本实用新型专利技术涉及机器人工作站技术领域，尤其涉及一种方便检测维修的焊接机器人工作站，本实用新型专利技术的创新点是：可以进行快速拆卸与安装，在工作时可以进行保护，可调节进料大小，实用新型专利技术通过固定盖板左右两侧上端面分别设有开口向上的移动槽，可以根据需要焊接的零件的大小快速调节移动盖板的高度，进而方便零件的取放，同时避免焊接时电弧光闪外泄，本实用新型专利技术在扭动槽左右两壁设有开口向扭动槽的扭簧腔，可以实现快速固定与拆卸固定盖板，进而方便进行检修，同时在机械臂工作时固定旋转卡板，避免固定盖板在工作时打开。避免固定盖板在工作时打开。避免固定盖板在工作时打开。
【技术实现步骤摘要】
一种方便检测维修的焊接机器人工作站
[0001]本技术涉及机器人工作站
，具体为一种方便检测维修的焊接机器人工作站。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]公开号为CN213794960U的专利公开了一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，包括杆焊接机器人工作站本体和安装架，所述杆焊接机器人工作站本体的左侧固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有第一电机。该技术通过设置安装架、第一电机和连接杆，从而能使在焊接机器人工作站工作时，夹紧被焊接的物品，通过连接杆上的橡胶垫，还能起到防滑垫的作用，从而使整个焊接工作更加简单有效，提高了生产效率，但是该技术不能进行快速拆卸，不方便后期进行检测与维修。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种方便检测维修的焊接机器人工作站，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0005]根据本技术的一种方便检测维修的焊接机器人工作站，包括主支板，所述主支板后侧上端面设有呈L型的固定盖板，所述固定盖板下侧前端面设有机械臂，所述固定盖板上侧前端面设有上下贯穿的旋转腔；
[0006]所述旋转腔左右两壁之间转动设有旋转轴，所述旋转轴外圆面设有旋转盖板，所述旋转盖板下侧前后两壁贯穿设有扭动槽，所述主支板前端面设有开口向前且呈U型开口状的卡槽。
[0007]优选的，所述固定盖板左右两侧上端面分别设有开口向上且呈U型开口状的移动槽，所述移动槽内设有可移动的移动盖板。
[0008]优选的，所述移动槽上侧靠近所述卡槽的一侧壁设有开口向远离所述卡槽且呈U型开口状的拉动槽，所述拉动槽上壁贯穿设有拉动开口，所述移动盖板后侧均匀分布有左右贯穿的卡位孔。
[0009]优选的，所述拉动槽内设有可移动的拉动板，所述拉动板延伸至所述卡位孔内，所述拉动板靠近所述卡槽的一侧面与所述拉动槽靠近所述卡槽的一侧壁之间设有拉动弹簧，所述拉动板上端面设有拉动杆，所述拉动杆穿过所述拉动开口延伸至所述固定盖板上端面外。
[0010]优选的，所述扭动槽左右两壁设有开口向所述扭动槽且呈U型开口状的扭簧腔，所述扭簧腔内转动设有扭动轴，所述扭动轴左端面与所述扭簧腔左壁之间设有扭动弹簧。
[0011]优选的，所述卡槽后侧上壁设有开口向下且呈U型开口状的固定槽，所述扭动轴外
圆面设有旋转卡板，所述旋转卡板延伸至所述卡槽内，所述旋转卡板后侧上端面设有固定块，所述固定块延伸至所述固定槽内。
[0012]优选的，所述卡槽后壁内设有滑移腔，所述滑移腔内设有可移动的滑移块，所述滑移块下侧前端面设有滑移板，所述滑移板延伸至所述卡槽内，所述滑移腔前壁上设有滑移磁铁，所述滑移磁铁后端面与所述滑移块前端面之间设有滑移弹簧。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0014]1、本技术在所述固定盖板左右两侧上端面分别设有开口向上的移动槽，可以根据需要焊接的零件的大小快速调节所述移动盖板的高度，进而方便零件的取放，同时避免焊接时电弧光闪外泄。
[0015]2、本技术在所述扭动槽左右两壁设有开口向所述扭动槽的扭簧腔，可以实现快速固定与拆卸所述固定盖板，进而方便进行检修，同时在所述机械臂工作时固定所述旋转卡板，避免所述固定盖板在工作时打开。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体示意图；
[0017]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0018]图3是本技术的侧向立体结构示意图；
[0019]图4是本技术的内部结构示意图；
[0020]图5为本技术的图2中A
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A的示意图；
[0021]图6为本技术的图2中B
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B的示意图。
[0022]图中：
[0023]11、主支板；12、旋转卡板；13、扭动轴；14、固定盖板；15、移动盖板；16、移动槽；17、拉动杆；18、拉动板；19、拉动弹簧；20、卡位孔；21、旋转盖板；22、旋转腔；23、机械臂；24、旋转轴；25、扭动槽；26、卡槽；27、固定槽；28、固定块；29、滑移板；30、滑移块；31、滑移磁铁；32、滑移弹簧；33、扭簧腔；34、扭动弹簧；35、拉动开口；36、拉动槽；37、滑移腔。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]实施例1
[0028]参照图1
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图6，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种方便检测维修的焊接机器人工作站的实例，包括主支板11，所述主支板11后侧上端面设有呈L型的固定盖板14，所述固定盖板14下侧前端面设有机械臂23，所述固定盖板14上侧前端面设有上下贯穿的旋转腔22；
[0029]所述旋转腔22左右两壁之间转动设有旋转轴24，所述旋转轴24外圆面设有旋转盖板21，所述旋转盖板21下侧前后两壁贯穿设有扭动槽25，所述主支板11前端面设有开口向前且呈U型开口状的卡槽26。
[0030]通过旋转轴24可以使旋转盖板21进行旋转，进而可以实现在需要时快速打开旋转盖板21，进而方便对机械臂23进行检测维修，同时当机械臂23在工作时会固定旋转盖板21，避免旋转盖板21因为意外而打开。
[0031]实施例2
[0032]参照图1
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6，为本技术第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，所述固定盖板14左右两侧上端面分别设有开口向上且呈U型开口状的移动槽16，所述移动槽16内设有可移动的移动盖板15，所述移动槽16上侧靠近所述卡槽26的一侧壁设有开口向远离所述卡槽26且呈U型开口状的拉动槽36，所述拉动槽36上壁贯穿设有拉动开口35，所述移动盖板15后侧均匀分布有左右贯穿的卡位孔20，所述拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便检测维修的焊接机器人工作站，包括主支板(11)，其特征在于：所述主支板(11)后侧上端面设有的固定盖板(14)，所述固定盖板(14)下侧前端面设有机械臂(23)，所述固定盖板(14)上侧前端面设有上下贯穿的旋转腔(22)；所述旋转腔(22)左右两壁之间转动设有旋转轴(24)，所述旋转轴(24)外圆面设有旋转盖板(21)，所述旋转盖板(21)下侧前后两壁贯穿设有扭动槽(25)，所述主支板(11)前端面设有开口向前的卡槽(26)。2.根据权利要求1所述的一种方便检测维修的焊接机器人工作站，其特征在于：所述固定盖板(14)左右两侧上端面分别设有开口向上的移动槽(16)，所述移动槽(16)内设有可移动的移动盖板(15)。3.根据权利要求2所述的一种方便检测维修的焊接机器人工作站，其特征在于：所述移动槽(16)上侧靠近所述卡槽(26)的一侧壁设有开口向远离所述卡槽(26)的拉动槽(36)，所述拉动槽(36)上壁贯穿设有拉动开口(35)，所述移动盖板(15)后侧均匀分布有左右贯穿的卡位孔(20)。4.根据权利要求3所述的一种方便检测维修的焊接机器人工作站，其特征在于：所述拉动槽(36)内设有可移动的拉动板(18)，所述拉动板(18)延伸至所述卡位孔(20)内，所述拉动板(18)靠近所述卡槽(26)的一侧面与所述拉动槽(36)靠近所述卡槽(26)的一侧壁之间设有拉动弹簧(19)，所述拉动板(18)上端面设有拉动杆(17)，所述拉动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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