一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端转动连接有大臂杆，所述大臂杆远离所述机器人底座的一端转动连接有小臂杆，所述小臂杆远离大臂杆的一端连接有枪头；所述枪头远离所述小臂杆的一端外部连接有凸环筒，所述凸环筒的一端安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆的外表面安装有弧形导气板，多个所述弧形导气板首尾相连形成环形；所述机器人底座的一端内部安装有供水组件，所述供水组件的出水端连接有排水组件，所述排水组件外部套设有回水筒，所述回水筒的出水端与所述供水组件相连接。本发明专利技术能够在不借助外置的清洗机构的情况下，快速对枪头进行清理。进行清理。进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人


[0001]本专利技术主要涉及焊接机器人的
，具体涉及一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人在焊接过程中，被熔化的金属焊渣将在焊枪的枪头部位沉积和固化,尤其是导气套筒内壁和导电嘴外壁形成的空隙中很容易积留焊渣，对焊枪头以及焊缝质量造成麻烦。
[0003]根据申请号为CN201310749674.7的专利文献所提供的焊枪清枪装置可知，该清枪装置包括：清枪机构，清枪机构能够自动夹紧并清理枪头；举升机构，举升机构与清枪机构固定连接，用于调整清枪机构的位置；摆臂机构，摆臂机构与举升机构固定连接，能够调节举升机构的位置；当需要清理枪头时，摆臂机构先运动至极限位置，并带动清枪机构靠近枪头；举升机构再运作，调整清枪机构至能够夹紧枪头的位置。该专利技术主要应用在焊接工艺中。
[0004]上述焊枪清洗装置通过各个机构的配合、运转，能够实现自动清枪操作，节省人力，但传统的焊枪清洗装置往往通过设置额外的清洗机构对焊枪头进行清理，该方式导致焊枪头需要跟随机械臂不断移动，难以在焊接后，快速进行清理。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端转动连接有大臂杆，所述大臂杆远离所述机器人底座的一端转动连接有小臂杆，所述小臂杆远离大臂杆的一端连接有枪头；
[0008]所述枪头远离所述小臂杆的一端外部连接有凸环筒，所述凸环筒的一端安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆的外表面安装有弧形导气板，多个所述弧形导气板首尾相连形成环形；
[0009]所述机器人底座的一端内部安装有供水组件，所述供水组件的出水端连接有排水组件，所述排水组件外部套设有回水筒，所述回水筒的出水端与所述供水组件相连接；
[0010]所述排水组件包括安装于所述机器人底座的壳体上的供水盘，安装于所述供水盘远离机器人底座一端表面的定位筒，以及嵌入于所述定位筒内部、且环绕所述定位筒轴线设置的多个排水管。
[0011]进一步的，所述排水管的外表面由上至下依次安装有多个第一出水头和第二出水头，相邻所述第一出水头和第二出水头相对设置，在本专利技术中，通过第二出水头对枪头内壁和弧形导气板环绕形成的环形结构进行清理，通过该方式，从而同时对枪头内的导电嘴外
壁以及枪头内壁进行清理。
[0012]进一步的，所述伸缩杆包括嵌入于所述凸环筒壳体上的第一节杆，与所述第一节杆相穿插的第二节杆，以及安装于所述第二节杆延伸至所述伸缩杆内部的活塞，所述活塞的一端抵接有弹簧，在本专利技术中，弧形导气板能够缩入到除渣环内进行快速清理。
[0013]进一步的，所述枪头的外部套设有换热水箱，所述凸环筒的内部安装有压电陶瓷，在本专利技术中，通过压电陶瓷发出的震荡信号，以使枪头插入到排水管壳体上时，能够快速配合排水管内所预留的液体，进行超声波清洗。
[0014]进一步的，所述枪头的一端内壁安装有除渣环，所述除渣环与所述枪头的内壁之间设有供所述弧形导气板穿插的间隙，在本专利技术中，当弧形导气板插入到除渣环与所述枪头的内壁之间的间隙中时，通过除渣环对弧形导气板上所附着的焊渣的推动，以进行除渣工作。
[0015]进一步的，所述枪头和凸环筒的壳体均设有多个出水孔，所述枪头上的出水孔与所述凸环筒上的相邻出水孔相对应，在本专利技术中，凸环筒内部呈负压，以使换热水箱内液体推开凸环筒上软管内的单向阀而进入到凸环筒内。
[0016]进一步的，所述弧形导气板与所述伸缩杆之间安装有封闭环，在本专利技术中，通过封闭环对除渣环与所述枪头的内壁之间的间隙进行密封。
[0017]进一步的，所述供水组件包括安装于所述机器人底座内部的水箱，安装于所述水箱一侧表面的水泵，所述水泵的出水端与所述供水盘的进水端相连接，在本专利技术中，通过水泵抽出水箱内部液体，并排出至供水盘内部，从而为供水盘供水。
[0018]进一步的，所述水箱的内部安装有隔板，所述水箱的内腔通过隔板分隔为储水腔和废水腔，所述废水腔通过软管与所述排水管相连接，所述废水腔的内部安装有过滤板，在本专利技术中，通过水箱内部的储水腔储存清洁液，通过废水腔收集排水管内积攒的废水，通过过滤板对废水进行过滤。
[0019]进一步的，所述凸环筒与所述换热水箱之间通过软管相连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]其一，本专利技术能够在不借助外置的清洗机构的情况下，快速对枪头进行清理，具体为：枪头上的弧形导气板回缩，当弧形导气板插入到除渣环与所述枪头的内壁之间的间隙中时，通过除渣环对弧形导气板上所附着的焊渣的推动，以进行除渣工作。
[0022]其二，本专利技术通过压电陶瓷发出的震荡信号，以使枪头插入到排水管壳体上时，能够快速配合排水管内所预留的液体，进行超声波清洗，通过压电陶瓷发出的震荡信号，以使弧形导气板插入到除渣环内部时，配合除渣环与枪头的内壁之间的间隙内所储存的液体对弧形导气板和除渣环进行超声波清理。
[0023]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为图1中A区结构放大图；
[0026]图3为图1中B区结构放大图；
[0027]图4为本专利技术的后视图；
[0028]图5为图4中A区结构放大图；
[0029]图6为图4中B区结构放大图；
[0030]图7为本专利技术枪头剖视图的断开图；
[0031]图8为本专利技术水箱的剖视图。
[0032]图中：10、机器人底座；11、供水组件；111、水箱；112、水泵；113、隔板；114、储水腔；115、废水腔；116、过滤板；12、排水组件；121、供水盘；122、定位筒；123、排水管；124、第一出水头；125、第二出水头；13、回水筒；20、大臂杆；30、小臂杆；40、枪头；41、凸环筒；411、压电陶瓷；412、除渣环；413、出水孔；42、伸缩杆；421、第一节杆；422、第二节杆；423、活塞；424、弹簧；43、弧形导气板；431、封闭环；44、换热水箱。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更加全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本专利技术公开的内容更加透彻全面。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人，包括机器人底座(10)，其特征在于，所述机器人底座(10)的顶端转动连接有大臂杆(20)，所述大臂杆(20)远离所述机器人底座(10)的一端转动连接有小臂杆(30)，所述小臂杆(30)远离大臂杆(20)的一端连接有枪头(40)；所述枪头(40)远离所述小臂杆(30)的一端外部连接有凸环筒(41)，所述凸环筒(41)的一端安装有多个伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)的外表面安装有弧形导气板(43)，多个所述弧形导气板(43)首尾相连形成环形；所述机器人底座(10)的一端内部安装有供水组件(11)，所述供水组件(11)的出水端连接有排水组件(12)，所述排水组件(12)外部套设有回水筒(13)，所述回水筒(13)的出水端与所述供水组件(11)相连接；所述排水组件(12)包括安装于所述机器人底座(10)的壳体上的供水盘(121)，安装于所述供水盘(121)远离机器人底座(10)一端表面的定位筒(122)，以及嵌入于所述定位筒(122)内部、且环绕所述定位筒(122)轴线设置的多个排水管(123)。2.根据权利要求1所述的一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人，其特征在于，所述排水管(123)的外表面由上至下依次安装有多个第一出水头(124)和第二出水头(125)，相邻所述第一出水头(124)和第二出水头(125)相对设置。3.根据权利要求1所述的一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人，其特征在于，所述伸缩杆(42)包括嵌入于所述凸环筒(41)壳体上的第一节杆(421)，与所述第一节杆(421)相穿插的第二节杆(422)，以及安装于所述第二节杆(422)延伸至所述伸缩杆(42)内部的活塞(423)，所述活塞(423)的一端抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，胡治东，计文超，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：