一种鞋底储存、准备及转运系统技术方案

一种鞋底储存、准备及转运系统，是一种微型立体仓库，物料储存空间利用率高、分布均匀、便于取放，包括丝杠模组，丝杠模组两端通过连接板连接圆筒状机架，圆筒状机架的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架的上架中部固定大扭矩摆动气缸，大扭矩摆动气缸的摆动轴固定与圆筒状机架的上架配合的上门框，与上门框对应的位置吊挂圆弧形旋转门，同时旋转门整个重量由上部轴承座上的平面轴承或向心推力轴承或角接触轴承承受，圆周定位由该轴承座上的向心滚珠轴承承担，旋转门下门框支承在圆周均布、安装与机架上的4个滚动支点上，旋转门转动平稳、轻便，在智能化制鞋生产线的同时配备安全防护门，避免智能化制鞋生产线工作过程中人员意外靠近，发生安全事故。发生安全事故。发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底储存、准备及转运系统


[0001]本技术属于智能化制鞋生产线的
，具体涉及的是一种鞋底储存、准备及转运系统。

技术介绍

[0002]为了提高制鞋工业流水线自动化或者智能化生产线的自动化或者智能化水平，达到机器换人、提高劳动生产率，急需一种能够按照自动化或者智能化生产线的指令要求、自动地选择鞋底并将将鞋底送放到流水线上、供下道工序使用的自动化或智能化设备。
[0003]传统的制鞋生产采用人工选择放置鞋底，工作效率低，而且人工选择放置鞋底的过程中容易发生安全事故，需要提供一种便于与自动化设备配套的立体储存系统。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是传统的制鞋生产采用人工选择放置鞋底，工作效率低，而且人工选择放置鞋底的过程中容易发生安全事故，为解决上述问题，本技术提供一种鞋底储存、准备及转运系统。
[0005]本技术的目的是以下述方式实现的：一种鞋底储存、准备及转运系统，包括丝杠模组，所述丝杠模组两端通过连接板连接圆筒状机架，所述圆筒状机架的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架的上架中部固定大扭矩摆动气缸，大扭矩摆动气缸的摆动轴固定与圆筒状机架的上架配合的上门框，与上门框对应的位置吊挂圆弧形旋转门，圆弧形旋转门位于圆筒状机架内侧，丝杠模组的螺母连接夹取转运鞋底的机械手；
[0006]所述圆筒状机架底部连接伺服旋转驱动装置，伺服旋转驱动装置输出端连接圆柱形框架，所述圆柱形框架周边沿轴向设置N列，每列M层，构成N*M个储物格，N、M都大于等于2，圆柱形框架一端中部与伺服旋转驱动装置连接，在圆柱形框架周边的外侧沿轴的方向与每层对应设置层红外测距仪。
[0007]所述的圆弧形旋转门下部设置圆弧滑轨，圆筒状机架的下架一端固定导向轮，导向轮与圆弧滑轨配合，圆筒状机架的下架顶部连接下门框；
[0008]所述圆弧滑轨一端与圆筒状机架的下架之间设置极限位置感应器，圆筒状机架的下架设置锁销气缸，锁销气缸活塞头连接定位销，下门框底部设置与定位销配合的销孔。
[0009]所述伺服旋转驱动装置为伺服电机连接减速器，减速器的输出端与圆柱形框架一端中心设置的转轴连接；
[0010]所述圆柱形框架底部设置位红外测距仪定位板，位红外测距仪定位板上与储物格对应设置位红外测距仪；
[0011]所述伺服旋转驱动装置底部连接圆筒状机架，圆筒状机架的一端连接层红外测距仪定位板，层红外测距仪定位板对应连接层红外测距仪。
[0012]所述大扭矩摆动气缸、伺服旋转驱动装置、位红外测距仪和层红外测距仪连接PLC。
[0013]所示转轴一端与大扭矩摆动气缸的摆动轴间隙配合。
[0014]相对于现有技术，本技术是一种微型立体仓库，物料储存空间利用率高、分布均匀、便于取放，其多层网格的每一个网格均可设定一个唯一的储存地址，便于与自动化设备配套。本技术的整体结构是圆柱体网格结构，圆柱体绕自身中心转动，由伺服电机带动，可连续或断续、正反向转动，解决了人工放置，费时费力、容易出差错的问题，同时不需要支付人工工资及保险费用，利于降低成本、产业升级；
[0015]同时本技术采用可实现进程或远程自动控制，气压压力可调、开关双向速度可调，如采用带阻尼装置的摆动气缸，旋转门在接近极限位置时转速逐渐变慢，避免撞击现象。旋转门关闭到位后，门锁插销插入门的销孔内锁住旋转门，当打开旋转门时，先使门锁锁销从销孔内拔出，旋转门再旋转打开。旋转门采取吊挂安装，整个重量由上部轴承座上的平面轴承或向心推力轴承或角接触轴承承受，圆周定位由该轴承座上的向心滚珠轴承承担，旋转门下门框支承在圆周均布、安装与机架上的4个滚动支点上，旋转门转动平稳、轻便，在智能化制鞋生产线的同时配备安全防护门，避免智能化制鞋生产线工作过程中人员意外靠近，发生安全事故。
附图说明
[0016]图1是一种鞋底储存、准备及转运系统主视图。
[0017]图2是一种鞋底储存、准备及转运系统主视图。
[0018]图3是一种鞋底储存、准备及转运系统的圆弧形旋转门主视图。
[0019]图4是一种鞋底储存、准备及转运系统的圆弧形旋转门俯视图。
[0020]其中，1丝杠模组、2圆筒状机架、3大扭矩摆动气缸、4上门框、5圆弧形旋转门、6伺服旋转驱动装置、7圆柱形框架、8储物格、15圆弧滑轨、16导向轮、17下门框、18极限位置感应器、19锁销气缸、20定位销、21转轴、22层红外测距仪定位板、23位红外测距仪、24层红外测距仪、25位红外测距仪定位板、40摆动轴。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0022]根据附图1到附图4所示的一种鞋底储存、准备及转运系统，鞋底储存仓在经过了智能化制鞋生产线改进后，效率提高，成本降低，以校尉常服皮鞋大底（鞋底）智能配放的配底工作站为例：经过对校尉常服皮鞋鞋底尺寸及码型测算，计算出合理放置鞋底的优化尺寸为鞋底储存仓圆盘外径为1000mm，内径500mm，每层均布20只鞋底或合理放置鞋底的优化尺寸为鞋底储存仓圆盘外径为1100mm，内径600mm，每层均布22只鞋底或者合理放置鞋底的优化尺寸为鞋底储存仓圆盘外径为1200mm，内径700mm，每层均布24只鞋底。校尉常服皮鞋大底（鞋底）后跟最大高度35mm，将鞋底储存仓的层高设定为50mm，考虑到包边鞋鞋底和更高后跟高度的鞋底，可将层高设定为60mm。层高50mm时，层数为30层，可储存鞋底600只（300双）；层高60mm时，层数为24层，可储存鞋底480只（240双），冷粘鞋智能生产线的班产为960双，利用上午、下午中间休息时间人工补充鞋底，确保流水线持续不断的产出鞋子。经测算，智能配底工作站，保守12s可配一只鞋底，8小时（28800s）减去中休时间20分钟（1200s）,智能配底工作站实际工作时间为27600s，可配鞋底2300只(1150双)，需求产能960双是实际产
能1150双的69.57%，智能配底工作站产能余量190双(30.43%)。智能配底工作站总功率1800W，实际功耗0.5KWh/h,每天耗电折算3.2元RMB，配放一只鞋底消耗5L压缩空气，每天消耗压缩空气约10m3约,折算为3元RMB。单机造价6万元，销售单价9万元，日折旧费30元，年维护费用约3000元，平均月费用1155元。可替代一名工人，工人月费用约4500元，每月可节约3345元RMB，年经济效益约4万元，包括丝杠模组1，所述丝杠模组1两端通过连接板38连接圆筒状机架2，所述圆筒状机架2的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架2的上架中部固定大扭矩摆动气缸3，大扭矩摆动气缸3的摆动轴40固定与圆筒状机架2的上架配合的上门框4，与上门框4对应的位置吊挂圆弧形旋转门5，圆弧形旋转门5位于圆筒状机架2内侧，丝杠模组1的螺母连接夹取转运鞋底的机械手；
[0023]所述圆筒状机架2底部连接伺服旋转驱动装置6，伺服旋转驱动装置6输出端连接圆柱形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋底储存、准备及转运系统，包括丝杠模组（1），其特征在于，所述丝杠模组（1）两端通过连接板（38）连接圆筒状机架（2），所述圆筒状机架（2）的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架（2）的上架中部固定大扭矩摆动气缸（3），大扭矩摆动气缸（3）的摆动轴（40）固定与圆筒状机架（2）的上架配合的上门框（4），与上门框（4）对应的位置吊挂圆弧形旋转门（5），圆弧形旋转门（5）位于圆筒状机架（2）内侧，丝杠模组（1）的螺母连接夹取转运鞋底的机械手；所述圆筒状机架（2）底部连接伺服旋转驱动装置（6），伺服旋转驱动装置（6）输出端连接圆柱形框架（7），所述圆柱形框架（7）周边沿轴向设置N列，每列M层，构成N*M个储物格（8），N、M都大于等于2，圆柱形框架（7）一端中部与伺服旋转驱动装置（6）连接，在圆柱形框架（7）周边的外侧沿轴的方向与每层对应设置层红外测距仪（24）。2.根据权利要求1所述的一种鞋底储存、准备及转运系统，其特征在于，所述的圆弧形旋转门（5）下部设置圆弧滑轨（15），圆筒状机架（2）的下架一端固定导向轮（16），导向轮（16）与圆弧滑轨（15）配合，圆筒状机架（2）的下架顶部连接下门框（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏超，李慧杰，陈虎，张杰，
申请(专利权)人：际华三五一五皮革皮鞋有限公司，
类型：新型
国别省市：