本实用新型专利技术公开了一种三面体多用途变位装置包括固定底座，固定底座上相对设置有一组轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承之间安装有转轴，转轴的主动端通过伺服电机驱动，转轴与伺服电机之间通过减速机传动连接；所述转轴的两端固定设置有一组连接轴，通过连接轴固定设置有一组正三角形结构的定位板，定位板每组对应的边之间设置有一块治具安装板，三块治具安装板形成三棱柱结构，治具安装板上等间距开设有多个治具安装孔。此实用新型专利技术变位机是三面安装的，利用率明显高于现有单面或双面变位机，可以同时放置三台治具，且可简单方便的切换不同的治具安装，大大提高焊接效率和变位机利用率，减少成本。减少成本。减少成本。
【技术实现步骤摘要】
一种三面体多用途变位装置
[0001]本技术属于汽车焊装设备
，尤其涉及一种三面体多用途变位装置。
技术介绍
[0002]在汽车的装配焊接过程中，焊接变位机是必不可少的专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的焊接角度和焊接速度。现有的变位机都是单面或者双面的，焊接效率低、变位机的利用率低。
[0003]为了解决现有技术中存在的以上问题，我们提出一种三面体多用途变位装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种三面体多用途变位装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三面体多用途变位装置包括固定底座，固定底座上相对设置有一组轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承之间安装有转轴，转轴的主动端通过伺服电机驱动，转轴与伺服电机之间通过减速机传动连接；所述转轴的两端固定设置有一组连接轴，通过连接轴固定设置有一组正三角形结构的定位板，定位板每组对应的边之间设置有一块治具安装板，三块治具安装板形成三棱柱结构，治具安装板上等间距开设有多个治具安装孔。
[0006]优选的，位于所述转轴主动端一侧的轴承座和连接轴上设置有一组对应的零位指针，所述轴承座和连接轴上对应的位置还开设有一组用于原点校正的销孔,销孔内可插入校正定位销。
[0007]优选的，所述定位板之间还设置有多个加强杆，加强杆之间设置通过多块加强板连接。
[0008]优选的，所述固定底座的侧面设置有定位销支架，定位销支架上开设有定位销插孔。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：此技术变位机是三面安装的，利用率明显高于现有单面或双面变位机，可以同时放置三台治具，且可简单方便的切换安装不同的治具，减少了焊接时间、缩小了整体布局空间和，大大提高了焊接效率和变位机利用率。
附图说明
[0010]图1为本技术一优选实施例的结构示意图；
[0011]图2为图一未安装治具安装板状态的结构示意图；
[0012]图中：1、固定底座；2、轴承座；3、轴承；4、连接轴；5、伺服电机；6、减速机；7、零位指针；8、校正定位销；9、治具安装板；10、转轴；11、定位板；12、加强杆；13、加强板；14、定位销支架。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图描述本技术的一个优选实施例，对本技术一优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]请参见图1和图2，本技术包括固定底座1，固定底座1上相对设置有一组轴承座2，轴承座内设置有轴承3，轴承3之间安装有转轴10，转轴10的主动端通过伺服电机5驱动，转轴10与伺服电机5之间通过减速机6传动连接；所述转轴10的两端固定设置有一组连接轴4，通过连接轴4固定设置有一组正三角形结构的定位板11，定位板11每组对应的边之间设置有一块治具安装板9，三块治具安装板9形成三棱柱结构，治具安装板9上等间距开设有多个治具安装孔，可通过螺栓在治具安装板9上安装和切换不同的治具。
[0015]为了使变位机整体结构更牢固，所述定位板11之间还设置有多个加强杆12，加强杆12之间设置通过多块加强板13连接，加强板也是与定位板11相同的三角形结构。上述正三角形结构的定位板11、连接轴4、加强杆12和加强板13为焊接在一起的一个整体焊接件，该整体焊接件用于固定治具安装板9，该整体焊接件与转轴10固定连接，随转轴一起转动。
[0016]为了确定变位机的初始位置，在位于所述转轴10主动端一侧的轴承座2和连接轴4上设置有一组对应的零位指针7，两指针正好相对的状态下就是0位，因为变位机工作过程会变换角度，工作结束然需要调节回到初始位置开始下一个循环的工作，每次循环结束再调回到初始位置。在所述轴承座2和连接轴4上对应的位置还开设有一组用于原点校正的销孔,销孔的位置和零位指针的位置是对应的，销孔内可插入校正定位销8，变位机使用较长时间以后可能也会出现偏差，此时可将校正定位销8插入销孔中校正初始位置。
[0017]此外，还在所述固定底座1的侧面设置有定位销支架14，定位销支架14上开设有定位销插孔，校正定位销8不用时可插入定位销插孔内，便于随时取用和防止丢失。
[0018]本技术的工作过程为：治具安装板9的三个面上通过螺栓分别安装固定不同的治具，转轴10主动端的伺服电机5驱动带动从动端旋转，带动治具安装板9上治具翻转变换角度满足需要的焊接角度和焊接位置。因为治具安装板9上安装孔可以直接安装放置多种治具，较单面或双面翻转变位机更高效的达到减少焊接时间及缩小整体布局空间和减少成本的作用。切换治具只需拧下与三面体安装板的螺栓，吊走治具。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三面体多用途变位装置，其特征在于：包括固定底座(1)，固定底座(1)上相对设置有一组轴承座(2)，轴承座内设置有轴承(3)，轴承(3)之间安装有转轴(10)，转轴(10)的主动端通过伺服电机(5)驱动，转轴(10)与伺服电机(5)之间通过减速机(6)传动连接；所述转轴(10)的两端固定设置有一组连接轴(4)，通过连接轴(4)固定设置有一组正三角形结构的定位板(11)，定位板(11)每组对应的边之间设置有一块治具安装板(9)，三块治具安装板(9)形成三棱柱结构，治具安装板(9)上等间距开设有多个治具安装孔。2.根据权利要求1所述的一种三面...
【专利技术属性】
技术研发人员：雍华山，黄文红，
申请(专利权)人：天津九鹏汽车装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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