本申请公开了一种永磁同步电机的角度补偿方法、装置及设备，涉及永磁同步电机控制技术领域，该方法包括：获取N组测试工况数据，测试工况数据包括：电机额定转速下的测试电流，各组测试工况数据中的测试电流均为不同值；对N组测试工况数据进行角度偏差测...

本申请公开了一种人员效能指标度量的方法、装置、设备及介质。在上述方法中，首先获得样本数据，该样本数据包括人员效能指标的关键特征信息；若当前时间处于定时更新时间，再读取效能计算配置文件，最后若效能计算配置文件中的计算标志指示开启计算，则利...

本发明提供了一种地理要素识别方法及装置，将待处理视频中每相邻两帧图像分别确定为一个图像组，通过对图像组中的两帧图像的色差变化进行比对处理，识别静止物体的轮廓，从而识别预先标定的至少一个识别区中的地理要素。相对于AI识别技术，本发明有效减...

本申请提供了一种车载网络通信控制方法及系统，任一ECU获得自身的通信配置信息，通过与服务器进行心跳协商方式，确定该ECU和服务器都支持的候选通信模式以及来自服务器的通信信息后，将基于候选通信模式的优先级，建立该ECU与服务器之间的目标通...

本申请提供了一种数据传输方法及装置，在如车辆控制系统的网络通信场景下，本申请将连接PCIe总线的各设备的PCIe NTB的共享内存空间直接分配到上层的SoAd，第一套接字端口调用PCIe接口发送的负载数据，将直接写入第一设备中对应的第一...

本申请提供一种模型训练方法、数据处理方法和装置，确定当前目标域数据的数量，若当前目标域数据的数量符合预设训练条件，通过判别器筛选出目标域数据，通过预训练模型组对目标域数据进行数据推理和伪标签融合，得到融合后的伪标签数据，通过预设模型训练...

本申请提供了一种用于智能驾驶的传感器部署方案的确定方法和装置，该方法包括：获得车辆中部署传感器的部署参考信息和初始部署方案；以初始部署方案为候选部署方案，依据部署参考信息中车辆的车型参数、不同类型传感器的属性参数和候选部署方案，仿真出该...

本申请提供了一种在环测试方法及装置，通过场景仿真平台构建仿真场景，仿真场景包括模拟车辆；通过待测智驾控制器基于仿真场景，生成车辆动力学模型的目标控制策略；通过整车控制器，按照目标控制策略控制车辆动力学模型进行运动，得到车辆动力学模型运动...

本申请公开了一种查找白点区域的方法、装置、设备及介质。基于相机对24色卡在多个色温下进行拍摄，获得多个Raw图像；将多个Raw图像进行计算，获得R/G值集合和B/G值集合；以R/G值为横坐标，以B/G值为纵坐标，构建坐标系，并将R/G值...

本申请公开了一种车载通信方法及系统、电子设备、存储介质，车载通信系统包括一个电池管理系统以及多组电池监控单元，电池管理系统通过一条CAN总线分别与各组电池监控单元连接。通过PWM线束将电池管理系统和各组电池监控单元进行环形连接。然后由电...

本申请提供了一种线控转向系统的保护方法及装置，该方法包括：获取线控转向系统中转向执行机构的机械末端对应的车轮转向角度；基于转向执行机构的机械末端对应的车轮转向角度，确定转向执行机构的当前虚拟末端软止点角度，当前虚拟末端软止点角度小于机械...

本申请公开了一种图像处理方法和装置。其中，该方法应用于结合远红外摄像头的车辆电子外后视镜系统，系统包括可见光摄像头、远红外摄像头和显示屏，方法包括：获取可见光摄像头采集的第一可见光实时图像和远红外摄像头采集的第一热成像实时图像；对第一可...

本技术提供了一种按压键的按键力测量设备。将移动机架和用于固定按压键的按键固定座均设置于安装台的上端面，并将测压头设置于移动机架，以及通过移动机架带动测压头在安装台的上部移动，并驱动测压头测量按压键的按键力，通过上述公开的按压键的按键力测...

本申请公开了一种自动化测试HUD的集成方法、系统及软件。上述方法应用于自动测试软件，由于将功能测试与光学测试进行集成，可以利用基本功能测试用例使HUD进行高度调节、亮度调节和倾斜度调节中的一项操作，调用HUD的投影图像之后，利用图像识别...

本申请实施例公开了一种控制器功能检测方法、装置及系统，方法包括：向控制器的闪存区域注入具有第一引导加载程序的下线检测软件和客户方引导加载程序；在运行下线检测软件检测控制器的控制功能后，基于上位机的第一指令将第一引导加载程序从控制器的闪存...

本申请提供的一种电动压缩机转速的控制方法、装置、设备及存储介质，在一种电动压缩机转速的控制方法中，获取目标温度、车内温度以及车外温度；根据目标温度以及车外温度确定第一温度差值；根据目标温度以及车内温度确定第二温度差值；根据第一温度差值、...

本申请公开了一种基于PCIe的车辆资源共享方法、装置、设备、介质及车辆，车辆中的第一控制器中创建初始PCIe设备，第一控制器通过NTB获取第二控制器中第一PCIe设备的配置信息，第一PCIe设备为第一控制器和第二控制器需要共享使用的PC...

本申请公开了一种转角中位标定方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取扭矩信号；在主扭矩信号和副扭矩信号的第一差值小于第一预设值的情况下，计算主扭矩信号和副扭矩信号的平均值；在平均值的绝对值小于第二预设值的情况下，获取车速信号；...

本申请公开了一种融合架构的构建方法、融合处理方法及系统，在虚拟化框架的底层中设置虚拟机监视器和硬件，虚拟机监视器用于将各个HPC集群组织成资源池来实现硬件资源的整合，硬件用于通过预设连接方式将各个HPC集群进行连接以建立分布式共享内存，...

本申请公开了一种点云的确定方法、装置、设备及计算机存储介质。获取车辆雷达n帧点云、n帧点云的变换矩阵和n帧点云中每个点数据的绝对前进速度，及其对应的车辆雷达的横向速度和前进速度，每帧点云包括多个点数据，多个点数据相对于车辆雷达的速度、方...