一种机器人点漆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人点漆设备，包括工件定位机构、移印机和机器人，工件定位机构包括定位块、举升气缸和推动气缸，对工件进行定位，移印机包括油漆盒和油漆槽，油漆盒在滑块的带动下做往复运动，机器人上设置有胶头和相机，胶头用来沾取油漆并进行点漆，相机用来给点完漆处的工件拍照，安全栅上设置有机器人示教器、电视、触摸屏和安全光栅，机器人示教器用来调机器人动作姿态，电视用来呈现相机拍摄的画面，触摸屏用来显示是否合格，安全光栅用来发出报警信号。本实用新型专利技术使用机器人进行点漆，触摸屏设置好程序，自动进行对比，工作效率提高，并且不会损害操作者健康；设置的安全光栅，防止操作人员进入操作空间，误伤操作者，更加安全。更加安全。更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人点漆设备


[0001]本技术属于点漆
，尤其涉及一种机器人点漆设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车已经成为人们最主要的交通工具，近些年来，人们对于汽车的需求量越来越大。轿车后桥上面的扭力杆的作用是减小车辆转弯时的侧倾和改善乘坐舒适度的，因为扭力杆本身的对称性，组装时需要区分扭力杆的左右方向，现有技术都是直接人工在杆上点带颜色的油漆，以区分左右，但是人工点漆工作效率低，且油漆本身对操作者的健康是有害的。
[0003]为解决现有技术中存在的以上问题，我们提出一种机器人点漆设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工作效率高且安全的机器人点漆设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人点漆设备，包括依次设置的工件定位机构、移印机和机器人；所述工件定位机构包括操作台，所述操作台的两端相对设置有多组“V”型的定位块，所述操作台的下端两侧相对设置有举升气缸，所述举升气缸的顶部向上延伸并伸出所述操作台的上表面，所述举升气缸的顶部设置有举升杆，所述举升杆与所述定位块平行，所述举升杆的一端向下凹陷形成弯曲部，所述举升杆的弯曲部端设置有挡块，所述操作台上设置有推动气缸，所述推动气缸的高度与所述举升气缸升起的高度一致，所述推动气缸的一端设置有推动杆，所述推动杆(的两端设置有推动块；所述移印机包括机箱，所述机箱上设置有底板，所述底板上设置有油漆盒和油漆槽，所述油漆盒的底部具有开孔，所述油漆盒的两侧设置有连接板，所述底板的两侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与所述连接板相连，所述滑块由电机驱动在所述滑槽内做往复运动，所述油漆盒在所述滑块的带动下在所述底板上做往复运动；所述机器人上设置有胶头和相机，所述胶头用来沾取所述油漆槽内的油漆并进行点漆，所述相机用给点完漆处的工件进行拍照。
[0006]优选的，所述操作台的两侧设置有限位块一，所述每组定位块之间设置有限位块二。
[0007]优选的，还包括外围和安全栅，所述工件定位机构设置在所述外围内，所述移印机和所述机器人设置在所述安全栅内。
[0008]优选的，所述安全栅上设置有机器人示教器、电视、触摸屏和安全光栅，所述机器人示教器用来调机器人动作姿态，所述电视用来呈现所述相机拍摄的画面，所述触摸屏用来对比点漆图片并显示是否合格，所述安全光栅用来发出报警信号。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用机器人进行点漆，触摸屏设置好程序，自动进行对比，工作效率提高，并且不会损害操作者的健康；还设置有安全光栅，防止操作人员进入操作空间，误伤操作者，更加安全。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为图1整体结构示意图；
[0012]图3为带有扭力杆的工件定位机构结构示意图；
[0013]图4为举升气缸升起和推动气缸推出的工件定位机构结构示意图。
[0014]图中：1、移印机；2、机器人；3、操作台；4、定位块；5、举升气缸；6、举升杆；7、弯曲部；8、挡块；9、推动气缸；10、推动杆；11、推动块；12、机箱；13、底板；14、油漆盒；15、油漆槽；16、连接板；17、滑槽；18、滑块；19、胶头；20、相机；21、限位块一；22、限位块二；23、外围；24、安全栅；25、机器人示教器；26、电视；27、触摸屏；28、安全电栅；29、扭力杆。
具体实施方式
[0015]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]下面将结合附图描述本技术的一个优选实施例，对本技术一优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]请参见图1，本技术包括依次设置的工件定位机构、移印机1和机器人2；
[0020]所述工件定位机构包括操作台3，所述操作台3的两端相对设置有多组“V”型的定位块4，所述操作台3的下端两侧相对设置有举升气缸5，所述举升气缸5的顶部向上延伸并伸出所述操作台3的上表面，所述举升气缸5的顶部设置有举升杆6，所述举升杆6与所述定位块4平行，所述举升杆6的一端向下凹陷形成弯曲部7，所述举升杆6的弯曲部7端设置有挡块8，所述操作台3上设置有推动气缸9，所述推动气缸9的高度与所述举升气缸5升起的高度一致，所述推动气缸9的一端设置有推动杆10，所述推动杆10的两端设置有推动块11；
[0021]所述移印机1包括机箱12，所述机箱12上设置有底板13，所述底板13上设置有油漆盒14和油漆槽15，所述油漆盒14的底部具有开孔，所述油漆盒14的两侧设置有连接板16，所述底板13的两侧设置有滑槽17，所述滑槽17内设置有滑块18，所述滑块18与所述连接板16相连，所述滑块18由电机驱动在所述滑槽17内做往复运动，所述油漆盒14在所述滑块18的
带动下在所述底板13上做往复运动；
[0022]所述机器人2上设置有胶头19和相机20，所述胶头19用来沾取所述油漆槽15内的油漆并进行点漆，所述相机20用给点完漆处的工件进行拍照。
[0023]本实施例中，举升杆6的一端向下凹陷形成弯曲部7，因此举升杆6的一端具有一定的坡度，利于扭力杆29的滑落；又设置有挡块8，防止扭力杆29从举升杆6上滑落至地面上。
[0024]本实施例中，油漆盒14在底板13上做往复运动，可移动至油漆槽15的位置，油漆盒14的底部具有开孔，当油漆盒14移动至油漆槽15的位置时，油漆盒14里的油漆可通过开孔流进油漆槽15内，因此当需要机器人2沾漆的时候，油漆盒14会往油漆槽15方向移动，这个过程是快速的一个来回，目的就是为了油漆槽15里能漏进去油漆，供机器人2上的胶头19沾取，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人点漆设备，其特征在于：包括依次设置的工件定位机构、移印机(1)和机器人(2)；所述工件定位机构包括操作台(3)，所述操作台(3)的两端相对设置有多组“V”型的定位块(4)，所述操作台(3)的下端两侧相对设置有举升气缸(5)，所述举升气缸(5)的顶部向上延伸并伸出所述操作台(3)的上表面，所述举升气缸(5)的顶部设置有举升杆(6)，所述举升杆(6)与所述定位块(4)平行，所述举升杆(6)的一端向下凹陷形成弯曲部(7)，所述举升杆(6)的弯曲部(7)端设置有挡块(8)，所述操作台(3)上设置有推动气缸(9)，所述推动气缸(9)的高度与所述举升气缸(5)升起的高度一致，所述推动气缸(9)的一端设置有推动杆(10)，所述推动杆(10)的两端设置有推动块(11)；所述移印机(1)包括机箱(12)，所述机箱(12)上设置有底板(13)，所述底板(13)上设置有油漆盒(14)和油漆槽(15)，所述油漆盒(14)的底部具有开孔，所述油漆盒(14)的两侧设置有连接板(16)，所述底板(13)的两侧设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)内设置有滑块(18)，所述滑块(18)与所述连接板(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文红，赵雷，
申请(专利权)人：天津九鹏汽车装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：