施工升降机负载实时检测方法技术

本发明专利技术提供一种施工升降机负载实时检测方法，属于升降机制造技术领域，本发明专利技术检测并采集电机运行参数，把所述电机运行参数输入到频率与速度响应模块，所述模块对所述电机运行参数进行计算和逻辑处理后，向电机驱动单元的控制回路输出电机转速或故障信号，使电机在正常范围内运行。本发明专利技术利用软件技术代替了负载检测器，利用程序控制电机的速度逻辑，提高了生产效率，本发明专利技术安全方便，方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于升降机制造
，具体涉及一种施工升降机负栽实时检测 方法。
技术介绍
施工升降机常用于各类基建行业，其主要电气系统为提升机构，为了保证 提升机构按照国家标准工作在额定负栽下，系统需要安装超栽限制器，这种(超 栽限制器)设备主要是通过压力传感器检测测量升降机的负栽情况，在提升机 构发生超栽时提供报警信号，并发出开关量信号，自动让升降机停止作业，使 提升机构不能在超载的情况下继续工作，从而提升机构的安全性。但是在升降机实际运行过程中，由于超栽限制器发出的不是模拟量信号， 而只是数字量信号，因而升降机不能根据负栽的变化而调整速度，当升降机工 作在超过额定速度(超频)的时候，超栽限制器就有可能报警，并要求系统停 止工作，这时系统将无法正常使用了。另外，当相关控制回i^发生了故障时， 为了不影响生产，超栽限制器的功能可能会被人为取消，使得超栽限制器起不 到应有的作用，从而降低了提升机构的安全性。超栽限制器的工作原理是通过 压力传感器检测测量升降机的负栽情况，重量超过额定限制情况就报警，并且 自动让升降机停止作业，它只能发出开关量信号，只能使施工升降机工作在故 障和正常这两种状态，不能使升降机在发生超栽(速度逐渐变快)时，发出连 续的控制信号来驱动电控系统，使升降机的驱动电机转速降到安全的范围内， 极大地限制了设备效率的充分发挥
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提出了 一种施工升降机负栽实时检测方法，其专利技术宗旨在于软件手段代替超栽限制器，根据负栽的变化而自动调整 升降M度，使系统一直工作在设定的安全范围内，最大限度地保证设备安全。为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用以下技术方案本专利技术检测并采集电机运行参数，把所述电机运行Wt输入到频率与速度 响应模块，所述模块对所述电机运行Wt进行计算和逻辑处理后，向电机驱动 单元的控制回路输出电机转速或故障信号，使电4M^正常范围内运行。所述电机运行参数包括负栽电流、转矩数据和外围iiJL信号。所述频率与速度响应模块是一个逻辑控制单元，包括一个输入信息接口 、 一个输出信息接口、 一个计算模块和一个处理模块。所述频率与速度响应模块的输入信息接口包括一个内部速度量、 一限制速 度、 一速度参考值、两个速度设定参考值、 一实际负栽转矩和一滤波时间。所述频率与速度响应模块的输出信息接口包括电机转速输出口和故障信 号输出口。所述计算模块输出 一个虚拟转速。所述计算模块的计算公式由下式表示 'ifc /< ， A: = 0.95或1it /o + 0.3, k - 0.7 其中f表示虚拟转速，A为参考系数，w为负载转矩。 所述参考系数A依据实际工况情况的级别高低分别设定为0.7、 0.95或者1。所述处理模块把所述虚拟转速P与所述输入信息接口的其他输入信息进行 逻辑计算和处理后，形成电机转速。本专利技术与传统控制系统相比，具有以下五方面的优点(1) 本专利技术用软件手段代替超栽限制器，实用性强。(2) 本专利技术直接应用在电机驱动单元，反应速度快；(3) 升降;bu发生超栽或超速时，系统在不需停机的状态下可以自动降到 安全的运行速度；(4) 本专利技术根据实际转矩，可自动计算并输出连续转速，提高了工作效 率；(5) 本专利技术能最大限度保证设备运行安全。 附困说明以下结合附图和具体实施方式进一步说明本专利技术。附图说明图1为本专利技术的频率与速度响应模块功能结构示意图。图2本专利技术的计算模块的计算结果图示。图3本专利技术的计算模块的计算结果线形关系图。 务体实施方式本专利技术有强大的数据处理功能和逻辑判断功能，能够实现4艮据实际转矩自 动判断输出连续转速，起到超栽限制器的作用。所述频率与速度响应模块包含了如下七种类型的数学函数(1) 常量共有六个自由常量，其中三个为百分量(％)，另外三个为数值。这些常量 通常用于设定频率、速度等的给定数值。(2) 单输入函数共有五个单输入函数，这些函数用于普通的数学计算如求平方根、倒数、 绝对值等。(3 )双输入函数共有五个双输入函数，这些函数用于普通的数学计算如加、减、乘、除、 和数值比较等。(4)三输入函数共有四个三输入函数，这些函数功能描述如表一。表一 三输入函数<table>table see original document page 6</column></row><table>，(5)低通滤波器共有两个低通滤波器函数，其功能通过设定时间常数，过滤掉高频噪声，进而得到高质量的模拟信号.(6 )双输入逻辑函数共有五个双输入逻辑函数，完成逻辑与、或、非等功能。(7 )三输入逻辑函数 共有二个三输入逻辑函数，完成逻辑逻辑与、或、非等组合逻辑。参阅图1所示，本专利技术的频率与速度响应模块通过将采集的负载信号进行滤波等逻辑处理后送到数值比较器中；经过处理后的实际负栽值与设定的参考 负载值35% (人为设定)进行不断比较，将得到结果以开关量的形式送到处理模 块中，做为其选4^速度的一个仿^t。将设定的速度(130%或者160%)经过计算模块后送到处理模块中做为其选 4^速度的另一个依据。经过比较和处理后，把结果输送到输出口，输出电机转速。如果实际的负 栽小于35%的时候，就会输出130%或160%的速度，反之如果负栽小于(130%或 者160%)的时候，就会输出1009bit度，当实际负栽超过200%(或者某个设定值) 的负栽的时候，经过数据处理，将给系统发出故障信号。参阅图2和图3所示，频率与速度响应模块中的计算模块输出结果可用数 据和图形表示，该计算模块用函数功能实现了给电机驱动系统发出 一个速度运 行指令，根据实际转矩，自动判断适合的拟输出转速，计算模块输出的具体的 线形关系如图3。本专利技术为了使升降机在多倍速模式下能安全工作，实时检测到电机的转 矩变化，通过其内部的自由函数的功能，实^t电机负栽的监测，利用软件技术 代替了负栽检测器，利用程序控制电机的速度逻辑，提高了生产效率，本专利技术安 全方便，方便使用。权利要求1.一种，其特征是所述方法检测并采集电机运行参数，把所述电机运行参数输入到频率与速度响应模块，所述模块对所述电机运行参数进行计算和逻辑处理后，向电机的控制回路输出电机转速或故障信号，使电机在正常范围内运行。2. 根据权利要求l所述的施工升降机负栽实时检测方法，其特征是所 述电机运行参数包括负栽电流、转矩数据和外围速度信号。3. 根据权利要求l所述的施工升降机负栽实时检测方法，其特征是所 述频率与速度响应模块是一个逻辑控制单元，包括一个输入信息接口、 一个输 出信息接口、 一个计算模块和一个处理模块.4. 根据权利要求1或3所述的施工升降机负栽实时检测方法，其特征是 所述输入信息接口包括一个内部速度量、 一限制速度、 一速度参考值、两个速 度设定参考值、 一实际负栽转矩和一滤波时间。5. 根据权利要求1或3所述的施工升降机负栽实时检测方法，其特征是 所述输出信息接口包括电机转速输出口和故障信号输出口 。6. 根据权利要求1或3所述的，其特征是所述计算模块输出一个虚拟转速。7. 根据权利要求6所述的施工升降机负栽实时检测方法，其特征是所 述计算模块的计算公式由下式表示/必，it = 0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工升降机负载实时检测方法，其特征是：所述方法检测并采集电机运行参数，把所述电机运行参数输入到频率与速度响应模块，所述模块对所述电机运行参数进行计算和逻辑处理后，向电机的控制回路输出电机转速或故障信号，使电机在正常范围内运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐理邦，赵海沙，张文通，
申请(专利权)人：青岛立邦达工控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]