本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种轨道式焊接机器人，包括主箱体，所述主箱体的上端面转动设有机器人本体，所述主箱体的下部设有行走机构，所述行走机构上具有供电导线组件，所述主箱体的侧部延伸设有旋转取电组件，所述主箱体上还具有遮挡组件，...

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种轨道式焊接机器人，包括主箱体，所述主箱体的上端面转动设有机器人本体，所述主箱体的下部设有行走机构，所述行走机构上具有供电导线组件，所述主箱体的侧部延伸设有旋转取电组件，所述主箱体上还具有遮挡组件，...

本实用新型公开了一种焊接工作站用供给设备，包括固定在地基上的纵向布置的类F型导向座、沿着类F型导向座纵向移动的第一移动单元和第二移动单元、设置在第一移动单元上的第一供给平台、设置在第二移动单元上的第二供给平台；还包括沿着类F型导向座纵向...

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，尤其涉及一种方便检测维修的焊接机器人工作站，本实用新型的创新点是：可以进行快速拆卸与安装，在工作时可以进行保护，可调节进料大小，实用新型通过固定盖板左右两侧上端面分别设有开口向上的移动槽，可以根据需要...

本发明提供了一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统，包括两个滑动轨，与两个所述滑动轨滑动连接的滑动梁，其特征在于，所述滑动梁的两侧滑动连接有滑动电机，两个所述滑动电机的底端与电动葫芦相连接，所述电动葫芦的执行端通过钢丝绳连接有吊钩...

本发明提供了一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端转动连接有大臂杆，所述大臂杆远离所述机器人底座的一端转动连接有小臂杆，所述小臂杆远离大臂杆的一端连接有枪头；所述枪头远离所述小臂杆的一端外部连接有凸环筒，...

本发明提供了一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端转动连接有大臂杆，所述大臂杆远离所述机器人底座的一端转动连接有小臂杆，所述小臂杆远离大臂杆的一端连接有枪头；所述枪头远离所述小臂杆的一端外部连接有凸环筒，...

本实用新型提供了一种机器人参展用便携移动的展示底座，包括车架，所述车架的顶端设有凹槽，所述凹槽的槽体内连接有转动机构，所述凹槽的槽体内设有与转动机构相连接的叉臂式升降架，所述叉臂式升降架的顶端连接有支撑机器人的支撑板；所述转动机构包括安...

本发明提供了一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构，包括两个基座，两个所述基座相互靠近的一端均连接有转动组件，两个所述转动组件之间连接有工件横梁；所述转动组件包括与所述基座的一端转动连接的转动盘，与所述转动盘外部相连接的支撑机构，以...

本实用新型提供了一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具，包括工作台，所述工作台的上表面安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有夹持机构；所述夹持机构包括安装于所述气缸的活塞杆上的夹持座，以及安装于所述夹持座内部的隔板，所述夹持座的内部通过隔板分...

本实用新型提供了一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构，包括大臂臂身，所述大臂臂身的一侧表面安装有理线框，所述理线框远离所述大臂臂身的一侧表面连接有理线器；所述理线框包括安装于所述大臂臂身一侧表面的框体，以及与所述框体远离所述大臂臂身的一...

本实用新型公开了一种可避免焊接死角的焊接机器人用焊接平台，涉及焊接机器人相关技术领域，包括底座，底座上端面固定有大弧形槽，底座上侧设置有小弧形槽，大弧形槽内设置有滑块，滑块上端面固定有固定板，大弧形槽左右侧面上均固定有动力箱，底座内设置...

本发明提供了一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统，包括两个基座，两个所述基座相互靠近的一侧表面连接有支撑架，两个所述支撑架相互靠近的一侧表面均连接有两个平移机构，相对端两个所述平移机构之间连接有工件横梁；所述工件横梁包括连接相对端两个所...

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于焊接工作站的管件焊接固定夹具，本实用新型的创新点是：通过动力轴外圆面固定设有动力滚子，进而实现对于不同尺寸且不同型号的管件进行精准地导向，进而确保了对于管件不同位置的精准焊接，内设有能转动的滑...

本实用新型提供了一种焊接机器人直线行走地轨，包括轨体，所述轨体的内部两端设有轨道，两个所述轨道与用于支撑焊接机器人的安装架滑动连接，所述安装架的壳体上穿插有防尘顶；所述防尘顶包括设于所述轨体顶端的顶盖，以及安装于所述顶盖下表面多个顶角处...

本实用新型提供了一种焊接机器人行走地轨用的行走限位机构，包括地轨，所述地轨的内部两端设有限制组件，所述地轨的内部底端设有监测组件，所述监测组件设于两个所述限制组件之间；所述监测组件包括设于两个所述限制组件之间、且安装于所述地轨内部底端的...

本实用新型提供了一种用于焊接机器人的焊接工装台，包括工作台，所述工作台的内部安装有叉臂式升降架，所述叉臂式升降架的顶端连接有夹持机构；所述夹持机构包括安装于所述叉臂式升降架上表面的夹具座，安装于所述夹具座内部的隔板，安装于所述隔板顶端的...

本发明提供了一种船舶发动机壳自动化焊接工装，包括两个支架，两个所述支架相互靠近的一侧表面均转动连接有转动架，两个所述转动架之间连接有夹持机构；所述夹持机构包括与所述转动架远离相邻所述支架的一侧相连接的两个间距调节组件，相对端两个所述间距...

本实用新型提供了一种焊接机器人的焊丝计量装置，包括主壳体，所述主壳体的顶端连接有上部导丝器，所述主壳体的底端连接有下部导丝器，所述主壳体的内部设有计丝机构；所述计丝机构包括由上至下依次设于所述主壳体内部、且与所述主壳体转动连接的旋转轴，...

本实用新型提供了一种多工位转盘式焊接台装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端转动连接有转动环，所述转动环的一端连接有清扫机构；所述清扫机构包括设于所述转动环的环内、且连接于所述支撑架上表面的吹气组件，以及设于所述转动环的环外、且安装于所述支...