电动尾门控制系统技术方案

本申请实施例提供一种电动尾门控制系统，包括：撑杆调速模块，用于获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向、电机的启动时长、目标速度以及脉冲宽度调制PWM值，撑杆运行状态检测模块，用于根据电机在当前时刻的电机运行方向和电机的启动时长，确定电机的运行状态和电动尾门的运行状态；防夹阈值设定模块，用于获取电动尾门的防夹力，并根据电动尾门的防夹力、电机的运行状态和电动尾门的运行状态，确定第一防夹阈值，防夹阈值补偿模块，用于根据PWM值确定目标防夹阈值，防夹判断模块，用于在目标数值大于目标防夹阈值的情况下，控制电动尾门执行防夹动作。本申请实施例，避免了用户被电动尾门夹伤。避免了用户被电动尾门夹伤。避免了用户被电动尾门夹伤。

【技术实现步骤摘要】
电动尾门控制系统


[0001]本申请属于汽车电子
，尤其涉及一种电动尾门控制系统。

技术介绍

[0002]现实生活中，为了防止用户被电动尾门夹伤，电动尾门控制系统一般都被要求具有防夹功能。然而，现有技术中，一般是通过在电动撑杆中安装毫米波雷达、超声信号传感器、红外传感器等传感器，以通过接收传感器的信号来判断电动尾门是否遇到了障碍物，但该方法对电动尾门的结构具有特殊要求，进而无法避免用户被夹伤。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种电动尾门控制系统，避免了用户被电动尾门夹伤。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种电动尾门控制系统，系统包括：
[0005]撑杆调速模块，用于获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向，以及电机的启动时长，并基于电机在当前时刻的实际位置信息确定目标速度，并基于目标速度以及电机在当前时刻的实际速度确定脉冲宽度调制PWM值，
[0006]撑杆运行状态检测模块，用于根据电机在当前时刻的电机运行方向和电机的启动时长，确定电机的运行状态和电动尾门的运行状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动尾门控制系统，其特征在于，包括：撑杆调速模块，用于获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向，以及电机的启动时长，并基于所述电机在当前时刻的实际位置信息确定目标速度，并基于所述目标速度以及电机在当前时刻的实际速度确定脉冲宽度调制PWM值，撑杆运行状态检测模块，用于根据所述电机在当前时刻的电机运行方向和所述电机的启动时长，确定电机的运行状态和电动尾门的运行状态；防夹阈值设定模块，用于获取电动尾门的防夹力，并根据所述电动尾门的防夹力、所述电机的运行状态和电动尾门的运行状态，确定第一防夹阈值，防夹阈值补偿模块，用于在所述PWM值大于预设阈值的情况下，对所述第一防夹阈值进行补偿，得到目标防夹阈值，或者，在所述PWM值小于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一防夹阈值为目标防夹阈值，防夹判断模块，用于在目标数值大于所述目标防夹阈值的情况下，控制电动尾门执行防夹动作，所述目标数值为所述目标速度与所述实际速度的差值、与所述目标速度的比值。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机内部设置双向霍尔传感器，所述双向霍尔传感器内部集成有第一霍尔器件和第二霍尔器件。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，撑杆调速模块包括霍尔计算模块，所述霍尔计算模块，用于获取第一霍尔器件在当前时刻的第一霍尔值和第一相位方向，以及所述第二霍尔器件在当前时刻的第二霍尔值和第二相位方向，并基于所述第一霍尔值、第二霍尔值、第一相位方向和第二相位方向，获取电机在当前时刻的实际位置信息、实际速度和电机运行方向。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述霍尔计算模块，用于确定所述第一霍尔器件在当前时刻的第一霍尔值为电机在当前时刻的实际位置信息，并确定所述第二霍尔器件在当前时刻的第二霍尔值为电机在当前时刻的实际速度，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子贺，曹亮，康学楠，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：