本发明公开了一种面向非预期纵向运动的制动系统功能安全测试方法。首先，面向封闭测试场地，建立非预期纵向运动场景下的制动电子控制系统功能安全测试工况。其次，利用基于扩展卡尔曼滤波的多传感融合算法，实时、准确地获取被测车辆在功能安全测试过程中...

本发明公开了一种面向非预期减速的制动电子控制系统功能安全测试方法。首先，构建制动电子控制系统的功能安全测试用例库。其次，搭建故障注入系统，通过故障注入的方式开展功能安全实车测试。最后，构建多维度的制动电子控制系统功能安全评价指标，通过主...

本发明公开了一种基于半监督学习的自动驾驶商用车编队行驶决策方法。首先，构建基于半监督学习的商用车编队行驶决策模型，并设计了综合考虑防碰撞、防侧翻、行进一致性、横向距离偏移量和平顺性的奖励函数。其次，为了解决动作空间采用连续控制量导致的模...

本技术涉及汽车检测技术领域，具体为一种汽车制动检测台，包括设置有侧护板的台面，台面底部两侧固定连接有支撑板，台面底部中间还固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出轴均固定连接有螺纹杆，螺纹杆的两端与固定连接在台面底部的连接板转动连接，螺纹...

本技术涉及汽车零部件技术领域，具体为一种主动预防爆胎后的车辆安全装置,包括轮毂，还包括安全组件，安全组件设置在轮毂和外胎之间，安全组件与轮毂固定连接，安全组件包括固定环、对称设置在固定环两侧的两个连接环和两个支撑环，固定环与轮毂外圆表面...

本发明提供一种商用车操纵稳定性主客观一体化评价方法，以保证车辆在进行客观试验时更加接近主观评价时的车辆运动状态，从而实现通过客观试验数据来更加准确的描述驾驶员的主观驾乘感觉。首先，设计一系列模拟商用车操纵稳定性主观评价的客观试验操作场景...

本发明提供一种商用车舒适性主客观评价一体化方法，为获得与主观评价时相同车辆运动状态下的客观指标，尝试将驾驶员的主观评价操作进行客观化，形成一套用于客观试验的主观评价测试方法。首先，给定商用车驾乘人员主客评价项目，初步确定车辆相关客观指标...

本技术涉及汽车零部件的检测装置技术领域，具体为一种汽车防撞梁安全检测装置，包括底座、固定板和对称设置的两个挤压限位机构，每个挤压限位机构均包括挤压单元和限位单元，挤压单元包括安装框和挤压框，固定板与底座固定连接，安装框与固定板固定连接，...

本实用新型公开了一种汽车座椅头枕，包括头枕支架和包覆在座椅头枕表面的外包覆件，外包覆件的内部设有支撑板，支撑板的正面安装有用于保护头部的缓冲机构，支撑板的背面固定于头枕支架的上端，且支撑板为底端开口的中空结构，在支撑板的内部设有气囊和横...

本实用新型公开了一种汽车座椅骨架，坐垫骨架的两侧对称开设有水平滑槽，水平滑槽中连接有滑块，其两侧板底部对称设有移动座，两移动座与两滑块对应相连，从而使得靠背骨架能沿水平滑槽滑动，调节背板安装于靠背骨架的框架内部，其上端与靠背骨架顶板转动...

本实用新型公开了一种牵引拖挂装置，包括用于安装在后防撞梁前侧面上的连接座，所述连接座的下方设置有竖直向下的第一连接架，所述第一连接架的下方转动设置有第二连接杆，所述连接座和第一连接架内设置有能带动第二连接杆向前转动的驱动机构，所述第二连...

本实用新型涉及自动刹车测试领域，公开了一种商用车自动刹车测试用保护机构，包括第一防撞板、第二防撞板和连接机构，第一防撞板和第二防撞板均设有安装卡件，第一防撞板内设有连接槽和凹槽，凹槽与连接槽连通；连接机构包括连接杆和限位块，连接杆一端固...

本实用新型涉及进气格栅领域，公开了一种用于商用车的主动进气格栅总成，包括进气格栅框架和网板，还包括第一固定机构和清理刷，网板与进气格栅框架之间通过第一固定机构连接，进气格栅框架上设有第一格栅板，第一格栅板上设有通槽，通槽内滑动连接有拉杆...

本实用新型公开了一种车辆外摆值组合检测装置，车辆的行驶路径为由直线行驶过渡到直径D25m圆周内，且至少在圆周内行驶半圈，包括两台并列安放的激光投线仪、正面接受激光投线仪发射激光线的横向尺条和镜头对准横向尺条的摄像设备，所述激光投线仪之间...

本实用新型涉及靠垫装置技术领域，公开了一种可调式汽车用腰靠垫，包括靠背座和腰靠枕，靠背座中下部开有一贯穿靠背座的开口，腰靠枕水平转动设置在开口内，腰靠枕的后侧面开有若干等间距的纵向卡槽，腰靠枕的后侧设有支撑腰靠枕的支撑件，支撑件的一端转...

本实用新型公开了一种汽车测试用路况模拟装置，包括底座和金属梯形板，且金属梯形板由两个斜板与一个横板组成，所述金属梯形板固定连接在底座上。该汽车测试用路况模拟装置，通过在底座的顶部设置金属梯形板，使得金属梯形板能够代替混凝土，使其建造时间...

本实用新型涉及汽车测试技术领域，公开了一种汽车测试用车体固定装置，包括动力机构和限位机构，所述动力机构包括底框和固定在底框内的主动单元、传动件和从动单元，所述限位机构包括位于底框上的前轮限位单元和后轮限位单元；主动单元包括动力件和第一螺...

本实用新型公开了一种汽车部件抗弯强度检测装置，包括从下往上设置的底箱、承重柱和驱动箱，底箱内置有方位调节装置，方位调节装置包括电机、丝杆机构和两个镜像对称设置并位于丝杆机构上的移动夹持装置，丝杆机构的左端与电机转轴外端水平连接固定、右端...

本实用新型涉及车辆厢体变形测量设备领域，具体涉及一种变形量测量装置，包括支座和多个吸附到测量目标上作为标记点的标记杆件，支座上固设有垂直调节组件，所述垂直调节组件上设有横向调节组件，所述垂直调节组件以螺纹方式调节横向调节组件在垂直方向上...

本实用新型提出了一种方向盘自由行程角度检测组合装置，包括轮胎转动检测机构、角度传感机构、信号连接机构和电脑上位机；角度检测机构包括角度传感仪和固定架，轮胎转动检测机构包括接近传感器和用于安装接近传感器的传感器支架，接近传感器和转向车轮之...