一种大小臂铸件的通用机械手焊接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及铸件焊接工装，具体地说是一种大小臂铸件的通用机械手焊接工装，包括倒锥形块和沿其圆心转动的圆板，所述圆板上开设有盲孔，盲孔螺纹连接有与销轴和支撑杆，支撑板同轴垂直连接有丝杆，丝杆穿过倒锥形块轴心且与倒锥形块螺纹配合；销轴横向开设有螺孔，螺孔内螺纹配合有顶杆。本申请的使用，能利用销轴和顶杆将铸件的四周限定且利用支撑杆和倒锥形块的作用压紧铸件，从而使得不同尺寸的铸件均能固定在圆板上，从而能跟随圆板转动，保证所需焊接的焊缝移动至机械手工作区域，实现对铸件更好的焊接，保证生产效率高且产品质量好。量好。量好。

【技术实现步骤摘要】
一种大小臂铸件的通用机械手焊接工装


[0001]本技术属于铸件焊接工装，具体地说是一种大小臂铸件的通用机械手焊接工装。

技术介绍

[0002]铲车在生产过程中，会有大臂和小臂这个构件，其中该构件的制造方式为焊接。
[0003]现有的针对大臂和小臂的焊接方式主要分为两种，一种为人工焊接，一种是机械手焊接。其中，人工焊接时，较为浪费工人的时间和体力，而机械臂采用现有方式焊接时，由于焊接时需要旋转，焊接角度不好掌握容易造成焊缝成型差不美观，除此之外，由于铸件在焊接时需要对其进行固定，而由于铸件种类多且现有的固定设备只能对其中一种铸件实现良好的固定，因此造成不同的铸件很难在焊接时很好的固定，进而造成生产效率低且产品质量较差。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种大小臂铸件的通用机械手焊接工装，用以解决现有技术中的缺陷。
[0005]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种大小臂铸件的通用机械手焊接工装，包括倒锥形块和沿其圆心转动的圆板，所述圆板上开设有盲孔，盲孔螺纹连接有与销轴和支撑杆，支撑板同轴垂直连接有丝杆，丝杆穿过倒锥形块轴心且与倒锥形块螺纹配合；销轴横向开设有螺孔，螺孔内螺纹配合有顶杆。
[0007]本申请在使用时，将支撑杆从铸件孔穿入盲孔内并螺纹连接在盲孔上，然后旋转倒锥形块，由于倒锥形块上宽下窄，因此倒锥形块在丝杆上向下旋转时能压紧铸件，进而实现铸件的初步固定，然后将销轴沿铸件外沿拧在盲孔内，并旋转顶杆顶杆在旋转过程中能与铸件贴住，由于销轴布置在铸件一周，因此顶杆能整体起到限位作用，防止铸件在旋转时晃动，进而实现铸件稳定的固定在圆板上，能跟随圆板转动，实现无需机械手移动，通过旋转圆板保证焊缝转动至机械手工作区域内，实现对铸件的焊接。
[0008]作为优选，还包括限位圆环，限位圆环外径与铸件孔径相同，限位圆环内径与支撑杆外径相同。由于限位圆环外径与铸件孔径相同且内径与支撑杆外径相同，因此将限位圆形插入支撑杆内，能对铸件起到进一步限位作用，能进一步防止铸件发生移动。
[0009]作为优选，所述的顶杆远离铸件的一端固定连接有旋转手柄，另一端固定连接有垫板。旋转手柄能方便顶杆的旋转，而垫板则能防止顶杆挤压破坏铸件。
[0010]作为优选，所述的盲孔沿铸件的外沿所在线和铸件穿出孔分布。盲孔沿铸件的外沿所在线布置方便销轴对铸件限位。
[0011]本技术的有益效果为：本申请的使用，能利用销轴和顶杆将铸件的四周限定且利用支撑杆和倒锥形块的作用压紧铸件，从而使得不同尺寸的铸件通过更换对应尺寸的
限位圆环均能固定在圆板上，从而能跟随圆板转动，保证所需焊接的焊缝移动至机械手工作区域，实现对铸件更好的焊接，保证生产效率高且产品质量好。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是第一种铸件在圆板上的示意图；
[0014]图2是第二种铸件在圆板上的示意图；
[0015]图3是丝杆与倒锥形块配合示意图。
[0016]图中所示：
[0017]1、倒锥形块，2、圆板，3、盲孔，4、销轴，5、支撑杆，6、丝杆，7、顶杆，8、限位圆环， 9、旋转手柄，10、垫板。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]一种大小臂铸件的通用机械手焊接工装，如图1
‑
3所示。包括倒锥形块1、限位圆环8和沿其圆心转动的圆板2，所述圆板2上开设有盲孔3，盲孔3螺纹连接有与销轴4和支撑杆5，支撑板同轴垂直连接有丝杆6，丝杆6穿过倒锥形块1轴心且与倒锥形块1螺纹配合；销轴4横向开设有螺孔，螺孔内螺纹配合有顶杆7，限位圆环8外径与铸件孔径相同，限位圆环8内径与支撑杆5外径相同。
[0020]本申请在使用时，将支撑杆5从铸件孔穿入盲孔3内并螺纹连接在盲孔3上，然后套上限位圆环8，然后将倒锥形块1插在丝杆6上并旋转倒锥形块1，由于倒锥形块1上宽下窄，因此倒锥形块1在丝杆6上向下旋转时能压紧铸件，进而实现铸件的初步固定，然后将销轴4沿铸件外沿拧在盲孔3内，并旋转顶杆7，顶杆7在旋转过程中能与铸件贴住，由于销轴4布置在铸件一周，因此顶杆7能整体起到限位作用，防止铸件在旋转时晃动，进而实现铸件稳定的固定在圆板2上，能跟随圆板2转动，实现无需机械手移动，通过旋转圆板2保证焊缝转动至机械手工作区域内，实现对铸件的焊接。
[0021]由于限位圆环8外径与铸件孔径相同且内径与支撑杆5外径相同，因此将限位圆形插入支撑杆5内，能对铸件起到进一步限位作用，能进一步防止铸件发生移动。
[0022]顶杆7远离铸件的一端固定连接有旋转手柄9，另一端固定连接有垫板10。旋转手柄9能方便顶杆7的旋转，而垫板10则能防止顶杆7挤压破坏铸件。
[0023]盲孔3沿铸件的外沿所在线和铸件穿出孔分布。盲孔3沿铸件的外沿所在线布置方便销轴4对铸件限位。
[0024]本申请的使用，能利用销轴4和顶杆7将铸件的四周限定且利用支撑杆5和倒锥形块1的作用压紧铸件，从而使得不同尺寸的铸件均能固定在圆板2上，从而能跟随圆板2转动，保证所需焊接的焊缝移动至机械手工作区域，实现对铸件更好的焊接，保证生产效率高且产品质量好。
[0025]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大小臂铸件的通用机械手焊接工装，其特征在于：包括倒锥形块和沿其圆心转动的圆板，所述圆板上开设有盲孔，盲孔螺纹连接有与销轴和支撑杆，支撑板同轴垂直连接有丝杆，丝杆穿过倒锥形块轴心且与倒锥形块螺纹配合；销轴横向开设有螺孔，螺孔内螺纹配合有顶杆。2.根据权利要求1所述的大小臂铸件的通用机械手焊接工装，其特征在于：还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：马在祥，
申请(专利权)人：临沂昌立得工程机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：