【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试，特别是涉及一种在环测试方法及装置。
技术介绍
1、传统的矿区运输过程存在生产效率低下、安全隐患较大、劳动力日渐稀缺且成本升高等诸多问题，需要通过引入无人驾驶技术解决行业问题。而在自动驾驶行业中，智能驾驶硬件在环测试系统已经广泛地应用于智驾域控制器及相关算法的开发测试阶段，成为其中最为行之有效的测试手段之一。
2、在矿区这样的特殊环境中，实际场地测试更是困难重重，无法满足快速迭代和验证的需求，而传统的实车测试存在一系列挑战，其中包括时间成本高、设备成本昂贵、安全风险等问题，这显著影响了测试效率，从而导致测试效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供的一种在环测试方法及装置，能够提高测试的效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种在环测试方法，应用于仿真测试系统，仿真测试系统包括场景仿真平台、车辆动力学模型、整车控制器、待测智驾控制器和智驾云平台，方法包括：
3、通过场景仿真平台构建仿真场景，仿真场景包括模拟车辆；
4、通过待测...
【技术保护点】
1.一种在环测试方法，其特征在于，应用于仿真测试系统，所述仿真测试系统包括场景仿真平台、车辆动力学模型、整车控制器、待测智驾控制器和智驾云平台，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟车辆包括传感器模型，所述传感器模型用于感知所述模拟车辆的周围环境；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真测试系统还包括输入输出IO模型，所述IO模型用于传输所述传感器数据；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器数据为激光雷达数据；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器数...
【技术特征摘要】
1.一种在环测试方法，其特征在于，应用于仿真测试系统，所述仿真测试系统包括场景仿真平台、车辆动力学模型、整车控制器、待测智驾控制器和智驾云平台，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟车辆包括传感器模型，所述传感器模型用于感知所述模拟车辆的周围环境；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真测试系统还包括输入输出io模型，所述io模型用于传输所述传感器数据；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器数据为激光雷达数据；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器数据为毫米波雷达数据；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真测试系统还包括虚拟电子控制单元ecu；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制策略包括所述车辆动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛硕，成谦，吕志威，张言方，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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