一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统技术方案

本发明专利技术提供了一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统，包括两个滑动轨，与两个所述滑动轨滑动连接的滑动梁，其特征在于，所述滑动梁的两侧滑动连接有滑动电机，两个所述滑动电机的底端与电动葫芦相连接，所述电动葫芦的执行端通过钢丝绳连接有吊钩；两个所述滑动电机的顶端与辅撑块相连接，所述辅撑块的顶端连接有锁紧组件，所述辅撑块的底端设有气洗组件；所述锁紧组件包括安装于所述辅撑块内部顶端的两个轴承座，与两个所述轴承座转动连接的旋转轴，以及安装于所述旋转轴外表面的滑动轮，所述滑动轮的两端连接有锁轮部件。本发明专利技术能够限制电动葫芦的移动，从而位置与电动葫芦相连接的工件的位置，方便为焊接机器人准确上下料。下料。下料。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统


[0001]本专利技术主要涉及机械加工的
，具体涉及一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统。

技术介绍

[0002]目前，为了减少工人的劳动强度，降低加工的安全隐患，往往需要使用上、下料系统辅助焊接机器人进行上、下料。
[0003]根据申请号为CN201710578576.X的专利文献所提供的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法可知，该机器人上下料装置包括第一输送线、废料存放库、上下料机器人、数控机床、第二输送线；第一输送线和第二输送线平行布置，第一输送线、第二输送线和废料存放库布置在上下料机器人的同一侧，数控机床布置在上下料机器人另一侧，废料存放库布置在第二输送线输入端一侧，上下料机器人从第一输送线抓取待加工件放置到数控机床，从数控机床取下已加工件，放置到第二输送线上，生产中的不合格品放置在废料存放库。本专利技术装置能够实现无人化自动加工，生产过程安全、可靠。
[0004]上述上下料装置可以实现数控机床自动上下料和外观质量检测，生产高度自动化，传统的焊接机器人自动上下料系统通过滑动梁为电动葫芦的滑动提供支撑，但往往未限制电动葫芦的启停，导致电动葫芦容易移动，从而影响焊接机器人接收工件。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统，包括两个滑动轨，与两个所述滑动轨滑动连接的滑动梁，其特征在于，所述滑动梁的两侧滑动连接有滑动电机，两个所述滑动电机的底端与电动葫芦相连接，所述电动葫芦的执行端通过钢丝绳连接有吊钩；
[0008]两个所述滑动电机的顶端与辅撑块相连接，所述辅撑块的顶端连接有锁紧组件，所述辅撑块的底端设有气洗组件；
[0009]所述锁紧组件包括安装于所述辅撑块内部顶端的两个轴承座，与两个所述轴承座转动连接的旋转轴，以及安装于所述旋转轴外表面的滑动轮，所述滑动轮的两端连接有锁轮部件；
[0010]所述气洗组件包括与所述旋转轴相连接的动力部件，以及与所述动力部件的执行端相连接的打气筒，所述打气筒的出气端连接有两个分流管，两个所述分流管以同一端所述滑动电机为中心轴对称设置。
[0011]进一步的，所述锁紧组件还包括安装于所述滑动梁上表面的导向齿条，开设于所述辅撑块的壳体上、且供所述滑动轮伸出的通孔，以及安装于所述滑动轮外表面的轮齿，在本专利技术中，通过滑动轮的滑动，从而为与滑动轮相连接的辅撑块、与辅撑块相连接的滑动电
机提供支撑，提高滑动电机滑动的稳定性。
[0012]进一步的，所述锁轮部件包括安装于所述通孔顶部的轮夹，穿插于所述轮夹内部、且与所述滑动轮同轴设置的受夹轮，以及铰接于所述受夹轮一端的伸缩电机，所述伸缩电机的一端安装于所述受夹轮另一端，在本专利技术中，限制受夹轮以及与受夹轮同轴设置的滑动轮的转动，从而使得通过滑动轮的转动而进行移动的辅撑块及时停止移动。
[0013]进一步的，所述锁轮部件还包括穿设于所述轮夹顶端、且位于所述伸缩电机底端的导向杆，安装于所述导向杆一端的终止块，以及套设于所述导向杆外部、且与所述轮夹的外表面相抵接弹簧，在本专利技术中，通过终止块限制弹簧的伸长，通过弹簧的蓄能，以使轮夹适当收紧，以便于轮夹快速收紧。
[0014]进一步的，两个所述轴承座相互靠近的一侧表面均安装有磁阻盒，所述磁阻盒的内部安装有同心设置的两个第一电磁铁，两个所述第一电磁铁之间插接有金属杯，所述金属杯安装于所述旋转轴的外表面，在本专利技术中，通过第一电磁铁产生的磁场对金属杯转动的影响，滑动轮的转动更加平稳，进而使得通过滑动轮的转动而移动的辅撑块的移动更加平稳。
[0015]进一步的，所述轮夹的横截面呈Ω形，在本专利技术中，通过呈Ω形的轮夹，以使轮夹制造能够收紧的间隙。
[0016]进一步的，所述受夹轮的内部穿插有第二电磁铁，所述受夹轮通过第二电磁铁与所述轮夹磁吸连接，在本专利技术中，通过第二电磁铁产生的磁场对轮夹的吸引，从而限制受夹轮的移动。
[0017]进一步的，所述动力部件包括安装于所述旋转轴外表面的凸盘，以及通过转轴转动连接于所述凸盘一侧表面的连杆，所述连杆远离所述凸盘的一端通过转轴与所述打气筒的活塞杆相连接，在本专利技术中，通过凸盘推动连杆往返运动，通过连杆带动打气筒进行伸缩，通过打气筒的伸缩从而不断为分流管进行供气。
[0018]进一步的，所述分流管远离所述打气筒的一端通过轴承转动连接有转动叶片，所述转动叶片的壳体上设有导流槽，在本专利技术中，分流管排出的气流推动导流槽，以使转动叶片在分流管上进行转动，从而通过转动叶片推动气流，使得气流吹出的范围更大。
[0019]进一步的，所述滑动梁的两侧表面设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有转轮，同一端所述转轮与所述滑动电机的执行端相连接，在本专利技术中，通过滑动电机带动转轮进行转动，通过转轮在滑槽的槽体内的转动，从而带动滑动电机进行移动。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]其一，本专利技术能够限制电动葫芦的移动，从而位置与电动葫芦相连接的工件的位置，方便为焊接机器人准确上下料，具体为：电动葫芦以及其上滑动电机移动的过程中，通过伸缩电机的缩短，以使轮夹顶端的间隙除减小，从而夹紧插入到轮夹内部的受夹轮，限制受夹轮以及与受夹轮同轴设置的滑动轮的转动，从而使得通过滑动轮的转动而进行移动的辅撑块及时停止移动。
[0022]其二，本专利技术中分流管排出的气流推动导流槽，以使转动叶片在分流管上进行转动，从而通过转动叶片推动气流，使得气流吹出的范围更大，以便于对电动葫芦附近的滑槽进行预先清扫，减少滑槽内杂质对电动葫芦移动的影响。
[0023]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的轴测图；
[0026]图3为图2中A区结构放大图；
[0027]图4为图3中A区结构放大图；
[0028]图5为本专利技术的断开图；
[0029]图6为本专利技术磁阻盒的内部结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的俯视图；
[0031]图8为本专利技术的右视图。
[0032]图中：10、滑动轨；20、滑动梁；21、滑槽；22、转轮；30、滑动电机；31、辅撑块；32、锁紧组件；321、轴承座；3211、磁阻盒；3212、第一电磁铁；3213、金属杯；322、旋转轴；323、滑动轮；324、锁轮部件；3241、轮夹；3242、受夹轮；3243、伸缩电机；3244、导向杆；3245、终止块；3246、弹簧；325、导向齿条；326、通孔；327、轮齿；33、气洗组件；331、动力部件；332、打气筒；333、分流管；40、电动葫芦；50、吊钩。
具体实施方式
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统，包括两个滑动轨(10)，与两个所述滑动轨(10)滑动连接的滑动梁(20)，其特征在于，所述滑动梁(20)的两侧滑动连接有滑动电机(30)，两个所述滑动电机(30)的底端与电动葫芦(40)相连接，所述电动葫芦(40)的执行端通过钢丝绳连接有吊钩(50)；两个所述滑动电机(30)的顶端与辅撑块(31)相连接，所述辅撑块(31)的顶端连接有锁紧组件(32)，所述辅撑块(31)的底端设有气洗组件(33)；所述锁紧组件(32)包括安装于所述辅撑块(31)内部顶端的两个轴承座(321)，与两个所述轴承座(321)转动连接的旋转轴(322)，以及安装于所述旋转轴(322)外表面的滑动轮(323)，所述滑动轮(323)的两端连接有锁轮部件(324)；所述气洗组件(33)包括与所述旋转轴(322)相连接的动力部件(331)，以及与所述动力部件(331)的执行端相连接的打气筒(332)，所述打气筒(332)的出气端连接有两个分流管(333)，两个所述分流管(333)以同一端所述滑动电机(30)为中心轴对称设置。2.根据权利要求1所述的一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统，其特征在于，所述锁紧组件(32)还包括安装于所述滑动梁(20)上表面的导向齿条(325)，开设于所述辅撑块(31)的壳体上、且供所述滑动轮(323)伸出的通孔(326)，以及安装于所述滑动轮(323)外表面的轮齿(327)。3.根据权利要求2所述的一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统，其特征在于，所述锁轮部件(324)包括安装于所述通孔(326)顶部的轮夹(3241)，穿插于所述轮夹(3241)内部、且与所述滑动轮(323)同轴设置的受夹轮(3242)，以及铰接于所述受夹轮(3242)一端的伸缩电机(3243)，所述伸缩电机(3243)的一端安装于所述受夹轮(3242)另一端。4.根据权利要求3所述的一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统，其特征在于，所述锁轮部件(324)还包括穿设...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，胡治东，计文超，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：