接车平台、升降系统及利用其的高效智能模块式立体车库技术方案

本发明专利技术涉及一种接车平台、升降系统及利用其的高效智能模块式立体车库，接车平台上表面两侧形成与车轮配合的凹槽，底面设置有传动齿条A，长边、短边上设有滑动滚轮组，升降系统包括升降平台A、B，立体车路包括至少一个电控的停车单元，该单元设若干停车层，各停车层车位呈九宫格布置，底层停车层中部三个车位空置，其余各层中部三车位中，正中车位空置，两端车位为避让车位，其余均为固定车位，车辆在空置车位上经升降平台A、B升降，并经接车平台在避让车位、固定车位之间纵横双向平移。其目的是为了提供一种车库内不需设置行车通道，车库利用率高且存取车方便快速的高效智能模块式立体车库。

Vehicle receiving platform, lifting system and efficient intelligent module type stereoscopic garage using the same

The invention relates to a vehicle platform, lifting system and efficient use of the intelligent modular three-dimensional garage, connected on both sides of the surface formed on the groove wheel and car platform with the bottom surface is provided with a driving rack A, long and short sides is provided with a sliding roller group, lifting system comprises a lifting platform of A and B. The three-dimensional car parking unit includes at least one electric road, the unit is provided with a plurality of parking spaces in the parking layer, layer Jiugongge layout, bottom parking three parking spaces vacant middle layer and other layers in the middle of three parking spaces, the vacant spaces, two parking spaces for avoid parking spaces, the rest are fixed parking spaces in the vehicle the vacant parking by lifting platform A, B and the connected car platform lifting, vertical and horizontal two-way translation between the fixed parking spaces, to avoid. The purpose of the utility model is to provide an efficient intelligent module type stereoscopic garage which does not need to be provided with a driving passage, and has high utilization rate of the garage and convenient and fast access to the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
接车平台、升降系统及利用其的高效智能模块式立体车库
本专利技术涉及水平或垂直运送、存放多辆车的车库，特别是涉及一种接车平台、升降系统及利用其的高效智能模块式立体车库。
技术介绍
目前常见的多层升降式机械车库由提升电机、主传动系统、载车板、主框架及控制系统组成。载车板与动力系统不能脱离及输送，使得车辆需要几米的存取通道，这就大大地减少了停车位，造成了车库空间的浪费，尤其不能适应空间狭小的闹市区及繁忙拥挤的商业区。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种车库内不需设置行车通道，车库利用率高且存取车方便快速的高效智能模块式立体车库，为解决这一技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种接车平台，所述接车平台上表面两侧形成与车辆的两侧车轮配合的凹槽，底面四周周向设置有传动齿条A，所述接车平台的长边、短边上分别设置有滑动滚轮组A、滑动滚轮组B。一种用于上述接车平台的升降系统，包括升降平台A、升降平台B，所述升降平台A包括剪叉式液压升降架，所述剪叉式液压升降架的液压杆端头连接有升降台移动轮组，所述升降平台A上还设置有驱动所述接车平台沿相互垂直的方向平移的横向移动驱动齿轮组A、纵向移动驱动齿轮组B；所述升降平台B与升降平台A的不同之处在于，所述升降平台B的纵向移动驱动齿轮组C有两组，所述横向移动驱动齿轮组A、纵向移动驱动齿轮组B及纵向移动驱动齿轮组C均与传动齿条A配合传动。一种利用上述升降系统的高效智能模块式立体车库，包括至少一个由电控系统控制的停车单元，所述停车单元设有若干停车层，各停车层的车位均为矩形且呈九宫格布置，最底层停车层中部同排或同列的三个车位空置，其余各停车层中部同排或同列的三个车位中，位于正中的车位空置，位于两端的两个车位为避让车位，所述停车单元包括接送车机构，所述接送车机构包括升降平台A、升降平台B、避让平台、接车框架和送车框架，载有车辆的接车平台在空置车位上经升降平台A或升降平台B升降，在避让车位上经齿轮齿条配合纵横双向平移，除所述空置车位、避让车位以外的所有车位均为固定车位。利用上述升降系统的高效智能模块式立体车库，其中，两个所述升降平台A分别设置在最底层停车层中部两端的空置车位上，所述升降机构B设于最底层停车层正中的空置车位上，所述停车单元的入口、出口分别位于两个升降平台A外侧，所述接车框架、送车框架分别设于所述入口、出口处，所述避让平台设置于所述避让车位上，所述接车框架上活动设置有接车平台，所述固定车位上设置有接送车的横向接送车齿轮组，所述移动驱动齿轮组A、纵向移动驱动齿轮组B、纵向移动驱动齿轮组C及横向接送车齿轮组均能够与接车平台上的传动齿条A配合。利用上述升降系统的高效智能模块式立体车库，其中所述避让平台上设置有齿轮中心线相互垂直的平台移动驱动齿轮组、纵向接送车齿轮组，避让车位的框架四周周向装设有传动齿条B，所述平台移动驱动齿轮组与传动齿条B配合，所述纵向接送车齿轮组与传动齿条A配合，所述避让平台底部两侧短边处还设置有滑动滚轮组C，所述滑动滚轮组C能够沿避让平台纵向滚动。利用上述升降系统的高效智能模块式立体车库，其中所述升降平台A、升降平台B的长边、短边上均设置有承重V槽，四角均设置有旋转承重V槽，所述承重V槽A上设置有避让升降承重V槽，所述固定车位的长边上也设置有承重V槽，所述避让平台的两个短边上设置有承重滑轮V槽，所述承重V槽、避让升降承重V槽、旋转承重V槽及承重滑轮V槽均与滑动滚轮组A、滑动滚轮组B对应配合，所述固定车位与升降平台A或升降平台B上的接车平台接驳的四角处均装设有定位销及下旋V形导轨。利用上述升降系统的高效智能模块式立体车库，其中所述电控系统包括触控面板，所述触控面板与计算机工业控制系统连接，所述计算机工业控制系统与伺服系统连接，所述伺服系统与接送车机构及固定车位连接，控制所述车辆的移动。利用上述升降系统的高效智能模块式立体车库，其中所述计算机工业控制系统还连接有缴费系统，所述缴费系统包括相互连接的通信控制模块、缴费系统控制器、自动收发卡模块、支付模块及发票打印模块，所述自动收发卡模块收发停车卡并计算停车时间、停车费用，同时显示用于支付费用的二维码，所述二维码中包括停车卡的卡号和缴费金额；所述缴费系统控制器将停车卡的卡号信息及费用支付信息发送到通信控制模块；所述通信控制模块接收上述卡号信息后将当前等待中的升降平台A、升降平台B的编号和停车卡的卡号绑定，并接收所述缴费系统控制器发出的费用支付信息；所述支付模块供用户使用现金或扫描二维码支付费用并在支付完毕后将发票信息发送至通信控制模块；所述发票打印模块用于接收通信控制模块的发票信息并打印发票。利用上述升降系统的高效智能模块式立体车库，其中所述计算机工业控制系统还连接有安全检测系统、卫星定位模块、卫星通信模块、语音提示模块、摄像监视系统、温度控制系统、消防系统，所述安全监测系统监控停车单元的安全门的开闭、人的非法进入以及接送车机构接送车辆时上下、纵横移动动作；所述卫星定位模块定位停车单元当前位置并通过卫星通信模块发送车当前位置信息和运行状况信息给管理员；所述语音提示模块对驾驶人在取卡、停车、离开停车区、取车时作出语音指引；所述摄像监视系统用于实时监控车辆的状况；所述温度控制系统根据车库内温度是否超过设定值自动启闭散热风扇；所述消防系统包括烟雾传感器、防排烟系统和灭火单元，每个车位都安装有烟雾传感器，在检测到烟雾信号时，防排烟系统启动并关闭除摄像监视系统以外的其它系统电源，把烟雾排出停车单元外，并自动控制对应区域内的灭火单元启动灭火动作。利用上述升降系统的高效智能模块式立体车库，其中所述电控系统还包括光电开关，所述光电开关位于所述停车单元的入口处，所述停车单元的所有车位上均设置有接近开关。本专利技术的车库采用立体九宫格式设计，水平面是3×3九宫格分布，垂直面是3层至多层设计，从而构成一个真正的立体格局，并可以停车单元为单位叠加设计形成大型车库，车库内不需预留行车通道，显著提高了车库利用率。构成本专利技术的车库的停车单元包括相互之间通过齿轮、齿条配合的接车平台、升降平台、避让平台及固定车位，汽车进入接车平台后司机可以离开，接车平台进入升降平台后直接升到存车层，接车平台就离开升降平台进入固定车位，车辆存取速度快、移动容易，同时，本车库二层以上设置有避让车位，避让车位可沿停车单元纵向、横向双向移动，停放在停车单元角落处的车辆可通过避让车位的平移功能快速平移至升降平台所在的空置车位，有效地避免了停车单元四角处的车辆存取难的问题，大幅提高了存取车效率。同时，本专利技术的车库的电控系统为单元式智能控制模式，采用国际高端的计算机工业控制系统，所有平台的移动、升降动力均采用伺服电机驱动，提高了存取车的效率及升降、移动车辆时的稳定性。而且，本专利技术的电控系统可以独立控制一个停车单元，也可以合并控制多个停车单元，从而实现车库的规模化控制，提高系统的灵活性和扩展性。另外，本车库的电控系统还含有网络预约、网络付费、发票打印、安全检测、定位、语音提示等智能化功能，进一步方便了管理，为用户存取车提供了加大的便利。下面结合附图对本专利技术接车平台、升降系统及利用其的高效智能模块式立体车库作进一步说明。附图说明图1a为本专利技术的高效智能模块式立体车库的停车单元的主视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接车平台(9)，其特征在于：所述接车平台(9)上表面两侧形成与车辆(8)的两侧车轮配合的凹槽(91)，底面四周周向设置有传动齿条A(92)，所述接车平台(9)的长边(93)、短边(94)上分别设置有滑动滚轮组A(931)、滑动滚轮组B(941)。

【技术特征摘要】
1.一种接车平台(9)，其特征在于：所述接车平台(9)上表面两侧形成与车辆(8)的两侧车轮配合的凹槽(91)，底面四周周向设置有传动齿条A(92)，所述接车平台(9)的长边(93)、短边(94)上分别设置有滑动滚轮组A(931)、滑动滚轮组B(941)。2.用于如权利要求1所述的接车平台(9)的升降系统，其特征在于：包括升降平台A(1)、升降平台B(2)，所述升降平台A(1)包括剪叉式液压升降架，所述剪叉式液压升降架的液压杆(115)端头连接有升降台移动轮组(12)，所述升降平台A(1)上还设置有驱动所述接车平台(9)沿相互垂直的方向平移的横向移动驱动齿轮组A(11)、纵向移动驱动齿轮组B(13)；所述升降平台B(2)与升降平台A(1)的不同之处在于，所述升降平台B(2)的纵向移动驱动齿轮组C(14)有两组，所述横向移动驱动齿轮组A(11)、纵向移动驱动齿轮组B(13)及纵向移动驱动齿轮组C(14)均与传动齿条A(92)配合传动。3.一种利用如权利要求2所述的升降系统的高效智能模块式立体车库，包括至少一个由电控系统控制的停车单元(100)，所述停车单元(100)设有若干停车层，其特征在于：各停车层的车位均为矩形且呈九宫格布置，最底层停车层中部同排或同列的三个车位空置，其余各停车层中部同排或同列的三个车位中，位于正中的车位空置，位于两端的两个车位为避让车位，所述停车单元(100)包括接送车机构，所述接送车机构包括升降平台A(1)、升降平台B(2)、避让平台(3)、接车框架(4)和送车框架(5)，载有车辆(8)的接车平台(9)在空置车位上经升降平台A(1)或升降平台B(2)升降，在避让车位上经齿轮齿条配合纵横双向平移，除所述空置车位、避让车位以外的所有车位均为固定车位。4.根据权利要求3所述的高效智能模块式立体车库，其特征在于：两个所述升降平台A(1)分别设置在最底层停车层中部两端的空置车位上，所述升降机构B(2)设于最底层停车层正中的空置车位上，所述停车单元(100)的入口(6)、出口(7)分别位于两个升降平台A(1)外侧，所述接车框架(4)、送车框架(5)分别设于所述入口(6)、出口(7)处，所述避让平台(3)设置于所述避让车位上，所述接车框架(4)上活动设置有接车平台(9)，所述固定车位上设置有接送车的横向接送车齿轮组(101)，所述移动驱动齿轮组A(11)、纵向移动驱动齿轮组B(13)、纵向移动驱动齿轮组C(14)及横向接送车齿轮组(101)均能够与接车平台(9)上的传动齿条A(92)配合。5.根据权利要求4所述的高效智能模块式立体车库，其特征在于：所述避让平台(3)上设置有齿轮中心线相互垂直的平台移动驱动齿轮组(31)、纵向接送车齿轮组(32)，避让车位的框架四周周向装设有传动齿条B(33)，所述平台移动驱动齿轮组(31)与传动齿条B(33)配合，所述纵向接送车齿轮组(32)与传动齿条A(92)配合，所述避让平台(3)底部两侧短边处还设置有滑动滚轮组C(35)，所述滑动滚轮组C(35)能够沿避让平台(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉庆，周铭禧，
申请(专利权)人：何嘉庆，周铭禧，
类型：发明
国别省市：广东,44