一种机器人参展用便携移动的展示底座制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人参展用便携移动的展示底座，包括车架，所述车架的顶端设有凹槽，所述凹槽的槽体内连接有转动机构，所述凹槽的槽体内设有与转动机构相连接的叉臂式升降架，所述叉臂式升降架的顶端连接有支撑机器人的支撑板；所述转动机构包括安装于所述车架内部的电机，以及与所述电机的输出轴外表面相连接的齿轮，所述齿轮与用于支撑叉臂式升降架的齿盘相啮合；所述转动机构还包括穿插于所述齿盘轴线处的旋转轴，以及设于所述旋转轴壳体上、且供电线穿过的通孔，所述齿盘通过旋转轴与凹槽的槽体底端转动连接。本实用新型专利技术能够不影响对机器人的高度调节的同时，能够带动机器人进行旋转，以进行多方位展示。以进行多方位展示。以进行多方位展示。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人参展用便携移动的展示底座


[0001]本技术主要涉及焊接机器人的
，具体涉及一种机器人参展用便携移动的展示底座。

技术介绍

[0002]焊接机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预定编排的程序。
[0003]根据申请号为CN201921536259.2的专利文献所提供的一种智能机器人用移动底座可知，该移动底座包括移动仓，移动仓的内部安装有蓄电池，且移动仓的内部位于蓄电池的一侧安装有双轴电机，双轴电机的输出端连接有主动轮，且主动轮的外侧设置有皮带，主动轮通过皮带转动连接有从动轮，且主动轮和从动轮的一侧皆设置有爬坡轮。该技术通过设置的移动仓、升降筒、升降杆、滑块、齿轮、安装仓和正反电机，实现了看通过控制正反电机使得齿轮转动，从而使得与齿轮相啮合的升降杆在升降筒的内部做上下移动，配合滑块使得升降杆的上下移动更加顺畅，从而使得安装在安装块顶端的智能机器人可以进行升降，使得智能机器人的使用感更佳。
[0004]上述移动底座使得安装在安装块顶端的智能机器人可以进行升降，但传统的移动底座往往通过移动仓带动机器人进行转动，从而将机器人展示给不同方位的参观者，该方式导致机器人需要围绕场地绕桩，从而影响展示效果。

技术实现思路

[0005]本技术主要提供了一种机器人参展用便携移动的展示底座用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种机器人参展用便携移动的展示底座，包括车架，所述车架的顶端设有凹槽，所述凹槽的槽体内连接有转动机构，所述凹槽的槽体内设有与转动机构相连接的叉臂式升降架，所述叉臂式升降架的顶端连接有支撑机器人的支撑板；
[0008]所述转动机构包括安装于所述车架内部的电机，以及与所述电机的输出轴外表面相连接的齿轮，所述齿轮与用于支撑叉臂式升降架的齿盘相啮合；
[0009]所述转动机构还包括穿插于所述齿盘轴线处的旋转轴，以及设于所述旋转轴壳体上、且供电线穿过的通孔，所述齿盘通过旋转轴与凹槽的槽体底端转动连接。
[0010]进一步的，所述支撑板的下表面与所述凹槽的槽体之间连接有风琴式遮挡罩，所述风琴式遮挡罩环绕所述叉臂式升降架设置。
[0011]进一步的，所述风琴式遮挡罩的上下两端均连接有磁铁环，所述风琴式遮挡罩的两端分别通过磁铁环与支撑板的下表面以及凹槽的槽体相连接。
[0012]进一步的，所述齿盘的底端表面嵌入有滚珠，所述齿盘通过滚珠与所述凹槽的槽体滑动连接。
[0013]进一步的，所述凹槽的槽体内连接有导电滑环。
[0014]进一步的，所述支撑板的外表面设有海绵圈。
[0015]进一步的，所述支撑板的直径的长度等于所述凹槽的直径的长度。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]本技术能够不影响对机器人的高度调节的同时，能够带动机器人进行旋转，以进行多方位展示，具体为：通过电机的输出轴带动齿轮进行旋转，从而带动与齿轮相啮合的齿盘进行旋转，通过齿盘带动支撑机器人的叉臂式升降架进行转动，从而对机器人进行多方位展示，通过叉臂式升降架调节其上所承载的机器人的高度，以改变展示效果。
[0018]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的分解图；
[0021]图3为本技术风琴式遮挡罩的结构示意图；
[0022]图4为本技术齿盘的结构示意图。
[0023]图中：10、车架；20、凹槽；21、导电滑环；30、转动机构；31、电机；32、齿轮；33、齿盘；331、滚珠；40、叉臂式升降架；50、支撑板；51、风琴式遮挡罩；52、磁铁环；53、海绵圈。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]实施例，请着重参照附图1
‑
4，一种机器人参展用便携移动的展示底座，包括车架10，所述车架10的顶端设有凹槽20，所述凹槽20的槽体内连接有转动机构30，所述凹槽20的槽体内设有与转动机构30相连接的叉臂式升降架40，所述叉臂式升降架40的顶端连接有支撑机器人的支撑板50；
[0028]所述转动机构30包括安装于所述车架10内部的电机31，以及与所述电机31的输出轴外表面相连接的齿轮32，所述齿轮32与用于支撑叉臂式升降架40的齿盘33相啮合；
[0029]所述转动机构30还包括穿插于所述齿盘33轴线处的旋转轴34，以及设于所述旋转轴34壳体上、且供电线穿过的通孔35，所述齿盘33通过旋转轴34与凹槽20的槽体底端转动
连接。
[0030]具体的，请着重参照附图2和3，所述支撑板50的下表面与所述凹槽20的槽体之间连接有风琴式遮挡罩51，所述风琴式遮挡罩51环绕所述叉臂式升降架40设置；
[0031]所述风琴式遮挡罩51的上下两端均连接有磁铁环52，所述风琴式遮挡罩51的两端分别通过磁铁环52与支撑板50的下表面以及凹槽20的槽体相连接；
[0032]所述齿盘33的底端表面嵌入有滚珠331，所述齿盘33通过滚珠331与所述凹槽20的槽体滑动连接；
[0033]进一步的，通过风琴式遮挡罩51遮挡叉臂式升降架40，防止外物侵入叉臂式升降架40中，影响叉臂式升降架40的使用，且可通过在展开后的风琴式遮挡罩51上包覆记录展示内容的膜，以展示机器人数据；
[0034]进一步的，风琴式遮挡罩51通过磁铁环52从而吸附在凹槽20以及支撑板50上，完成风琴式遮挡罩51的固定；
[0035]进一步的，齿盘33通过其底端滚珠331在凹槽20的槽体内的滚动，从而防止齿盘33与凹槽20之间产生干摩擦，并通过凹槽20为齿盘33提供支撑。
[0036]具体的，请着重参照附图2和4，所述凹槽20的槽体内连接有导电滑环21；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人参展用便携移动的展示底座，包括车架(10)，其特征在于，所述车架(10)的顶端设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的槽体内连接有转动机构(30)，所述凹槽(20)的槽体内设有与转动机构(30)相连接的叉臂式升降架(40)，所述叉臂式升降架(40)的顶端连接有支撑机器人的支撑板(50)；所述转动机构(30)包括安装于所述车架(10)内部的电机(31)，以及与所述电机(31)的输出轴外表面相连接的齿轮(32)，所述齿轮(32)与用于支撑叉臂式升降架(40)的齿盘(33)相啮合；所述转动机构(30)还包括穿插于所述齿盘(33)轴线处的旋转轴(34)，以及设于所述旋转轴(34)壳体上、且供电线穿过的通孔(35)，所述齿盘(33)通过旋转轴(34)与凹槽(20)的槽体底端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人参展用便携移动的展示底座，其特征在于，所述支撑板(50)的下表面与所述凹槽(20)的槽体之间连接有风琴式遮挡罩(51)，所述风琴式遮...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，胡治东，计文超，孙永久，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：