一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构制造技术

本发明专利技术提供了一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构，包括两个基座，两个所述基座相互靠近的一端均连接有转动组件，两个所述转动组件之间连接有工件横梁；所述转动组件包括与所述基座的一端转动连接的转动盘，与所述转动盘外部相连接的支撑机构，以及与所述转动盘远离所述基座的一侧表面相连接的支撑架，所述支撑架与所述工件横梁的一端相连接；所述支撑机构包括安装于所述基座一侧表面的支撑环，以及连接于所述支撑环内壁表面的多个刹车轮，所述刹车轮与所述转动盘的外表面相连接，所述刹车轮的壳体上连接有磁阻部件。本发明专利技术能够减缓支撑船舶发动机壳的转动盘的转动，从而辅助电机对船舶发动机壳的定位。辅助电机对船舶发动机壳的定位。辅助电机对船舶发动机壳的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构


[0001]本专利技术主要涉及焊接机器人的
，具体涉及一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构。

技术介绍

[0002]在船舶发动机壳焊接时，焊接机器人放置在移动地轨上配合可翻转角度的焊接工装对船舶发动机壳进行焊接加工。
[0003]根据申请号为202011260803.2的专利文献所提供的一种机器人焊接设备和焊接方法可知，该机器人焊接设备和焊接方法包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上；机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁。上述技术方案利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，从而提高了工件焊接的自动化，减少了设备复杂度、成本、占用空间，以及降低了工人的劳动量。
[0004]上述焊接设备实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，但传统的焊接工装往往通过工件翻转电机带动工件定位横梁进行翻转，该方式导致工装在处理船舶发动机壳时，电机容易因扭力不足，导致对工件定位横梁的定位不够准确，影响对船舶发动机壳的加工。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构，包括两个基座，两个所述基座相互靠近的一端均连接有转动组件，两个所述转动组件之间连接有工件横梁；
[0008]所述转动组件包括与所述基座的一端转动连接的转动盘，与所述转动盘外部相连接的支撑机构，以及与所述转动盘远离所述基座的一侧表面相连接的支撑架，所述支撑架与所述工件横梁的一端相连接；
[0009]所述支撑机构包括安装于所述基座一侧表面的支撑环，以及连接于所述支撑环内壁表面的多个刹车轮，所述刹车轮与所述转动盘的外表面相连接，所述刹车轮的壳体上连接有磁阻部件；
[0010]所述磁阻部件包括穿设于所述刹车轮的壳体上、且与所述基座转动连接的电磁铁，以及与所述电磁铁相插接、且与所述刹车轮相连接的运动铝杯，所述电磁铁和运动铝杯均与所述刹车轮同轴设置。
[0011]进一步的，所述刹车轮包括安装于所述支撑环内壁表面转轮座，以及与所述转轮
座转动连接的空心轴，所述空心轴的一端与所述运动铝杯的外表面相连接，所述空心轴的外表面安装有轮体，在本专利技术中，通过轮体与转动盘的抵接，从而为转动盘提供支撑，以使转动过程中的转动盘仍然能够通过该支撑的辅助稳定地带动支撑架的角位移。
[0012]进一步的，所述转动盘的外表面安装有第一齿环，所述第一齿环的外表面与所述轮体相抵接，在本专利技术中，通过转动盘外表面的第一齿环插入轮体外表面的齿槽内，从而利用该齿槽与第一齿环的相互啮合，以使轮体能够跟随转动盘的转动而进行移动。
[0013]进一步的，所述轮体的外表面设有与所述第一齿环相契合的齿槽。
[0014]进一步的，所述基座的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转动盘相连接，在本专利技术中，通过第一电机带动与其输出轴相连接的转动盘进行旋转。
[0015]进一步的，所述基座的内部设有与所述电磁铁相连接的磁阻转换机构，所述磁阻转换机构包括与所述基座的内壁转动连接的第二齿环，以及与所述第二齿环的内表面相啮合、且安装于所述电磁铁延伸至所述基座内部一端外表面的第三齿环，在本专利技术中，利用电磁铁与运动铝杯之间的相对转动，从而改变电磁铁所形成的磁场效果，从而通过改变磁场效果，以改变电磁铁对运动铝杯以及空心轴转动的效果。
[0016]进一步的，所述磁阻转换机构还包括安装于所述基座内部的第二电机，所述第二电机的输出轴外表面安装有齿轮，所述齿轮与所述第三齿环的内环表面相啮合，在本专利技术中，通过第二电机带动与其输出轴相连接的齿轮的转动，从而通过齿轮的转动带动与其啮合的第二齿环的转动。
[0017]进一步的，所述支撑架与所述工件横梁之间连接有滑动机构，所述滑动机构包括安装于所述支撑架一侧表面、且与所述工件横梁的一端滑动连接的滑动轨，以及与所述滑动轨转动连接的丝杆，所述丝杆贯穿所述工件横梁、且通过丝母与所述工件横梁相连接，在本专利技术中，工件横梁沿滑动轨的轨体方向进行移动，从而便于调整两个工件横梁的位置，使得两个工件横梁稳定地夹持船舶发动机壳。
[0018]进一步的，所述滑动轨的轨体内部滑动连接有滑块，所述滑块安装于所述工件横梁的下表面，在本专利技术中，通过滑块在滑动轨上的滑动，从而防止滑动轨与工件横梁之间产生干摩擦。
[0019]进一步的，所述支撑架远离基座的一侧表面安装有支撑板，所述支撑板安装于所述滑动轨的下表面，在本专利技术中，通过支撑板为滑动轨提供支撑。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]其一，本专利技术能够减缓支撑船舶发动机壳的转动盘的转动，从而辅助电机对船舶发动机壳的定位，具体为：通过控制器控制电磁铁的启动，由于与刹车轮同轴设置的运动铝杯插在电磁铁上，从而利用电磁铁所形成的磁场阻碍运动铝杯的移动，从而在刹车轮减缓转动时，转动盘因齿槽对其上第一齿环的阻挡，使得转动盘也随之减速，辅助转动盘的定位。
[0022]其二，本专利技术通过支撑环为多个刹车轮提供支撑，通过刹车轮为转动盘提供支撑，通过转动盘外表面的第一齿环插入轮体外表面的齿槽内，从而利用该齿槽与第一齿环的相互啮合，以使轮体能够跟随转动盘的转动而进行移动，从而在轮体为转动盘支撑的过程中，减少转动盘与轮体之间的干摩擦。
[0023]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为图1中A区结构放大图；
[0026]图3为本专利技术转动组件的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术支撑机构的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术刹车轮和的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术转动盘的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术基座的结构示意图；
[0031]图8为图7中A区结构放大图。
[0032]图中：10、基座；11、第一电机；12、磁阻转换机构；121、第二齿环；122、第三齿环；123、第二电机；124、齿轮；20、转动组件；21、转动盘；211、第一齿环；22、支撑机构；221、支撑环；222、刹车轮；2221、转轮座；2222、空心轴；2223、轮体；223、磁阻部件；2231、电磁铁；2232、运动铝杯；23、支撑架；231、支撑板；24、滑动机构；241、滑动轨；242、丝杆；243、滑块；30、工件横梁。
具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构，包括两个基座(10)，其特征在于，两个所述基座(10)相互靠近的一端均连接有转动组件(20)，两个所述转动组件(20)之间连接有工件横梁(30)；所述转动组件(20)包括与所述基座(10)的一端转动连接的转动盘(21)，与所述转动盘(21)外部相连接的支撑机构(22)，以及与所述转动盘(21)远离所述基座(10)的一侧表面相连接的支撑架(23)，所述支撑架(23)与所述工件横梁(30)的一端相连接；所述支撑机构(22)包括安装于所述基座(10)一侧表面的支撑环(221)，以及连接于所述支撑环(221)内壁表面的多个刹车轮(222)，所述刹车轮(222)与所述转动盘(21)的外表面相连接，所述刹车轮(222)的壳体上连接有磁阻部件(223)；所述磁阻部件(223)包括穿设于所述刹车轮(222)的壳体上、且与所述基座(10)转动连接的电磁铁(2231)，以及与所述电磁铁(2231)相插接、且与所述刹车轮(222)相连接的运动铝杯(2232)，所述电磁铁(2231)和运动铝杯(2232)均与所述刹车轮(222)同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构，其特征在于，所述刹车轮(222)包括安装于所述支撑环(221)内壁表面转轮座(2221)，以及与所述转轮座(2221)转动连接的空心轴(2222)，所述空心轴(2222)的一端与所述运动铝杯(2232)的外表面相连接，所述空心轴(2222)的外表面安装有轮体(2223)。3.根据权利要求2所述的一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构，其特征在于，所述转动盘(21)的外表面安装有第一齿环(211)，所述第一齿环(211)的外表面与所述轮体(2223)相抵接。4.根据权利要求3所述的一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构，其特征在于，所述轮体(2223)的外表面设有与所述第一齿环(211)相契合的齿槽(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，孙永久，雷忠能，胡治东，计文超，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：