一种轨道式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种轨道式焊接机器人，包括主箱体，所述主箱体的上端面转动设有机器人本体，所述主箱体的下部设有行走机构，所述行走机构上具有供电导线组件，所述主箱体的侧部延伸设有旋转取电组件，所述主箱体上还具有遮挡组件，用以在机器人本体进行焊接时，将行走机构进行部分遮挡。本实用新型专利技术采用了移动取电的方式，解决了传统的线缆过多且跟随机器人移动时造成对机器人焊接动作的干涉的问题；采用了遮挡组件，能够在机器人本体进行焊接时将行走机构进行部分遮挡，有效避免高频次焊接后焊渣落在U型轨道上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种轨道式焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着自动化技术的结合应用，目前大多现代化焊接车间均已配备了焊接机器人，取代了人工焊接，在保证安全生产的同时也提高了焊接加工的效率和焊接质量。
[0003]现有的焊接机器人技术中，大多数焊接机器人都是底座固定式的结构设计，灵活性比较差，无法实现对于大尺寸跨度的不同工位/位置精准地焊接，目前在实际现场遇到这种问题多是采用布置多台固定式的焊接机器人，整体的设备投入成本相对较高。
[0004]目前也有采用第七轴的焊接机器人，借助以第七轴带来的横向移动自由度来实现大尺寸跨度的不同工位/位置精准地焊接，但是由于焊接或者电焊过程中会有高温的焊渣飞溅，长期高频次焊接后在第七轴上会有部分焊渣残留，难以清理且影响到第七轴的实际横向运动。
[0005]如中国专利公开号为CN212331020U，专利名称为一种轨道式焊接机器人用防护装置，公开了焊接机器人的两侧上均设置有升降挡板组件，使得焊接机器人在焊接一侧的工件时，另一侧的挡板上升，可防止焊接时工作人员受焊接光电的影响。该专利只对工作人员有挡板的设计，能防止焊接光电影响，但是缺少对轨道的防护，这样在高频次焊接后，焊渣容易积累在轨道上，影响到机器人的水平移动；而且当机器人移动时，相关电线线路也会跟着移动，影响到整体美观而且容易对机器人动作造成干涉。
[0006]为此，本技术提出了一种轨道式焊接机器人。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种轨道式焊接机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0008]根据本技术的一种轨道式焊接机器人，包括主箱体，所述主箱体上端面转动设有机器人本体，所述主箱体的下部设有行走机构，所述行走机构上具有供电导线组件，所述主箱体的侧部延伸设有旋转取电组件，所述主箱体上还具有遮挡组件，用以在机器人本体进行焊接时，将行走机构进行部分遮挡。
[0009]作为本技术的进一步优化，所述供电导线组件包括沿着行走机构的行走方向布置的供电线路。
[0010]作为本技术的进一步优化，所述旋转取电组件包括能相对主箱体旋转的翻转机架，所述翻转机架下端面设有支撑柱，所述支撑柱另一端固定设有取电盘。
[0011]作为本技术的进一步优化，所述取电盘上设有若干个与供电导线组件1贴合后连通电路的取电接头。
[0012]作为本技术的进一步优化，所述主箱体上设有旋转驱动电机，用以驱使翻转机架相对主箱体做旋转运动。
[0013]作为本技术的进一步优化，所述翻转机架上设有指示灯；所述翻转机架的外端面设有与取电接头、指示灯电连接的导线，所述导线接入到机器人本体。
[0014]作为本技术的进一步优化，所述行走机构包括若干个在主箱体下端面设置的转向机架，所述转向机架内转动设有动力滚轮，所述动力滚轮外侧设有U型轨道。
[0015]所述转向机架上设有导向滚珠，所述U型轨道的两侧内侧壁上设有与导向滚珠配合的条形滚槽。
[0016]所述供电线路固定在U型轨道外侧且靠近旋转取电组件所在的一方。
[0017]所述U型轨道外侧设有遮挡条，所述遮挡条分布在供电线路的上方。
[0018]作为本技术的进一步优化，所述遮挡组件包括设置在主箱体上，且能相对主箱体旋转的旋转遮挡板，所述旋转遮挡板至少有2个，且对称分布在机器人本体的两侧，用以对机器人本体周边的U型轨道进行遮挡。
[0019]所述主箱体上设有驱动电机，所述驱动电机驱使旋转遮挡板旋转。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0021]1.本技术采用了移动取电的方式，即利用旋转取电组件与沿着行走机构的行走方向布置的供电线路配合实现取电，这样机器人本体在横向移动时就不会拖拽很多线缆，解决了传统的线缆过多且跟随机器人移动时造成对机器人焊接动作的干涉的问题，也实现了整体的美观度。
[0022]2.本技术采用了遮挡组件，能够在机器人本体进行焊接时将行走机构进行部分遮挡，有效避免高频次焊接后焊渣落在U型轨道上，保证了横向移动的顺利进行。
附图说明
[0023]图1是本技术的立体结构示意图。
[0024]图2是本技术的部分立体结构示意图一。
[0025]图3是本技术的部分立体结构示意图二。
[0026]图4是本技术的转向机架与导向滚珠的分布示意图。
[0027]图5是本技术的旋转取电组件的立体结构示意图。
[0028]图6是本技术的机器人本体的部分立体示意图。
[0029]图中：
[0030]1、供电导线组件；2、遮挡条；3、旋转遮挡板；4、驱动电机；5、导线；6、取电接头；7、旋转驱动电机；8、指示灯；9、导向滚珠；10、条形滚槽；11、主箱体；12、回转底座；13、第一臂；14、第一摆动驱动座；15、旋转轴；16、第二臂；17、第二摆动驱动座；18、第三臂；19、第三摆动驱动座；20、旋转轮盘；21、末端法兰；22、翻转机架；23、支撑柱；24、取电盘；25、转向机架；26、动力滚轮；27、U型轨道。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本实用新
型的限制。
[0032]实施例一：
[0033]参阅图1
‑
图6，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种轨道式焊接机器人的实施例，包括主箱体11，所述主箱体11上端面转动设有机器人本体，所述主箱体11的下部设有行走机构，所述行走机构上具有供电导线组件1，所述主箱体11的侧部延伸设有旋转取电组件，所述主箱体11上还具有遮挡组件，用以在机器人本体进行焊接时，将行走机构进行部分遮挡。
[0034]本技术的行走机构用于带动机器人本体移动，设计的供电导线组件1是布置在行走机构上，这样可以实现滑动取电，即在机器人本体水平移动的过程中，可以从供电导线组件1上直接取电，不用拖拽线缆，这样的结构设计也不会对机器人本体的焊接动作造成干涉。
[0035]本技术设计的遮挡组件是用于对行走机构进行部分遮挡，尤其是靠近机器人本体附近的行走机构进行遮挡，尽可能的避免焊接过程中的焊渣飞溅到行走机构内，起到了良好的防护作用。
[0036]所述供电导线组件1包括沿着行走机构的行走方向布置的供电线路。
[0037]所述旋转取电组件包括能相对主箱体11旋转的翻转机架22，所述翻转机架22下端面设有支撑柱23，所述支撑柱23另一端固定设有取电盘24。翻转机架22带动整体翻转，这样取电盘24也会跟随着一起翻转。
[0038]具体的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式焊接机器人，包括主箱体(11)，其特征在于：所述主箱体(11)上端面转动设有机器人本体，所述主箱体(11)的下部设有行走机构，所述行走机构上具有供电导线组件(1)，所述主箱体(11)的侧部延伸设有旋转取电组件，所述主箱体(11)上还具有遮挡组件，用以在机器人本体进行焊接时，将行走机构进行部分遮挡。2.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述供电导线组件(1)包括沿着行走机构的行走方向布置的供电线路。3.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述旋转取电组件包括能相对主箱体(11)旋转的翻转机架(22)，所述翻转机架(22)下端面设有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)另一端固定设有取电盘(24)。4.根据权利要求3所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述取电盘(24)上设有若干个与供电导线组件(1)贴合后连通电路的取电接头(6)。5.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述主箱体(11)上设有旋转驱动电机(7)，用以驱使翻转机架(22)相对主箱体(11)做旋转运动。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：