一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具，包括工作台，所述工作台的上表面安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有夹持机构；所述夹持机构包括安装于所述气缸的活塞杆上的夹持座，以及安装于所述夹持座内部的隔板，所述夹持座的内部通过隔板分隔为充气腔和活动腔，所述活动腔的内部安装有多个呈阵列排布的销轴，所述销轴远离隔板的一端延伸至外部；所述夹持机构还包括嵌入于所述隔板壳体上的应变片，以及与所述充气腔相连接的充气组件。本实用新型专利技术能够在夹持工件的过程中年，适应工件的表面，从而提高夹持的稳固性。从而提高夹持的稳固性。从而提高夹持的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具


[0001]本技术主要涉及焊接机器人的
，具体涉及一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具。

技术介绍

[0002]焊接机器人是一种能够自动对工件进行焊接的焊接设备，利用计算机来对其进行控制，实现自动化的焊接作业。
[0003]根据申请号为CN202021582617.6的专利文献所提供的一种用于机器人自动焊接的工装夹具可知，该工装夹具包括底座，底座上端四角均固定安装有支撑柱，底座上端四个端面均固定安装有若干个支撑杆，四个支撑柱和若干个支撑杆上端共同固定安装有支撑板，支撑板上端左部固定安装有调节器，调节器前端设置有夹持装置，且夹持装置通过调节器固定在支撑板上端左部，调节器和夹持装置呈前后对称结构分布，支撑板上端右部固定安装有限位装置。该技术的一种用于机器人自动焊接的工装夹具，通过设置调节器和夹持装置以及限位装置，从而使零件在焊接时大大的提高稳定性，同时可以根据零件的大小进行调节使用，结构简单牢固，灵活性强，安全性能高。
[0004]上述工装夹具通过设置调节器和夹持装置以及限位装置，从而使零件在焊接时大大的提高稳定性，但传统的工装夹具往往通过两个夹持块的相对移动，从而适应工件的大小，但该方式难以适应工件的形状，从而在工件受力位置容易翘起，影响工件夹持效果。

技术实现思路

[0005]本技术主要提供了一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具，包括工作台，所述工作台的上表面安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有夹持机构；
[0008]所述夹持机构包括安装于所述气缸的活塞杆上的夹持座，以及安装于所述夹持座内部的隔板，所述夹持座的内部通过隔板分隔为充气腔和活动腔，所述活动腔的内部安装有多个呈阵列排布的销轴，所述销轴远离隔板的一端延伸至外部；
[0009]所述夹持机构还包括嵌入于所述隔板壳体上的应变片，以及与所述充气腔相连接的充气组件。
[0010]进一步的，所述销轴包括安装于所述隔板壳体上的导向柱，套设于所述导向柱远离所述隔板一端外表面的压紧套，以及套设于所述导向柱靠近所述隔板一端外表面的弹簧。
[0011]进一步的，所述销轴还包括贯穿所述导向柱设置的导气管，所述导气管的一端延伸至充气腔的内部、另一端延伸至压紧套的内部。
[0012]进一步的，同一个行多个所述弹簧与隔板之间设有压板。
[0013]进一步的，所述压板靠近所述隔板的一侧表面安装有多个压块。
[0014]进一步的，所述充气组件包括安装于所述夹持座靠近气缸一侧表面的充气嘴和泄气阀，所述充气嘴和泄气阀均与所述充气腔相连通。
[0015]进一步的，所述工作台的壳体上设有多个滑槽，所述滑槽的槽体内滑动连接有滑块，所述滑块安装于所述夹持座的下表面。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]其一，本技术能够在夹持工件的过程中年，适应工件的表面，从而提高夹持的稳固性，具体为：通过压紧套在导向柱外表面的滑动，以使压紧套能够适应工件起伏的表面，通过弹簧的推动，以使压紧套紧贴在工件的表面上，从而通过相对设置的压紧套对工件进行夹持。
[0018]其二，本技术中的压板推动隔板内嵌入的应变片，以便于应变片监测到弹簧的受压状态，也即压紧套夹持工件的状态，当应变片监测到压力到达阈值时，通过与电磁阀相连接的充气嘴，从而对充气腔内部进行充气，当充气腔内部压力超过泄气阀的阈值时，通过泄气阀进行泄气，通过导气管引导充气腔内部的高压空气进入到压紧套内，从而辅助弹簧推动压紧套紧贴在工件上。
[0019]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术夹持机构的结构示意图；
[0022]图3为本技术销轴的结构示意图；
[0023]图4为本技术的分解图。
[0024]图中：10、工作台；20、气缸；30、夹持机构；31、夹持座；32、隔板；33、充气腔；34、活动腔；35、销轴；351、导向柱；352、压紧套；353、弹簧；354、导气管；355、压板；356、压块；36、应变片；37、充气组件；371、充气嘴；372、泄气阀。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]实施例，请着重参照附图1
‑
4，一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具，包括工作台10，所述工作台10的上表面安装有气缸20，所述气缸20的活塞杆连接有夹持机构30；
[0029]所述夹持机构30包括安装于所述气缸20的活塞杆上的夹持座31，以及安装于所述夹持座31内部的隔板32，所述夹持座31的内部通过隔板32分隔为充气腔33和活动腔34，所述活动腔34的内部安装有多个呈阵列排布的销轴35，所述销轴35远离隔板32的一端延伸至外部；
[0030]所述夹持机构30还包括嵌入于所述隔板32壳体上的应变片36，以及与所述充气腔33相连接的充气组件37。
[0031]具体的，请着重参照附图1和3，所述销轴35包括安装于所述隔板32壳体上的导向柱351，套设于所述导向柱351远离所述隔板32一端外表面的压紧套352，以及套设于所述导向柱351靠近所述隔板32一端外表面的弹簧353；
[0032]所述销轴35还包括贯穿所述导向柱351设置的导气管354，所述导气管354的一端延伸至充气腔33的内部、另一端延伸至压紧套352的内部；
[0033]进一步的，通过压紧套352在导向柱351外表面的滑动，以使压紧套352能够适应工件起伏的表面，通过弹簧353的推动，以使压紧套352紧贴在工件的表面上，从而通过相对设置的压紧套352对工件进行夹持；
[0034]进一步的，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具，包括工作台(10)，其特征在于，所述工作台(10)的上表面安装有气缸(20)，所述气缸(20)的活塞杆连接有夹持机构(30)；所述夹持机构(30)包括安装于所述气缸(20)的活塞杆上的夹持座(31)，以及安装于所述夹持座(31)内部的隔板(32)，所述夹持座(31)的内部通过隔板(32)分隔为充气腔(33)和活动腔(34)，所述活动腔(34)的内部安装有多个呈阵列排布的销轴(35)，所述销轴(35)远离隔板(32)的一端延伸至外部；所述夹持机构(30)还包括嵌入于所述隔板(32)壳体上的应变片(36)，以及与所述充气腔(33)相连接的充气组件(37)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具，其特征在于，所述销轴(35)包括安装于所述隔板(32)壳体上的导向柱(351)，套设于所述导向柱(351)远离所述隔板(32)一端外表面的压紧套(352)，以及套设于所述导向柱(351)靠近所述隔板(32)一端外表面的弹簧(353)。3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接工装台的气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永久，王海，胡治东，计文超，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：