾门的动作，智能化程度较低，导致用户的使用体验较差。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于至少一定程度上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助控制方法，其特征在于，所述汽车包括雷达、尾门控制器和测距处理器，所述雷达用于检测所述汽车距离后端障碍物的距离数据，所述测距处理器包括输入端和输出端，所述输入端用于接收测距指令，所述输出端用于输出检测的距离数据；所述汽车包括倒车信号端、停车信号端、空挡信号端、点火信号端和尾门开启信号端，所述点火信号端和所述倒车信号端通过第一与门连接到第一或门，所述第一或门连接到所述输入端；所述停车信号端和所述空挡信号端通过第二或门连接到第二与门，所述尾门开启信号端连接到所述第二与门，所述第二与门连接到所述第一或门；所述方法包括：当所述汽车接收到尾门开启指令时，所述尾门开启信号端触发电信号到所述第二与门；若所述汽车当前处于停车状态，所述停车信号端触发电信号到所述第二与门，或者，若所述汽车当前处于空挡状态，所述空挡信号端触发电信号到所述第二与门；所述第二与门触发电信号到所述第一或门，以使得所述第一或门触发第一测距指令到所述输入端；响应于所述第一测距指令，所述测距处理器获取所述雷达检测到的距离数据传输给所述尾门控制器；所述尾门控制器接收所述距离数据，根据所述距离数据控制所述尾门的开启角度。2.根据权利要求1所述的一种汽车辅助控制方法，其特征在于，所述雷达包括第一雷达和第二雷达，所述第一雷达用于检测所述汽车的左侧距离后端障碍物的第一距离数据，所述第二雷达用于检测所述汽车的右侧距离后端障碍物的第二距离数据。3.根据权利要求2所述的一种汽车辅助控制方法，其特征在于，所述测距处理器获取所述雷达检测到的距离数据传输给所述尾门控制器，包括：所述测距处理器比较所述第一距离数据和所述第二距离数据，将所述第一距离数据和所述第二距离数据中的较大者确定为目标距离数据；所述测距处理器将所述目标距离数据传输给所述尾门控制器。4.根据权利要求1所述的一种汽车辅助控制方法，其特征在于，所述尾门开启指令通过以下方式得到：获取用户的语音数据；对所述语音数据进行语音识别，得到所述尾门开启指令。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的一种汽车辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述距离数据控制所述尾门的开启角度，包括：根据所述距离数据，通过以下公式计算所述尾门的目标开启角度：式中，α为尾门的目标开启角度，θ为关闭状态下尾门旋转中心与尾门末端之间的连线和竖直面的夹角，AD为距离数据，OA为尾门旋转中心与尾门末端之间的连线的长度；控...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧思宏，容哲，牛晓佩，谭光海，
申请(专利权)人：广汽本田汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：