谐波减速器动态特性检测实验台制造技术

本发明专利技术公开了一种谐波减速器动态特性检测实验台，包括安装在底板上的Ｘ导轨、第一伺服电机，第一伺服电机固定在Ｘ导轨上，与随动谐波减速器轴向相连；随动谐波减速器固定在Ｘ导轨上，并通过一扭杆与第一扭矩传感器轴向相连；第一扭矩传感器与第一角度测量装置轴向相连，第一角度测量装置与第一连接轴相连；被测谐波减速器通过安装支架及定位件安装在Ｘ导轨上，其特征在于，底板上安装有一个与Ｘ导轨垂直的Ｙ导轨；当被测谐波减速器为直角形型减速器时，Ｙ导轨上安装第二角度测量装置，并与第二扭矩传感器轴向连接；第二扭矩与第二伺服电机轴向连接。本发明专利技术通用性好、可在一个实验装置上完成多种被测谐波减速器动态特性的测试任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种谐波减速器性能测试实验台，特别涉及一种通用(包括 直角型)谐波减速器性能测试实验台。
技术介绍
随着高精度运动控制技术的不断发展，导弹、卫星位姿控制、机器人关 节传动、机床转动等领域越来越需要高可靠性的谐波减速器。高可靠性的谐 波减速器需要有相应的检测手段对其进行质量检验。传统的谐波减速器性能 检测装置一般只能对减速器的一种或两种动态特性进行检测，通用性差。采 用传统手段对减速器的所有动态特性进行检测，需要多次工装，费时费力， 很难保证安装精度。另外，传统检测装置在检验过程中大多需要操作者进行 大量操作，自动化程度低。正因为上述问题，使得传统的检测设备在实际使 用中受到了限制。
技术实现思路
为解决传统检测装置存在的以上缺点，本专利技术提供了一种高效、高精度、 适用性强的谐波减速器(直线型或直角形)动态特性检测实验台。 为达到上述目的，本专利技术是采取如下技术方案予以实现的-一种谐波减速器动态特性检测实验台，包括安装在底座上的x导轨，该X导轨上设置有第一伺服电机、随动谐波减速器、第一扭矩传感器、第一角度测量装置，所述第一伺服电机通过第一电机支架及定位件固定在x导轨上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波减速器动态特性检测实验台，包括安装在底板上的Ｘ导轨，该Ｘ导轨上设置有第一伺服电机、随动谐波减速器、第一扭矩传感器、第一角度测量装置，所述第一伺服电机通过第一电机支架及定位件固定在Ｘ导轨上，与随动谐波减速器轴向相连；随动谐波减速器通过减速器支架及定位件固定在Ｘ导轨上，并通过一扭杆与第一扭矩传感器轴向相连；第一扭矩传感器通过第一支座安装在Ｘ导轨上，并与第一角度测量装置轴向相连，第一角度测量装置通过第一角度测量支架及定位件固定在Ｘ导轨上，并与第一连接轴相连；被测谐波减速器通过安装支架及定位件安装在Ｘ导轨上，其特征在于，所述底板上安装有一个与Ｘ导轨垂直的Ｙ导轨；当被测谐波减速器为直线型减速器时...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许睦旬，梅雪松，赵飞，陶涛，章云，余新木，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]