一种焊接工作站制造技术

本申请实施例公开了一种焊接工作站，涉及自动化焊接技术领域，其中，焊接工作站包括：机器人焊接工作组，机器人焊接工作组包括：龙门架，设置于地面上方；移动组件，设置于龙门架上，移动组件用于在龙门架上往复移动；焊接机器人，包括机器人和焊枪，机器人通过机器人底座设置于移动组件的下方，焊枪设置于机器人远离移动组件的一端。实现焊接机器人的倒挂安装，使焊接工作站能够满足高度较高的焊接件的焊接要求，提高焊接机器人的有效作业范围，减少补焊的工作量，提高焊接机器人的自动化效率，提高待焊接结构件的生产效率。提高待焊接结构件的生产效率。提高待焊接结构件的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工作站


[0001]本申请实施例涉及自动化焊接
，尤其涉及一种焊接工作站。

技术介绍

[0002]针对大型工件的焊接，迫切需要开发配合机器人的外部轴以及装夹工件的装置，进而实现焊接机器人对于大型工件的不同位置焊缝的焊接。
[0003]目前，例如国内针对液压支架的结构件的焊接工作站主要是，以平台方式定位，机器人安装在地轨上的正装方式焊接，无外部轴的辅助，由于液压支架底座较高，正装方式的机器人有效范围无法覆盖工件的全部焊缝，导致机器人焊接自动化率低下，增加工人补焊的工作量，降低液压支架结构件的生产效率，同时，焊接变位机工装的压紧功能较差，易造成安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]鉴于此，本技术提供的一种焊接工作站，机器人采用倒挂式安装在龙门架上，能够增加焊机机器人的有效作业范围，提高焊接的自动化效率，减少工人补焊的工作量，提高待焊接结构件的生产效率。
[0006]具体而言，包括以下的技术方案：
[0007]本申请提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站，其特征在于，所述焊接工作站包括：机器人焊接工作组，所述机器人焊接工作组包括：龙门架，设置于地面上方；移动组件，设置于所述龙门架上，所述移动组件用于在所述龙门架上往复移动；焊接机器人，包括机器人和焊枪，所述机器人通过机器人底座设置于所述移动组件的下方，所述焊枪设置于所述机器人远离所述移动组件的一端；所述焊接工作站还包括：焊接变位机，位于所述机器人焊接工作组的一侧；所述焊接变位机包括变位机主体和设置于所述变位机主体之间的变位机工装，所述变位机工装包括：工装本体，所述工装本体的内部为中空；变位机支架，设置于所述工装本体长度方向的两端；滑板组件，设置于所述工装本体宽度方向的两端；压紧组件，多个所述压紧组件压紧待焊接结构件；其中，压紧组件包括支撑板和与支撑板相邻设置的滑轨，压爪通过滑块设置在滑轨上，调节滑轨在滑板组件的安装位置，支撑板内设有多个可活动的球体，球体与所述待焊接结构件滚动接触，支撑板远离工装本体的一端上设有夹紧块，夹紧块朝向工装本体的侧面上设有限位槽。2.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述龙门架通过所述立柱设置于所述地面上，所述焊接工作站包括偶数个所述立柱，所述立柱之间间隔设置移动组件，所述移动组件、所述焊接机器人和所述焊接变位机的数量相同，最外端的两个所述立柱上设有限位件。3.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述龙门架包括：龙门架本体，设置于所述地面上方；第一横梁，设置于所述龙门架本体朝向所述焊接机器人的侧面上，所述第一横梁上设有第一直线导轨；第一齿条，设置于一对所述第一直线导轨之间；第一行走驱动，所述第一行走驱动的输出端上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；第一安装板，包括相互连接的第一板和第二板，所述第一板位于所述龙门架的上表面上，所述移动组件固定设置于所述第一板上，所述第二板通过滑块与所述第一直线导轨连接，所述第一行走驱动的输出端穿过所述第二板，所述第一行走驱动的壳体与所述第二板固定连接。4.根据权利要求3所述的焊接工作站，其特征在于，所述移动组件包括：第二横梁和第三横梁，所述第二横梁设置于所述龙门架本体上，所述第二横梁用于在所述龙门架...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨闯，黄锟，徐伟，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：