一种点茶设备及其通过手握状态实现自启的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种点茶设备及其通过手握状态实现自启的控制方法，包括通过位于设备内姿态传感器检测点茶设备的姿态变化；姿态发生变化启动点茶设备并对点茶设备的电量进行检测；电量达到预定值则启动点茶功能，若达不到则提示充电；点茶功能启动后通过手握姿态变化调整点茶摆动频率和/或角度；点茶完毕后姿态传感器检测设备姿态不再变化则关闭设备。本发明专利技术的有益效果是：通过姿态传感器检测到点茶设备的姿态变化从而启动该设备，并且通过人手握点茶设备的变化调整相应的摆动频率和角度，实现自动启动和点茶，不需要人工进行手动启动以及手动调节点茶的频率和/角度等参数，实现智能化，方便使用者使用。方便使用者使用。方便使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种点茶设备及其通过手握状态实现自启的控制方法


[0001]本专利技术涉及点茶领域，特别是一种点茶设备及其通过手握状态实现自启的控制方法。

技术介绍

[0002]点茶，唐、宋时的一种煮茶方法。古时，点茶与点汤成为朝廷官场待下之礼，点茶法是宋代斗茶所用的方法，茶人自己饮用亦用此法。这时不再直接将茶放入釜中熟煮，而是先将饼茶碾碎，置碗中待用。以釜烧水，微沸初漾时即冲点碗中的茶。为了使茶末与水交融成一体，于是就专利技术了一种用细竹制作的工具，称为“茶筅”。
[0003]随着人们生活的提高，现有的一些自动点茶设备已经取代了传统的茶筅，或将茶筅与相应设备结合实现搅拌摆动等动作，但是现有的一些自动点茶设备在点茶的时候虽然搅拌过程被自动点茶设备代替，但是还有在搅拌的时候手动控制搅拌的频率或者摆动角度等，比较麻烦，而搅拌频率的快慢和搅拌角度的大小对最后茶水的味道的会有较大的影响，为此我们提供一种点茶设备及其通过手握状态实现自启的控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种点茶设备及其通过手握状态实现自启的控制方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种通过手握状态实现自启的控制方法，包括：
[0007]通过位于设备内姿态传感器检测点茶设备的姿态变化；
[0008]姿态发生变化启动点茶设备并对点茶设备的电量进行检测；
[0009]电量达到预定值则启动点茶功能，若达不到则提示充电；r/>[0010]点茶功能启动后通过手握姿态变化调整点茶摆动频率和/或角度；
[0011]点茶完毕后姿态传感器检测设备姿态不再变化则关闭设备。
[0012]优选的，所述手握姿态为竖直向下状态，且随着该姿态维持时间增长逐渐增大茶筅摆动频率和/或角度。
[0013]优选的，所述竖直向下状态超过十秒，茶筅摆动频率和角度达到最大值。
[0014]优选的，所述摆动频率最大值为每秒6次，角度最大值为末端位移量最大为60mm。
[0015]优选的，所述姿态传感器检测点茶设备的重力加速度和/或角度变化。
[0016]优选的，所述重力加速度为0.1g，角度变化量为5度。
[0017]优选的，所述竖直状态的竖直误差角度范围为3～7度。
[0018]优选的，所述设备姿态不再变化10秒后关闭设备。
[0019]优选的，所述设备姿态不再变化10秒后关闭设备。
[0020]本专利技术还提供一种点茶设备，包括上述所述的一种通过手握状态实现自启的控制方法，还包括电池、姿态传感器、电机、摆动机构和茶筅，所述茶筅与摆动机构连接，电机带
动所述摆动机构进行摆动。
[0021]本专利技术具有以下优点：
[0022]1、本专利技术通过姿态传感器检测到点茶设备的姿态变化从而启动该设备，并且通过人手握点茶设备的变化调整相应的摆动频率和角度，实现自动启动和点茶，不需要人工进行手动启动以及手动调节点茶的频率和/角度等参数，实现智能化，方便使用者使用。
[0023]2、本专利技术通过可以手握点茶设备的竖直向下带动姿态启动该设备的茶筅摆动，并且在竖直状态下在一定时间内茶筅摆动频率和角度逐渐增大，提高点茶的效率，节省点茶时间。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的总体流程示意图。
[0025]图2为本专利技术的点茶功能启动后姿态变化使茶筅工作调节示意图。
[0026]图3为本专利技术的点茶设备整体示意图。
[0027]图4为本专利技术的其中一种摆动机构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1—3所示的实施例，
[0031]一种通过手握状态实现自启的控制方法，包括：
[0032]通过位于设备内姿态传感器检测点茶设备的姿态变化；
[0033]姿态发生变化启动点茶设备并对点茶设备的电量进行检测；
[0034]电量达到预定值则启动点茶功能，若达不到则提示充电；
[0035]点茶功能启动后通过手握姿态变化调整点茶摆动频率和/或角度；
[0036]点茶完毕后姿态传感器检测设备姿态不再变化则关闭设备。
[0037]通过姿态传感器将姿态采集到的姿态信息传递至相应的控制器(控制芯片)，通过控制器对采集到的姿态信息判定，则来确定是否来启动点茶设备，启动点茶设备后(此时点茶功能并未工作)，再进行检测该设备的电量是否充足，电量不充足可以进行提示，具体的，提示可以采用语音播报或者电量不足相应的铃声，提示包括上述方式但不限于，电量充足则进入点茶等待状态(或者说是待机状态)；
[0038]当姿态传感器检测到相应的点茶姿态信息的时候，然后点茶设备使茶筅摆动，根据点茶设备的不同以及茶筅类型的不同，可以使茶筅转动或摆动，具体的，当茶筅为扁形的时候可以进行摆动，当茶筅为圆形的时候，可以使茶筅进行转动，再或者，也可以使茶筅在
转动的同时进行摆动，或摆动的时候进行转动，在实际使用中根据需要，相应的硬件可以根据功能需要自行设计，
[0039]附图3显示的是茶筅为扁形时结构示意图。
[0040]点茶完毕后，若姿态传感器检测到设备的姿态不再变化则通过控制器(控制芯片)进行关闭。
[0041]所述手握姿态为竖直向下状态，且随着该姿态维持时间增长逐渐增大茶筅摆动频率和/或角度。
[0042]通过手握姿态竖直向下的状态被姿态传感器检测到后，控制器可判定为将要进行点茶，则使茶筅进行摆动/转动，反之，点茶设备不为竖直状态则可判定为不需要点茶，茶筅不摆动/转动。
[0043]所述竖直向下状态超过十秒，茶筅摆动频率和角度达到最大值，所述摆动频率最大值为每秒6次，角度最大值为末端位移量最大为60mm。
[0044]在实际使用中，竖直向下状态下茶筅摆动频率和角度达到最大值的时间可以根据需要进行自行设定，再者摆动频率和最大角度时候末端处的位移量也可以进行自行设定，或者根据所用容器的大小进行设定，同样的，根据茶筅的类型不同，比如茶筅为圆形状时，可以自行设定达到最大值时茶筅的转速多少。
[0045]所述姿态传感器检测点茶设备的重力加速度和/或角度变化，所述重力加速度为0.1g，角度变化量为5度。
[0046]当人拿取点茶设备的时候，姿态传感器检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过手握状态实现自启的控制方法，其特征在于，包括：通过位于设备内姿态传感器检测点茶设备的姿态变化；姿态发生变化启动点茶设备并对点茶设备的电量进行检测；电量达到预定值则启动点茶功能，若达不到则提示充电；点茶功能启动后通过手握姿态变化调整点茶摆动频率和/或角度；点茶完毕后姿态传感器检测设备姿态不再变化则关闭设备。2.根据权利要求1所述的一种通过手握状态实现自启的控制方法，其特征在于：所述手握姿态为竖直向下状态，且随着该姿态维持时间增长逐渐增大茶筅摆动频率和/或角度。3.根据权利要求2所述的一种通过手握状态实现自启的控制方法，其特征在于：所述竖直向下状态超过十秒，茶筅摆动频率和角度达到最大值。4.根据权利要求3所述的一种通过手握状态实现自启的控制方法，其特征在于：所述摆动频率最大值为每秒6次，角度最大值为末端位移量最大为60mm。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶腾，李权，刘小川，
申请(专利权)人：厦门盈趣科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：