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本发明公开了一种谐波减速器动态特性检测实验台，包括安装在底板上的Ｘ导轨、第一伺服电机，第一伺服电机固定在Ｘ导轨上，与随动谐波减速器轴向相连；随动谐波减速器固定在Ｘ导轨上，并通过一扭杆与第一扭矩传感器轴向相连；第一扭矩传感器与第一角度测量装置...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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