一种工件自动转运机构制造技术

本申请公开了一种工件自动转运机构，属于运输装置的技术领域，其技术方案要点是一种工件自动转运机构，包括AGV车、与所述AGV车连接的运输架以及多个供工件放置的托盘，还包括分别放置在工件加工工序末端和下一工序始端的两个输送装置、靠近位于工件加工工序末端的所述输送装置设置有暂存装置、靠近位于下一工序始端的所述输送装置设置有的过渡装置；所述托盘与所述输送装置、所述暂存装置、所述运输架、所述过渡装置均连接，所述运输架处于上料状态时，所述运输架的一端与所述暂存装置远离所述输送装置的一端连接，所述运输架处于放料状态时，所述运输架的另一端与所述过渡装置远离所述输送装置的一端连接，达到提高工作效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动转运机构


[0001]本申请涉及运输装置的
，尤其是涉及一种工件自动转运机构。

技术介绍

[0002]目前，很多工件加工完成后进入下一个工序时，通过自动引导车运输，简称AGV，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统中必要的自动化装卸手段，得以迅猛的发展。
[0003]在相关技术中，生产线一般是将加工完成后，工作人员将工件放置到托盘上，AGV固定连接有运输架，将多个托盘同时放置到运输架上，AGV移动至适合的位置，最后通过再人工搬运的方式将上述工件放置到下一工序的合适位置，进而完成上料、运输、下料的操作。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为工件由工作人员将工件放置托盘上，再由工作人员取下放置到合适位置，浪费大量人力，且工作效率较低。

技术实现思路

[0005]为了提高工作效率，本专利技术提供一种工件自动转运机构。
[0006]本专利技术提供的一种工件自动转运机构采用如下的技术方案：一种工件自动转运机构，包括多个供工件放置的托盘、AGV车以及与所述AGV车连接的运输架，还包括分别放置在工件加工工序末端和下一工序始端的两个输送装置、靠近位于工件加工工序末端的所述输送装置设置有暂存装置、靠近位于下一工序始端的所述输送装置设置有的过渡装置；所述托盘与所述输送装置、所述暂存装置、所述运输架、所述过渡装置均连接，所述运输架处于上料状态时，所述运输架的一端与所述暂存装置远离所述输送装置的一端连接，所述运输架处于放料状态时，所述运输架的另一端与所述过渡装置远离所述输送装置的一端连接。
[0007]通过采用上述技术方案，当工件加工完成后，需要上料时，机械臂将加工完成的工件放置到输送装置的托盘上，然后由输送装置将托盘运输至暂存装置上，多个托盘在暂存装置上暂存，AGV车带动运输架运输至暂存装置附近时，暂存装置与输送装置连接，暂存装置上的携带工件的托盘再次运输至运输架上，运输架与暂存装置脱离，AGV车带动运输架运输至下一工序处，运输架与过渡装置连接，携带工件的托盘运输至过渡组件上，过渡组件暂存工件，并将携带工件的托盘一个个运输至另一组输送装置上，再由另一个机械臂将输送装置上托盘中的工件拿走放置下一工序处，极大的提高了工作效率。
[0008]优选的，所述输送装置包括底座、与所述底座顶部连接的升降台、与所述升降台连接的传送组件，所述托盘与所述传送组件连接。
[0009]通过采用上述技术方案，将输送装置放置到合适位置，调节升降台的高度，托盘位于传送组件的固定位置停止，方便机械臂将工件放置到托盘上，使其可将带有工件的托盘由传送组件顺利运输至暂存架上。
[0010]优选的，所述传送组件包括与所述升降台顶部连接的传送架、四个与所述传送架连接的链轮、两个与所述链轮啮合的链条、与所述传送架连接的驱动件，四个所述链轮两两一组，两组所述链轮分别位于所述传送架长度方向的两侧，两组链轮通过两个联动杆联动，联动杆的长度方向与链轮垂直，所述驱动件与两组所述链轮连接，一个所述链条套设在一组所述链轮上，所述托盘与所述链条抵接。
[0011]通过采用上述技术方案，驱动件驱动链轮转动，两组链轮通过联动杆联动，并带动两个链条运动，链条运动将带有工件的托盘运送至暂存装置上暂存。
[0012]优选的，所述运输架的一端高度大于另一端的高度，其较低的一端连接有第二限位件，所述暂存装置包括暂存多个所述托盘的暂存架、限制所述托盘位置的第一限位件，所述暂存架靠近所述底座的一端高度大于另一端的高度，其高度较小的一端与所述运输架高度较大的一端连接，且其最小高度等于所述运输架的最大高度，所述暂存架、所述运输架均连接有带动所述托盘滑动的滑动组件，所述第一限位件与所述暂存架连接，且远离所述底座。
[0013]通过采用上述技术方案，当带有工件的托盘由链轮、链条配合运输至暂存架上后，由于暂存架远离底座的高度较小，所以滑动组件使托盘滑动至远离底座的一端，并由第一限位件限制托盘的位置，防止托盘脱离暂存架，多个托盘依次在暂存架上排列，不影响多个托盘共同放置在暂存架上；当向运输架上运输带有工件的托盘时，第一限位件放开，由于重力，托盘滑动至运输架上，由于运输架运远离底座的一端高度较小，所以滑动组件使托盘再依次滑动至运输架远离底座的一端，并有第二限位件对其限位，防止托盘与运输架脱离，当暂存架上的托盘全部运输至运输架上或暂存架上存满时，AGV车带动运输架脱离暂存装置，并开始运输。
[0014]优选的，所述过渡装置包括暂时放置多个所述托盘的收纳架、控制所述托盘停止的止推组件，所述收纳架靠近所述底座设置，所述收纳架靠近下一工序的一端的高度小于另一端的高度，其高度较大的一端与所述运输架的高度较小的一端连接，且最大高度等于所述运输架的最小高度，所述收纳架顶部与所述滑动组件连接，所述止推组件与所述收纳架连接，并靠近所述底座。
[0015]通过采用上述技术方案，AGV车带动运输架将工件运输至下一个工序处，运输架与收纳架连接，由于收纳架远离运输架的一端高度较小，所以运输架上的托盘运输至收纳架上，滑动组件使托盘滑动至远离运输架的一端，并有止推组件限制托盘位置，防止托盘脱离收纳架，多个托盘依次在收纳架上排列。
[0016]优选的，所述止推组件包括与所述收纳架连接的支撑架、与支撑架连接的支撑柱、中段与支撑柱转动连接的连接杆、与所述连接杆一端转动连接的第一止推杆、与所述连接杆另一端转动连接的第二止推杆、与所述支撑架连接的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴与所述第一止推杆底部固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，第三气缸伸出驱动轴使第一止推杆限制托盘的位置，防止托盘与收纳架脱落，当需将带有工件的托盘运输至链条上时，第三气缸回缩驱动轴，第一止推杆向下方回缩，一个托盘向链条滑动，第一止推杆带动连接杆的一端向下倾斜，同时连接杆的另一端向上个倾斜，带动第二止推杆向上伸出，限制下一个托盘的位置，依次循环操作，多个托盘在收纳架上依次输送至链条上，再由机械臂依次拿走。
[0018]优选的，所述暂存架、所述运输架、所述收纳架均连接有放置空的所述托盘的返回组件，所述返回组件包括多个返回架、限制所述托盘位置的第四限位件，多个所述返回架分别与所述暂存架、所述运输架、所述收纳架连接，且其靠近下一工序始端一端的高度大于另一端的高度；与所述收纳架连接的所述返回架的最小高度等于与所述运输架连接的所述返回架的最大高度，与所述运输架连接的所述返回架的最小高度等于与所述暂存架连接的所述返回架的最大高度，所述第四限位件与所述返回架高度较小的一端均固定连接，所述收纳架靠近高度较小的一端连接有限制下一个所述托盘的第五限位件，所述返回架与所述滑动组件连接。
[0019]通过采用上述技术方案，机械臂将工件拿走后，升降装置上升，将空的托盘输送至与收纳架连接的返回架上，返回架远离升降装置的一端高度较小，滑动组件使托盘滑动至远离升降装置的一端，并由第四限位件对托盘限位，运输架与收纳架连接时，与收纳架连接的返回架上的托盘滑动至与运输架连接的返回架上，并有第四限位件限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动转运机构，包括多个供工件放置的托盘(2)、AGV车(41)以及与所述AGV车(41)连接的运输架(42)，其特征在于：还包括分别放置在工件加工工序末端和下一工序始端的两个输送装置(1)、靠近位于工件加工工序末端的所述输送装置(1)设置有暂存装置(3)、靠近位于下一工序始端的所述输送装置(1)设置有的过渡装置(5)；所述托盘(2)与所述输送装置(1)、所述暂存装置(3)、所述运输架(42)、所述过渡装置(5)均连接，所述运输架(42)处于上料状态时，所述运输架(42)的一端与所述暂存装置(3)远离所述输送装置(1)的一端连接，所述运输架(42)处于放料状态时，所述运输架(42)的另一端与所述过渡装置(5)远离所述输送装置(1)的一端连接。2.根据权利要求1所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述输送装置(1)包括底座(11)、与所述底座(11)顶部连接的升降台(12)、与所述升降台(12)连接的传送组件(13)，所述托盘(2)与所述传送组件(13)连接。3.根据权利要求2所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述传送组件(13)包括与所述升降台(12)顶部连接的传送架(131)、四个与所述传送架(131)连接的链轮(132)、两个与所述链轮(132)啮合的链条(133)、与所述传送架(131)连接的驱动件，四个所述链轮(132)两两一组，两组所述链轮(132)分别位于所述传送架(131)长度方向的两侧，两组链轮(132)通过两个联动杆(8)联动，联动杆(8)的长度方向与链轮(132)垂直，所述驱动件与两组所述链轮(132)连接，一个所述链条(133)套设在一组所述链轮(132)上，所述托盘(2)与所述链条(133)抵接。4.根据权利要求2所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述运输架(42)的一端高度大于另一端的高度，其较低的一端连接有第二限位件，所述暂存装置(3)包括暂存多个所述托盘(2)的暂存架(31)、限制所述托盘(2)位置的第一限位件，所述暂存架(31)靠近所述底座(11)的一端高度大于另一端的高度，其高度较小的一端与所述运输架(42)高度较大的一端连接，且其最小高度等于所述运输架(42)的最大高度，所述暂存架(31)、所述运输架(42)均连接有带动所述托盘(2)滑动的滑动组件(7)，所述第一限位件与所述暂存架(31)连接，且远离所述底座(11)。5.根据权利要求4所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述过渡装置(5)包括暂时放置多个所述托盘(2)的收纳架(51)、控制所述托盘(2)停止的止推组件(52)，所述收纳架(51)靠近所述底座(11)设置，所述收纳架(51)靠近下一工序的一端的高度小于另一端的高度，其高度较大的一端与所述运输架...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鑫超，黄文红，曹林，
申请(专利权)人：天津九鹏汽车装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：