一种用于焊接机器人的焊接工装台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于焊接机器人的焊接工装台，包括工作台，所述工作台的内部安装有叉臂式升降架，所述叉臂式升降架的顶端连接有夹持机构；所述夹持机构包括安装于所述叉臂式升降架上表面的夹具座，安装于所述夹具座内部的隔板，安装于所述隔板顶端的销轴组件，以及设于所述隔板底端的多个磁铁流体减震器；所述销轴组件包括安装于所述隔板上表面、且呈十字阵列排布的多个测位销轴，以及安装于所述隔板上表面的多个夹持销轴。本实用新型专利技术能够适应不同大小的机械手底座，并对该机械手进行夹持，从而提高工装台的适用性。从而提高工装台的适用性。从而提高工装台的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的焊接工装台


[0001]本技术主要涉及焊接机器人的
，具体涉及一种用于焊接机器人的焊接工装台。

技术介绍

[0002]焊接机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预定编排的程序，焊接机器人可放置在焊接工装台上使用。
[0003]根据申请号为CN202022873189.9的专利文献所提供的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台可知，该焊接工装台包括主体和滚轮，通过设置了调节机构在调节板中端，可将焊接机器人的底座放置在承接板上，焊接机器人传输压力给承接板并使承接板向下移动压缩弹簧，承接板通过连杆带动夹板转动，使两端的夹板对焊接机器人底座夹紧固定，便于对焊接机器人的安装与拆卸，节约时间；通过设置了辅助组件在承接板中，焊接机器人底座与承接板接触的同时并与吸盘顶端接触，然后承接板带动滑板向下移动，并使吸耳球通过软管吸取吸盘内的空气，使吸盘与焊接机器人底座连接更加稳定，提高焊接机器人安装时的稳定性。
[0004]上述焊接工装台通过软管吸取吸盘内的空气，使吸盘与焊接机器人底座连接更加稳定，但传统的焊接工装台往往通过相对设置的两个夹板完成对机器人的固定，从而无法适应不同机器人的底座。

技术实现思路

[0005]本技术主要提供了一种用于焊接机器人的焊接工装台用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种用于焊接机器人的焊接工装台，包括工作台，所述工作台的内部安装有叉臂式升降架，所述叉臂式升降架的顶端连接有夹持机构；
[0008]所述夹持机构包括安装于所述叉臂式升降架上表面的夹具座，安装于所述夹具座内部的隔板，安装于所述隔板顶端的销轴组件，以及设于所述隔板底端的多个磁铁流体减震器；
[0009]所述销轴组件包括安装于所述隔板上表面、且呈十字阵列排布的多个测位销轴，以及安装于所述隔板上表面的多个夹持销轴。
[0010]进一步的，所述夹持销轴包括安装于所述隔板上表面的第一导向柱，套设于所述第一导向柱外部一端的第一弹簧，以及套设于所述第一导向柱外部另一端的第一压紧套。
[0011]进一步的，所述测位销轴包括安装于所述隔板上表面的第二导向柱，套设于所述第二导向柱外部一端的第二弹簧，以及套设于所述第二导向柱外部另一端的第二压紧套。
[0012]进一步的，所述测位销轴还包括安装于所述第二压紧套内部的升降杆，所述升降杆贯穿所述隔板连接有标识板。
[0013]进一步的，所述夹持机构还包括安装于所述夹具座多个内壁表面的红外线测距仪。
[0014]进一步的，所述夹持机构还包括与所述销轴组件相连接的锁紧组件，所述锁紧组件包括穿设于所述夹具座两端、且与所述夹具座转动连接的丝杆，套设于所述丝杆两端的夹持板。
[0015]进一步的，所述丝杆两端外表面的螺纹旋向相反。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]其一，本技术能够适应不同大小的机械手底座，并对该机械手进行夹持，从而提高工装台的适用性，具体为：通过测位销轴和夹持销轴的伸缩，以适应不同大小的机械手底座，夹持板将丝杆的回转运动转变为自身的直线运动，从而利用夹持板夹紧多个测位销轴和夹持销轴，以使测位销轴和夹持销轴夹紧机械手底座，并保持在适应机械手底座的状态。
[0018]其二，本技术通过第二压紧套受到机械手推动而进行移动时，第二压紧套带动升降杆进行下降，升降杆带动标识板下降，以被红外线测距仪识别，通过红外线测距仪监测到升降杆和标识板，以通过计算初步判断底座的大致位置，以便于通过控制器控制该位置区域内的磁铁流体减震器进行减震工作。
[0019]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的分解图；
[0022]图3为本技术夹持机构的分解图；
[0023]图4为本技术测位销轴和夹持销轴的结构示意图。
[0024]图中：10、工作台；20、叉臂式升降架；30、夹持机构；31、夹具座；32、隔板；33、销轴组件；331、测位销轴；3311、第二导向柱；3312、第二弹簧；3313、第二压紧套；3314、升降杆；3315、标识板；332、夹持销轴；3321、第一导向柱；3322、第一弹簧；3323、第一压紧套；34、磁铁流体减震器；35、红外线测距仪；36、锁紧组件；361、丝杆；362、夹持板。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]实施例，请着重参照附图1
‑
4，一种用于焊接机器人的焊接工装台，包括工作台10，所述工作台10的内部安装有叉臂式升降架20，所述叉臂式升降架20的顶端连接有夹持机构30；
[0029]所述夹持机构30包括安装于所述叉臂式升降架20上表面的夹具座31，安装于所述夹具座31内部的隔板32，安装于所述隔板32顶端的销轴组件33，以及设于所述隔板32底端的多个磁铁流体减震器34；
[0030]所述销轴组件33包括安装于所述隔板32上表面、且呈十字阵列排布的多个测位销轴331，以及安装于所述隔板32上表面的多个夹持销轴332。
[0031]具体的，请着重参照附图3和4，所述夹持销轴332包括安装于所述隔板32上表面的第一导向柱3321，套设于所述第一导向柱3321外部一端的第一弹簧3322，以及套设于所述第一导向柱3321外部另一端的第一压紧套3323；
[0032]所述测位销轴331包括安装于所述隔板32上表面的第二导向柱3311，套设于所述第二导向柱3311外部一端的第二弹簧3312，以及套设于所述第二导向柱3311外部另一端的第二压紧套3313；
[0033]进一步的，通过第一导向柱3321为第一压紧套3323的移动提供导向，以使第一压紧套3323通过滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的焊接工装台，包括工作台(10)，其特征在于，所述工作台(10)的内部安装有叉臂式升降架(20)，所述叉臂式升降架(20)的顶端连接有夹持机构(30)；所述夹持机构(30)包括安装于所述叉臂式升降架(20)上表面的夹具座(31)，安装于所述夹具座(31)内部的隔板(32)，安装于所述隔板(32)顶端的销轴组件(33)，以及设于所述隔板(32)底端的多个磁铁流体减震器(34)；所述销轴组件(33)包括安装于所述隔板(32)上表面、且呈十字阵列排布的多个测位销轴(331)，以及安装于所述隔板(32)上表面的多个夹持销轴(332)。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接工装台，其特征在于，所述夹持销轴(332)包括安装于所述隔板(32)上表面的第一导向柱(3321)，套设于所述第一导向柱(3321)外部一端的第一弹簧(3322)，以及套设于所述第一导向柱(3321)外部另一端的第一压紧套(3323)。3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接工装台，其特征在于，所述测位销轴(331)包括安装于所述隔板(32)上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，孙永久，王海，雷忠能，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：