电动尾门控制系统技术方案

本申请实施例提供一种电动尾门控制系统，包括：撑杆调速模块，用于获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向、电机的启动时长、目标速度以及脉冲宽度调制PWM值，撑杆运行状态检测模块，用于根据电机在当前时刻的电机运行方向和电机的启动时长，确定电机的运行状态和电动尾门的运行状态；防夹阈值设定模块，用于获取电动尾门的防夹力，并根据电动尾门的防夹力、电机的运行状态和电动尾门的运行状态，确定第一防夹阈值，防夹阈值补偿模块，用于根据PWM值确定目标防夹阈值，防夹判断模块，用于在目标数值大于目标防夹阈值的情况下，控制电动尾门执行防夹动作。本申请实施例，避免了用户被电动尾门夹伤。避免了用户被电动尾门夹伤。避免了用户被电动尾门夹伤。

【技术实现步骤摘要】
电动尾门控制系统


[0001]本申请属于汽车电子
，尤其涉及一种电动尾门控制系统。

技术介绍

[0002]现实生活中，为了防止用户被电动尾门夹伤，电动尾门控制系统一般都被要求具有防夹功能。然而，现有技术中，一般是通过在电动撑杆中安装毫米波雷达、超声信号传感器、红外传感器等传感器，以通过接收传感器的信号来判断电动尾门是否遇到了障碍物，但该方法对电动尾门的结构具有特殊要求，进而无法避免用户被夹伤。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种电动尾门控制系统，避免了用户被电动尾门夹伤。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种电动尾门控制系统，系统包括：
[0005]撑杆调速模块，用于获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向，以及电机的启动时长，并基于电机在当前时刻的实际位置信息确定目标速度，并基于目标速度以及电机在当前时刻的实际速度确定脉冲宽度调制PWM值，
[0006]撑杆运行状态检测模块，用于根据电机在当前时刻的电机运行方向和电机的启动时长，确定电机的运行状态和电动尾门的运行状态；
[0007]防夹阈值设定模块，用于获取电动尾门的防夹力，并根据电动尾门的防夹力、电机的运行状态和电动尾门的运行状态，确定第一防夹阈值，
[0008]防夹阈值补偿模块，用于在PWM值大于预设阈值的情况下，对第一防夹阈值进行补偿，得到目标防夹阈值，或者，在PWM值小于或等于预设阈值的情况下，确定第一防夹阈值为目标防夹阈值，
[0009]防夹判断模块，用于在目标数值大于目标防夹阈值的情况下，控制电动尾门执行防夹动作，目标数值为目标速度与实际速度的差值、与目标速度的比值。
[0010]在第一方面的一种可选的实施方式中，电机内部设置双向霍尔传感器，双向霍尔传感器内部集成有第一霍尔器件和第二霍尔器件。
[0011]在第一方面的一种可选的实施方式中，撑杆调速模块包括霍尔计算模块，
[0012]霍尔计算模块，用于霍尔计算模块，用于获取第一霍尔器件在当前时刻的第一霍尔值和第一相位方向，以及第二霍尔器件在当前时刻的第二霍尔值和第二相位方向，并基于第一霍尔值、第二霍尔值、第一相位方向和第二相位方向，获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向。
[0013]在第一方面的一种可选的实施方式中，霍尔计算模块，用于确定第一霍尔器件在当前时刻的第一霍尔值为电机在当前时刻的实际位置信息，并确定第二霍尔器件在当前时刻的第二霍尔值为电机在当前时刻的实际速度，并根据所第一相位方向与第二相位方向，确定电机的运行方向。
[0014]在第一方面的一种可选的实施方式中，撑杆运行状态检测模块，用于撑杆运行状
态检测模块，用于基于电机在当前时刻的电机运行方向，确定电动尾门的运行状态，电动尾门的运行状态包括停止状态、开门状态或关门状态，并在电动尾门的运行状态为开门状态或关门状态的情况下，基于电机的启动时长，确定电机的运行状态，电机的运行状态包括启动状态或平稳运行状态。
[0015]在第一方面的一种可选的实施方式中，防夹阈值设定模块，用于在电机的运行状态为平稳运行状态的情况下，测量电动尾门的防夹力，基于电动尾门的防夹力，确定第一防夹阈值。
[0016]在第一方面的一种可选的实施方式中，防夹阈值设定模块，还用于在电机的运行状态为启动状态的情况下，获取第二防夹阈值，第二防夹阈值大于第一防夹阈值。
[0017]防夹阈值补偿模块，用于确定第二防夹阈值为目标防夹阈值。
[0018]在第一方面的一种可选的实施方式中，撑杆调速过程还包括目标速度设定模块，
[0019]目标速度设定模块，用于根据电动尾门的开门过程或关门过程，设置位置信息与速度的对应关系，基于位置信息与速度的对应关系，确定实际位置信息对应的目标速度。
[0020]在第一方面的一种可选的实施方式中，电动尾门的开门过程或关门过程包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段，加速阶段内设置的初始速度为V
init
和每运行周期的速度增量ΔV。
[0021]在第一方面的一种可选的实施方式中，撑杆调速模块还包括比例积分控制器PI计算模块，
[0022]PI计算模块，用于确定目标速度与实际速度之间的差值为目标差值，并确定第一参数与目标差值的乘积、与对第二参数与目标差值的乘积的积分之和，为PWM值。
[0023]在本申请实施例中，由于电动尾门控制系统可以包括撑杆调速模块、撑杆运行状态检测模块、防夹阈值设定模块、防夹阈值补偿模块以及防夹判断模块。基于此，可以通过撑杆调速模块获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向，以及电机的启动时长，并且可以基于电机在当前时刻的实际位置信息确定目标速度，并基于目标速度以及电机在当前时刻的实际速度确定脉冲宽度调制PWM值，进而撑杆运行状态检测模块可以根据电机在当前时刻的电机运行方向和电机的启动时长，确定电机的运行状态和电动尾门的运行状态，基于此，防夹阈值设定模块可以通过获取电动尾门的防夹力，并基于电动尾门的防夹力、电机的运行状态和电动尾门的运行状态确定第一防夹阈值，接着防夹阈值步长模块可以基于PWM值与预设阈值的比较结果，判断是否对第一防夹阈值进行补偿，以得到目标防夹阈值，最后，防夹判断模块可以在目标数值大于目标防夹阻值的情况下，控制电动尾门执行防夹动作。如此，避免了用户被夹伤。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请实施例提供的一种电动尾门控制系统的结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例提供的HallA和HallB的相位的示意图；
[0027]图3是本申请实施例提供的电动尾门运行状态的判断示意图；
[0028]图4是本申请实施例提供的电动尾门执行防夹动作之后实际速度与目标速度的示意图；
[0029]图5是本申请实施例提供的电动尾门开门过程或关门过程的阶段示意图；
[0030]图6是本申请实施例提供的电动尾门执行防夹动作之前实际速度与目标速度的示意图；
[0031]图7是本申请实施例提供的一种电动尾门控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0032]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动尾门控制系统，其特征在于，包括：撑杆调速模块，用于获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向，以及电机的启动时长，并基于所述电机在当前时刻的实际位置信息确定目标速度，并基于所述目标速度以及电机在当前时刻的实际速度确定脉冲宽度调制PWM值，撑杆运行状态检测模块，用于根据所述电机在当前时刻的电机运行方向和所述电机的启动时长，确定电机的运行状态和电动尾门的运行状态；防夹阈值设定模块，用于获取电动尾门的防夹力，并根据所述电动尾门的防夹力、所述电机的运行状态和电动尾门的运行状态，确定第一防夹阈值，防夹阈值补偿模块，用于在所述PWM值大于预设阈值的情况下，对所述第一防夹阈值进行补偿，得到目标防夹阈值，或者，在所述PWM值小于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一防夹阈值为目标防夹阈值，防夹判断模块，用于在目标数值大于所述目标防夹阈值的情况下，控制电动尾门执行防夹动作，所述目标数值为所述目标速度与所述实际速度的差值、与所述目标速度的比值。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机内部设置双向霍尔传感器，所述双向霍尔传感器内部集成有第一霍尔器件和第二霍尔器件。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，撑杆调速模块包括霍尔计算模块，所述霍尔计算模块，用于获取第一霍尔器件在当前时刻的第一霍尔值和第一相位方向，以及所述第二霍尔器件在当前时刻的第二霍尔值和第二相位方向，并基于所述第一霍尔值、第二霍尔值、第一相位方向和第二相位方向，获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述霍尔计算模块，用于确定所述第一霍尔器件在当前时刻的第一霍尔值为电机在当前时刻的实际位置信息，并确定所述第二霍尔器件在当前时刻的第二霍尔值为电机在当前时刻的实际速度，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子贺，曹亮，康学楠，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：