车辆尾门的控制方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆尾门的控制方法、装置和设备，涉及汽车技术领域。该方法包括：在车辆与终端设备之间连接认证通过后，获得车辆内的至少一定位节点发送的第一定位信息；第一定位信息用于指示终端设备相对于车辆的定位值；其中，终端设备向至少一定位节点发送第一定位信号，定位节点根据第一定位信号向车辆控制器发送第一定位信息；在根据第一定位信息，判断在预设时长内，终端设备相对于车辆的尾门依据预设规律变化的情况下，向尾门控制装置发送开启指令。本发明专利技术实施例采用蓝牙和UWB双重定位手段获取终端设备和车辆的定位距离，在用户双手不便开启汽车尾门时，可以通过终端设备与车辆尾门的距离变化开启尾门。辆尾门的距离变化开启尾门。辆尾门的距离变化开启尾门。

【技术实现步骤摘要】
车辆尾门的控制方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其是指一种车辆尾门的控制方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，汽车成为人们生活中不可缺少的交通工具，为了方便放置物品，现有的汽车大多配备后备箱，后备箱设置有尾门。目前，开启汽车尾门的方法有；通过点击车钥匙上的尾门开启按键进行尾门电动开启，或者通过按下汽车尾门上的尾门开启按键进行尾门电动开启。
[0003]但是上述两种方法在实际操作中会有不便，尤其在用户双手不方便使用车钥匙或者不方便进行按键操作时，汽车尾门无法自动开启。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种车辆尾门的控制方法、装置和设备，用于解决在用户双手不便的情况下，汽车尾门无法自动开启的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种车辆尾门的控制方法，应用于车辆控制器，所述方法包括：
[0006]在车辆与终端设备之间连接认证通过后，获得车辆内的至少一定位节点发送的第一定位信息；所述第一定位信息用于指示所述终端设备相对于所述车辆的定位值；其中，所述终端设备向所述至少一定位节点发送第一定位信号，所述定位节点根据所述第一定位信号向所述车辆控制器发送所述第一定位信息；
[0007]在根据所述第一定位信息，判断在预设时长内，所述终端设备相对于所述车辆的尾门依据预设规律变化的情况下，向尾门控制装置发送开启指令。
[0008]可选地，所述方法还包括：
[0009]在所述车辆与所述终端设备无线连接后，启动所述车辆与所述终端设备之间的蓝牙定位；
[0010]获得至少一定位节点发送的第二定位信息，所述第二定位信息由所述定位节点根据所述车辆与所述终端设备之间的蓝牙定位确定；
[0011]在判断所述第二定位信息小于第一预设值的情况下，启动所述车辆与所述终端设备之间的超宽带无线通信UWB定位。
[0012]可选地，所述获得车辆内的至少一定位节点发送的第一定位信息，包括：
[0013]在所述预设时长内，获得所述定位节点在不同时间点发送的多个第一定位信息；
[0014]确定对应每一所述第一定位信息，所述终端设备相对于所述尾门的定位距离；
[0015]其中，所述第一定位信息由所述定位节点根据所述车辆与所述终端设备之间的UWB定位确定。
[0016]可选地，所述方法还包括：
[0017]在判断所述预设时长内，多个所述定位距离依据所述时间点的先后次序符合预设
变化规律，则确定所述终端设备相对于所述尾门依据预设规律变化。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]在判断所述预设时长内，依据所述时间点的先后次序排列的多个所述定位距离中，由第一定位距离变化为第二定位距离，再变化为第一定位距离时，则确定多个所述定位距离符合所述预设变化规律。
[0020]可选地，所述方法还包括：
[0021]在所述车辆处于设防状态，且所述车辆与所述终端设备之间的超宽带无线通信UWB定位启动后，获得所述车辆内的所述至少一定位节点发送的第三定位信息；
[0022]在判断所述第三定位信息小于第二预设值的情况下，向防盗集成单元发送动力防盗认证启动指令；所述第三定位信息由所述定位节点根据所述车辆与所述终端设备之间的UWB定位确定，所述第二预设值小于所述第一预设值。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]在判断所述车辆的动力防盗认证成功后，获得所述车辆内的所述至少一定位节点发送的第四定位信息；
[0025]在判断所述第四定位信息小于第三预设值的情况下，向所述车辆的尾门控制装置发送解锁指令；所述第四定位信息由所述定位节点根据所述车辆与所述终端设备之间的UWB定位确定，所述第三预设值小于所述第二预设值。
[0026]本专利技术实施例还提供一种车辆尾门的控制方法，应用于终端设备，所述方法包括：
[0027]在车辆与终端设备之间连接认证通过后，向车辆的至少一定位节点发送第一定位信号，使所述定位节点根据所述第一定位信号向所述车辆的车辆控制器发送第一定位信息，所述车辆控制器根据所述第一定位信息，判断在预设时长内，所述终端设备相对于所述车辆的尾门依据预设规律变化的情况下，向尾门控制装置发送开启指令。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]在所述车辆与所述终端设备无线连接后，向所述车辆的定位节点发送蓝牙定位消息；
[0030]在获得所述车辆的车辆控制器发送的UWB定位启动信号后，向所述车辆的定位节点发送UWB定位消息；其中，在所述定位节点根据所述蓝牙定位消息向所述车辆控制器发送第二定位信息，所述车辆控制器根据所述第二定位信息判断所述车辆与所述终端设备之间的距离小于第一预设值时，向所述终端设备发送所述UWB定位启动信号。
[0031]本专利技术实施例还提供一种车辆尾门的控制方法，应用于定位节点，所述方法包括：
[0032]在车辆与终端设备之间连接认证通过后，接收终端设备发送的第一定位信号；
[0033]根据所述第一定位信号，向所述车辆的车辆控制器发送第一定位信息，使所述车辆控制器根据所述第一定位信息，判断在预设时长内，所述终端设备相对于所述车辆的尾门依据预设规律变化的情况下，向尾门控制装置发送开启指令。
[0034]可选地，所述方法还包括：
[0035]在所述车辆与所述终端设备无线连接后，接收所述终端设备发送的蓝牙定位消息；
[0036]根据所述蓝牙定位消息向所述车辆控制器发送第二定位信息；
[0037]接收所述终端设备发送的UWB定位消息；其中，所述车辆控制器根据所述第二定位
信息判断所述车辆与所述终端设备之间的距离小于第一预设值时，向所述终端设备发送UWB定位启动信号，所述终端设备根据所述UWB定位启动信号发送所述UWB定位消息。
[0038]本专利技术实施例还提供一种车辆尾门的控制装置，应用于车辆控制器，所述装置包括：
[0039]信息获取模块，用于在车辆与终端设备之间连接认证通过后，获得车辆内的至少一定位节点发送的第一定位信息；所述第一定位信息用于指示所述终端设备相对于所述车辆的定位值；其中，所述终端设备向所述至少一定位节点发送第一定位信号，所述定位节点根据所述第一定位信号向所述车辆控制器发送所述第一定位信息；
[0040]控制模块，用于在根据所述第一定位信息，判断在预设时长内，所述终端设备相对于所述车辆的尾门依据预设规律变化的情况下，向尾门控制装置发送开启指令。
[0041]本专利技术实施例还提供一种车辆尾门的控制装置，应用于终端设备，所述装置包括：
[0042]信号发送模块，用于在车辆与终端设备之间连接认证通过后，向车辆的至少一定位节点发送第一定位信号，使所述定位节点根据所述第一定位信号向所述车辆的车辆控制器发送第一定位信息，所述车辆控制器根据所述第一定位信息，判断在预设时长内，所述终端设备相对于所述车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆尾门的控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述方法包括：在车辆与终端设备之间连接认证通过后，获得车辆内的至少一定位节点发送的第一定位信息；所述第一定位信息用于指示所述终端设备相对于所述车辆的定位值；其中，所述终端设备向所述至少一定位节点发送第一定位信号，所述定位节点根据所述第一定位信号向所述车辆控制器发送所述第一定位信息；在根据所述第一定位信息，判断在预设时长内，所述终端设备相对于所述车辆的尾门依据预设规律变化的情况下，向尾门控制装置发送开启指令。2.根据权利要求1所述的车辆尾门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆与所述终端设备无线连接后，启动所述车辆与所述终端设备之间的蓝牙定位；获得至少一定位节点发送的第二定位信息，所述第二定位信息由所述定位节点根据所述车辆与所述终端设备之间的蓝牙定位确定；在判断所述第二定位信息小于第一预设值的情况下，启动所述车辆与所述终端设备之间的超宽带无线通信UWB定位。3.根据权利要求1所述的车辆尾门的控制方法，其特征在于，所述获得车辆内的至少一定位节点发送的第一定位信息，包括：在所述预设时长内，获得所述定位节点在不同时间点发送的多个第一定位信息；确定对应每一所述第一定位信息，所述终端设备相对于所述尾门的定位距离；其中，所述第一定位信息由所述定位节点根据所述车辆与所述终端设备之间的UWB定位确定。4.根据权利要求3所述的车辆尾门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断所述预设时长内，多个所述定位距离依据所述时间点的先后次序符合预设变化规律，则确定所述终端设备相对于所述尾门依据预设规律变化。5.根据权利要求4所述的车辆尾门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断所述预设时长内，依据所述时间点的先后次序排列的多个所述定位距离中，由第一定位距离变化为第二定位距离，再变化为第一定位距离时，则确定多个所述定位距离符合所述预设变化规律。6.根据权利要求2所述的车辆尾门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆处于设防状态，且所述车辆与所述终端设备之间的超宽带无线通信UWB定位启动后，获得所述车辆内的所述至少一定位节点发送的第三定位信息；在判断所述第三定位信息小于第二预设值的情况下，向防盗集成单元发送动力防盗认证启动指令；所述第三定位信息由所述定位节点根据所述车辆与所述终端设备之间的UWB定位确定，所述第二预设值小于所述第一预设值。7.根据权利要求6所述的车辆尾门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断所述车辆的动力防盗认证成功后，获得所述车辆内的所述至少一定位节点发送的第四定位信息；在判断所述第四定位信息小于第三预设值的情况下，向所述车辆的尾门控制装置发送解锁指令；所述第四定位信息由所述定位节点根据所述车辆与所述终端设备之间的UWB定位确定，所述第三预设值小于所述第二预设值。
8.一种车辆尾门的控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：在车辆与终端设备之间连接认证通过后，向车辆的至少一定位节点发送第一定位信号，使所述定位节点根据所述第一定位信号向所述车辆的车辆控制器发送第一定位信息，所述车辆控制器根据所述第一定位信息，判断在预设时长内，所述终端设备相对于所述车辆的尾门依据预设规律变化的情况下，向尾门控...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯美洁，马如斌，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：