一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统，包括两个基座，两个所述基座相互靠近的一侧表面连接有支撑架，两个所述支撑架相互靠近的一侧表面均连接有两个平移机构，相对端两个所述平移机构之间连接有工件横梁；所述工件横梁包括连接相对端两个所述平移机构的横梁体，连接于所述工件横梁靠近另一个工件横梁一端的柔性吸烟组件，以及连接于所述工件横梁另一端的负压吸烟组件。本发明专利技术能够在工件配合机器人的焊接而进行角位移的同时，将吸烟管对准焊接过程中的工件，进行吸收焊烟的工作，提高对焊烟的吸收效果。提高对焊烟的吸收效果。提高对焊烟的吸收效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统


[0001]本专利技术主要涉及焊接机器人的
，具体涉及一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统。

技术介绍

[0002]在船舶发动机壳焊接时，焊接机器人放置在移动地轨上配合可翻转角度的焊接工装对船舶发动机壳进行焊接加工。
[0003]根据申请号为CN202121425126.5的专利文献所提供的一种用于自动化焊接的工装夹具可知，该焊接工装夹具包括工作台，工作台的上表面固定连接有抽气机，抽气机的输入端固定连接有输烟管，输烟管远离抽气机的输入端固定连接有吸烟嘴，工作台的下表面固定连接有支腿，支腿之间固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有烟气处理器，烟气处理器与抽气机之间通过输烟管固定连接，工作台的内部开设有放置腔，放置腔的内底部且靠近左侧边缘处固定连接有支撑座，支撑座的上表面固定连接有电机。该技术，该装置结构简单合理，能很好地解决现有技术的不足，有效地对焊接产生的烟气进行处理，有利于保证焊接工的健康安全。
[0004]上述焊接工装夹具有效地对焊接产生的烟气进行处理，有利于保证焊接工的健康安全，但传统的工装夹具通过抽气机配合输烟管进行焊烟的吸收，该方式往往需要将输烟管放置在固定的平台上，导致输烟管难以始终对准工件，从而影响焊烟的吸收效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统，包括两个基座，两个所述基座相互靠近的一侧表面连接有支撑架，两个所述支撑架相互靠近的一侧表面均连接有两个平移机构，相对端两个所述平移机构之间连接有工件横梁；
[0008]所述工件横梁包括连接相对端两个所述平移机构的横梁体，连接于所述工件横梁靠近另一个工件横梁一端的柔性吸烟组件，以及连接于所述工件横梁另一端的负压吸烟组件；
[0009]所述柔性吸烟组件包括安装于所述工件横梁靠近另一个工件横梁一侧表面的多个中空销轴，以及与所述中空销轴远离所述工件横梁的一端相连接的负压吸盘；
[0010]所述负压吸烟组件包括穿设于所述工件横梁壳体上、且与同一端多个中空销轴相连接的负压烟管，以及安装于所述负压烟管外表面、且以负压烟管为中心轴对称设置的多个吸烟管，所述吸烟管远离所述负压烟管的一端延伸至外部。
[0011]进一步的，所述中空销轴包括穿设于所述工件横梁一侧表面的导向杆，所述导向杆的一端延伸至所述工件横梁的内部与所述负压烟管相连接，所述导向杆靠近负压烟管的
一端外部套设有弹簧，所述导向杆的另一端外部套设有滑动套，所述滑动套远离所述导向杆的一端与所述负压吸盘相连接，在本专利技术中，通过导向杆为滑动套的滑动提供引导，以使弹簧推动滑动套时，使得滑动套借助导向杆的引导稳定地紧贴在所需夹持的工件上，该工件可为体积较大的船舶发动机壳。
[0012]进一步的，所述中空销轴还包括套设于所述导向杆延伸至所述滑动套内部的一端的活塞，所述导向杆延伸至所述滑动套内部的一端设有开口，在本专利技术中，负压吸盘借助该负压而与工件紧密连接，提高工件与工件横梁之间的连接效果，提高工件横梁夹持工件的效果。
[0013]进一步的，所述负压吸烟组件还包括连接于所述负压烟管一端外表面的软管，所述软管远离所述负压烟管的一端连接有中空转头，所述中空转头穿设于所述支撑架的壳体上、且与所述支撑架同轴设置，在本专利技术中，通过中空转头的设置，以使软管能够围绕中空转头进行公转，从而防止因两个软管纠缠在一起，而影响通过软管使得负压烟管内部产生负压。
[0014]进一步的，所述支撑架通过旋转轴与相邻所述基座转动连接，所述旋转轴延伸至所述基座的一端外部连接有齿盘，所述齿盘的底端啮合连接有齿轮，所述齿轮安装于电机的输出轴外表面，所述电机安装于所述基座的内壁上，在本专利技术中，由于工件夹持在工件横梁上，从而带动工件进行角位移，以使工件能够配合焊接机器人，将工件的不同面朝向焊接机器人的焊接头，以便于机器人的焊接。
[0015]进一步的，所述中空转头包括穿设于所述旋转轴壳体上、且与所述软管相连接的中空管，与所述中空管远离所述软管的一端相连接的转动头，以及通过轴承与所述转动头远离所述中空管的一端转动连接的负压头，在本专利技术中，通过中空管与软管之间的连接，以及中空管上的转动头在负压头上的转动，以使软管围绕中空转头进行公转的同时，不影响软管与负压头之间的对接。
[0016]进一步的，所述负压头的外表面套设有支撑板，所述支撑板安装于所述基座的内壁上，在本专利技术中，通过支撑板为负压头提供支撑。
[0017]进一步的，所述平移机构包括安装于所述支撑架一侧表面的导向轨，与所述导向轨转动连接的丝杆，所述丝杆贯穿所述工件横梁、且通过丝母与所述工件横梁相连接，在本专利技术中，工件横梁顺着丝杆外表面的螺纹进行移动，使得工件横梁将丝杆的回转运动转变为自身的直线运动，以便于调整两个工件横梁之间的位置，使得工件横梁能够对插入其内的工件进行夹持。
[0018]进一步的，所述导向轨的轨体内部滑动连接有滑块，所述滑块安装于所述工件横梁的下表面，在本专利技术中，通过滑块在导向轨的内部的滑动，从而防止导向轨与工件横梁之间产生干摩擦。
[0019]进一步的，所述吸烟管的壳体上连接有单向阀，在本专利技术中，通过单向阀引导吸烟管的吸气方向。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]其一，本专利技术中的电机带动与其输出轴相连接的齿轮进行转动，通过齿轮带动与其啮合的齿盘进行转动，通过齿盘带动与其同轴设置的支撑架进行转动，以使支撑架能够带动与其连接的工件横梁进行角位移，由于工件夹持在工件横梁上，从而带动工件进行角
位移，以使工件能够配合焊接机器人，将工件的不同面朝向焊接机器人的焊接头，以便于机器人的焊接。
[0022]其二，本专利技术能够在工件配合机器人的焊接而进行角位移的同时，将吸烟管对准焊接过程中的工件，进行吸收焊烟的工作，提高对焊烟的吸收效果，具体为：负压烟管的内部产生负压后，负压烟管通过其上延伸至外部的吸烟管对焊接过程中的焊接进行吸收，通过中空管与软管之间的连接，以及中空管上的转动头在负压头上的转动，以使软管围绕中空转头进行公转的同时，不影响软管与负压头之间的对接，与负压头相连接的风机在控制器的作用下开始工作，以使软管在公转的同时，不影响软管内部产生负压，由于软管与负压烟管对接，以使吸烟管能够保持与工件的相对姿态，对工件焊接过程中所产生的焊烟进行吸收。
[0023]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为图1中A区结构放大图；
[0026]图3为本专利技术支撑架和工件横梁的结构示意图；
[0027]图4为图3中A区结构放大图；
[0028]图5为本专利技术中空销轴的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统，包括两个基座(10)，其特征在于，两个所述基座(10)相互靠近的一侧表面连接有支撑架(20)，两个所述支撑架(20)相互靠近的一侧表面均连接有两个平移机构(30)，相对端两个所述平移机构(30)之间连接有工件横梁(40)；所述工件横梁(40)包括连接相对端两个所述平移机构(30)的横梁体(41)，连接于所述工件横梁(40)靠近另一个工件横梁(40)一端的柔性吸烟组件(42)，以及连接于所述工件横梁(40)另一端的负压吸烟组件(43)；所述柔性吸烟组件(42)包括安装于所述工件横梁(40)靠近另一个工件横梁(40)一侧表面的多个中空销轴(421)，以及与所述中空销轴(421)远离所述工件横梁(40)的一端相连接的负压吸盘(422)；所述负压吸烟组件(43)包括穿设于所述工件横梁(40)壳体上、且与同一端多个中空销轴(421)相连接的负压烟管(431)，以及安装于所述负压烟管(431)外表面、且以负压烟管(431)为中心轴对称设置的多个吸烟管(432)，所述吸烟管(432)远离所述负压烟管(431)的一端延伸至外部。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统，其特征在于，所述中空销轴(421)包括穿设于所述工件横梁(40)一侧表面的导向杆(4211)，所述导向杆(4211)的一端延伸至所述工件横梁(40)的内部与所述负压烟管(431)相连接，所述导向杆(4211)靠近负压烟管(431)的一端外部套设有弹簧(4212)，所述导向杆(4211)的另一端外部套设有滑动套(4213)，所述滑动套(4213)远离所述导向杆(4211)的一端与所述负压吸盘(422)相连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统，其特征在于，所述中空销轴(421)还包括套设于所述导向杆(4211)延伸至所述滑动套(4213)内部的一端的活塞(4214)，所述导向杆(4211)延伸至所述滑动套(4213)内部的一端设有开口(4215)。4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，孙永久，雷忠能，胡治东，计文超，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：