用于塔式起重机的回转机构控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于塔式起重机的回转机构控制系统，其包括电机系统、驱动系统和通讯系统，电机系统包括两个电机、两个制动控制器和两个断路器；所述断路器的一端通过三条电源线与驱动系统相连，其另一端和电机相连；所述制动控制器的一端通过两条制动器通信线与通讯系统的输出端相连，其另一端通过电源线与电机相连。驱动系统包括矢量控制模块和防摇摆控制模块，矢量控制模块采用矢量控制方式对电机进行驱动和制动。本发明专利技术能够解决在起、止过程中实现匀加速，可以做到防摇摆控制与定位控制，实现对电机的运行到停止全过程的可调控制。最大限度的降低应力的突然释放而造成的塔身抖动，安全方便，节能、环保、噪音小、方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于起重机制造
，具体涉及一种用于塔式起重机的回转机构控制系统。
技术介绍
塔式起重机回转机构是为塔机回转提供动力的传动装置，该装置一般是由带制动 器的电机、行星减速器、小齿轮、回转限位器等组成；由于塔式起重机回转机构是拖动塔吊 上部的整体，其重量少则几十吨，多则上百吨，大臂的长度多在60米以上，一般要求要在十 秒钟左右要达到全速运转，也要在12秒左右稳定的停止。在运行中停车时，虽然回转电机 失去电源停止运行，但塔机前臂、后臂仍然在巨大的回转惯性作用下继续减速回转运行，短 时间造成吊物滑越目的地，而无法准确落下，这就要求塔机操作人员要根据经验提前一段 距离连续点动停车。大多数的塔机采用了两套回转机构，对称地分布于回转支承两边，两台 电机为硬性连接。由于塔式起重机回转机构控制的特殊性回转机构是塔机惯性冲击影响 最直接的传动机构，臂架越长，影响越突出。目前塔式起重机的回转机构控制方式大致分 为以下几种，第一、线绕试电机加液力耦合器控制；第二、 (OMD)滑差电机控制；第三、(RCV) 力矩电机调压加涡流控制；第四、线绕试电机加涡流控制。以上的控制方式存在如下不足 (1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于塔式起重机的回转机构控制系统，包括电机系统、驱动系统和通讯系统，其特征是：所述电机系统包括两个电机、两个制动控制器和两个断路器；所述断路器的一端通过三条电源线与所述驱动系统相连，其另一端和所述电机相连；所述制动控制器的一端通过两条制动器通信线与所述通讯系统的输出端相连，其另一端通过电源线与所述电机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐理邦，张文通，赵海沙，赵金鹏，
申请(专利权)人：青岛立邦达工控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]