一种焊接工作站用供给设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接工作站用供给设备，包括固定在地基上的纵向布置的类F型导向座、沿着类F型导向座纵向移动的第一移动单元和第二移动单元、设置在第一移动单元上的第一供给平台、设置在第二移动单元上的第二供给平台；还包括沿着类F型导向座纵向移动方向布置的若干个夹取机；第一供给平台、第二供给平台沿着类F型导向座纵向移动，以将工件运送至对应的夹取机所在位置；第二供给平台的下端面高于第一供给平台处于载物状态时总体的上端面高度。本实用新型专利技术采用了高低交错的方式，保证了第一供给平台、第二供给平台在纵向移动的过程中不会存在运动干涉，实现对若干个夹取机的供料。的供料。的供料。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工作站用供给设备


[0001]本技术涉及工件焊接供给领域，具体为一种焊接工作站用供给设备。

技术介绍

[0002]现有的焊接流程多是工人将需要焊接的物品进行固定后，在进行焊接，整个焊接的流程较为麻烦，没有供给的结构，通过自动供给的结构，可以省去工人不断更换工件的时间，而且不断地固定和松开工件也非常的耗费时间，增加自动夹持装置可以省去大部分的时间，需要一种能够自动提供供给，并且能够夹持住工件的设备来增加焊接的效率；
[0003]对此，公告号为CN205614287U的中国技术专利公开了一种工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置，包括：滑轨、与滑轨滑移连接，并在一气缸的作用下而在滑轨上移动的座体、与座体转动连接，且轴线与座体的移动方向平行的第一工件夹具。工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置均基于夹持座实现；
[0004]上述案例中的一种工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置，并未解决工人自己拿取工件的问题，能够通过增加自动供给架构，在配合夹持机构，大量的节省焊接外的时间。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种焊接工作站用供给设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种焊接工作站用供给设备，包括固定在地基上的纵向布置的类F型导向座、沿着类F型导向座纵向移动的第一移动单元和第二移动单元、设置在第一移动单元上的第一供给平台、设置在第二移动单元上的第二供给平台；还包括沿着类F型导向座纵向移动方向布置的若干个夹取机；
[0008]所述第一供给平台、第二供给平台沿着类F型导向座纵向移动，以将工件运送至对应的夹取机所在位置；
[0009]所述第二供给平台的下端面高于第一供给平台处于载物状态时总体的上端面高度；
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第一移动单元和第二移动单元均包括中立梁、设置在中立梁上的驱动组件，所述驱动组件内置有行走电机，且行走电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述类F型导向座侧面设有沿着类F型导向座纵向移动方向排布的两条齿条，所述驱动齿轮与对应的齿条啮合；
[0011]所述中立梁的下端设有T型导轨，所述T型导轨与类F型导向座上开设的导轨槽配合；
[0012]所述夹取机包括支撑柱，所述支撑柱内设有移动机构和夹持机构；
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第一供给平台、第二供给平台均包括供给机
壳，所述供给机壳内设有供给机构，所述供给机构能够自动不断地将待焊接的工件运输到夹持的位置，所述移动机构能够将夹持住的工件离开供给位置，移动到焊接的位置，所述夹持机构能够夹持住工件，防止工件在焊接时发生位移；
[0014]作为本技术的进一步改进，所述供给机构包括在供给机壳内设有的供给腔，所述供给腔前后端壁转动连接有两个旋转轴，所述旋转轴之间设有传送带，所述供给机壳前端面固定连接有第三电机，所述第三电机与右侧所述旋转轴动力连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述移动机构包括在支撑柱上端面固定连接的连接板，所述连接板上端面固定连接有前后对称的两个侧板，所述侧板之间转动连接有动力轴。
[0016]前侧所述侧板前端面固定连接有第一电机，所述第一电机与所述动力轴动力连接。
[0017]所述动力轴固定连接有套环，所述套环固定连接有连接杆。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述夹持机构包括与所述连接杆固定连接的夹持机壳，所述夹持机壳内设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有两个夹持板。
[0019]所述夹持机壳内转动连接有螺纹相反的螺纹轴，所述夹持机壳前端面固定连接有第二电机。
[0020]所述第二电机与所述螺纹轴动力连接，所述螺纹轴与所述夹持板螺纹连接。
[0021]作为本技术的进一步改进，两个所述夹持板上固定连接有前后对称能够夹持住工件的夹持环。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]本技术采用了高低交错的方式，保证了第一供给平台、第二供给平台在纵向移动的过程中不会存在运动干涉，实现对若干个夹取机的供料；通过设置了供给机构，通过第三电机、旋转轴和传送带，带动连接杆移动，不断地将工件移动到夹持位置，起到自动供给的作用；本技术通过设置了移动机构，通过支撑柱、第一电机和套环，能够带动连接杆转动，能够将夹持住的工件远离供给位置，转动到焊接位置。
附图说明
[0024]图1为本技术的第一供给平台、第二供给平台分布的结构示意图；
[0025]图2为本技术的夹取机夹取时的一种状态示意图；
[0026]图3为图2的右视图；
[0027]图4为图3的A
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A剖面示意图；
[0028]图5为图4的B
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B剖面示意图；
[0029]图6为本技术中供给机构放大示意图；
[0030]图7为本技术中移动机构放大示意图；
[0031]图8为本技术中夹持机构放大示意图。
[0032]图中：1、地基；2、类F型导向座；3、齿条；4、驱动齿轮；5、驱动组件；6、T型导轨；7、第一供给平台；8、中立梁；9、第二供给平台；10、支撑柱；11、连接板；12、侧板；13、第一电机；14、套环；15、连接杆；16、动力轴；17、夹持机壳；18、第二电机；19、螺纹轴；20、滑动槽；21、夹持板；22、夹持环；23、工件；24、第三电机；25、传送带；26、供给机壳；27、供给腔；28、旋转轴；
30、供给机构；31、移动机构；32、夹持机构。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]实施例1：
[0035]请参阅图1
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图8，本技术提供一种技术方案：
[0036]一种焊接工作站用供给设备，包括固定在地基1上的纵向布置的类F型导向座2、沿着类F型导向座2纵向移动的第一移动单元和第二移动单元、设置在第一移动单元上的第一供给平台7、设置在第二移动单元上的第二供给平台9；还包括沿着类F型导向座2纵向移动方向布置的若干个夹取机；
[0037]如图1所示，所述第一供给平台7、第二供给平台9沿着类F型导向座2纵向移动，以将工件运送至对应的夹取机所在位置；这样，本技术可以利用第一供给平台7、第二供给平台9完成对多台夹取机的物料供应。
[0038]需要说明的是，为了解决两个平台运动干涉的问题，本技术进行了优化设计，即所述第二供给平台9的下端面高于第一供给平台7处于载物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：包括固定在地基(1)上的纵向布置的类F型导向座(2)、沿着类F型导向座(2)纵向移动的第一移动单元和第二移动单元、设置在第一移动单元上的第一供给平台(7)、设置在第二移动单元上的第二供给平台(9)；还包括沿着类F型导向座(2)纵向移动方向布置的若干个夹取机；所述第一供给平台(7)、第二供给平台(9)沿着类F型导向座(2)纵向移动，以将工件运送至对应的夹取机所在位置；所述第二供给平台(9)的下端面高于第一供给平台(7)处于载物状态时总体的上端面高度。2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：所述第一移动单元和第二移动单元均包括中立梁(8)、设置在中立梁(8)上的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)内置有行走电机，且行走电机的输出轴连接有驱动齿轮(4)，所述类F型导向座(2)侧面设有沿着类F型导向座(2)纵向移动方向排布的两条齿条(3)，所述驱动齿轮(4)与对应的齿条(3)啮合。3.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：所述夹取机包括支撑柱(10)，所述支撑柱(10)内设有移动机构(31)和夹持机构(32)；所述第一供给平台(7)、第二供给平台(9)均包括供给机壳(26)，所述供给机壳(26)内设有供给机构(30)。4.根据权利要求3所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：所述供给机构(30)包括在供给机壳(26)内设有的供给腔(27)，所述供给腔(27)前后端壁转动连接有两个旋转轴(28)，所述旋转轴(28)之间设有传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：