一种勉张紧链条式四向车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种勉张紧链条式四向车，包括中间框、第一框、第二框、驱动轮、第二动力件以及第三动力件；所述第一框通过中间框与第二框连接，所述第一框和第二框上设置有活动框和固定框，所述活动框和固定框上均设置有主动轮和从动轮，所述驱动轮通过粗轴与第一动力件连接，所述驱动轮通过活动块与活动框连接，所述第三动力件通过传送带组件和连接轴与主动轮连接，所述连接轴通过端部通过链轮组件与主动轮连接，所述第二动力件通过链轮组件与中间框上的移动件连接。本实用新型专利技术提供一种勉张紧链条式四向车，提高了四向车的精度，降低了四向车的维护成本。向车的维护成本。向车的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种勉张紧链条式四向车


[0001]本技术涉及四向车领域，具体涉及一种勉张紧链条式四向车。

技术介绍

[0002]四向车是仓储物流领域的搬运装置，在仓储物流的框架上运动，将其上的物料搬运到指定位置处。
[0003]四向车上的活动框和固定框上均设置有主动轮和从动轮，且活动框和固定框交替的接触仓储的框架，活动框上主动轮和从动轮与固定框上主动轮和从动轮交替工作，现在常用的四向车通常采用油缸推动活动框和其上主动轮和从动轮靠近和远离仓储的框架，油缸在使用过程中会大量出油掉落到仓储的框架上，使仓储的框架过于光滑，使四向车不能正常启停，降低了四向车搬运的精度；在使用过程中采用链条组件传递动能，在此过程中动力件直接使用链条与连接轴端部的链轮连接，在使用过程中动力件经常会正反转，在使用过程中经常需要张紧链条。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种勉张紧链条式四向车，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种勉张紧链条式四向车，包括中间框、第一框、第二框、驱动轮、第二动力件以及第三动力件；所述第一框通过中间框与第二框连接，所述第一框和第二框上设置有活动框和固定框，所述活动框和固定框上均设置有主动轮和从动轮，所述驱动轮通过粗轴与第一动力件连接，所述驱动轮通过活动块与活动框连接，所述第三动力件通过传送带组件和连接轴与主动轮连接，所述连接轴通过端部通过链轮组件与主动轮连接，所述第二动力件通过链轮组件与中间框上的移动件连接。
[0007]进一步的，所述移动件的侧面通过滑轨组件与第一框和第二框连接，所述移动件的中部与链轮组件中部的链条连接。
[0008]进一步的，所述第一动力件、第二动力件以及第三动力件均为电机组件，所述第三动力件上设置有传动部件，所述驱动轮上设置有驱动部，所述活动块上设置有滑槽。
[0009]进一步的，所述传动部件通过传送带组件与连接轴连接，与传动部件连接的所述连接轴通过链轮组件分别与活动框和固定框上的主动轮连接，所述驱动部通过活动块上的滑槽与活动框连接，所述驱动轮位于粗轴的端部。
[0010]进一步的，所述主动轮和从动轮尺寸相同，所述主动轮和从动轮数量均不少于一个。
[0011]本技术的有益效果为：提供一种勉张紧链条式四向车，通过中间框、第一框、第二框、驱动轮、第二动力件以及第三动力件相互配合使用，使用马达代替油缸推动活动框和其上的主动轮和从动轮上下运动，同时使用链轮组件连接连接轴的中部带动两个端部的链轮旋转，实现不需要定期去对链条进行张紧的效果，提高了四向车的精度，降低了四向车
的维护成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种勉张紧链条式四向车的整体结构轴测图。
[0013]图2为本技术一种勉张紧链条式四向车的部分结构轴测图。
[0014]图3为本技术一种勉张紧链条式四向车的另一部分结构轴测图。
[0015]图4为本技术一种勉张紧链条式四向车的部分结构主视图。
[0016]图5为本技术一种勉张紧链条式四向车的又一部分结构轴测图。
[0017]图6为本技术一种勉张紧链条式四向车的再一部分结构轴测图。
[0018]图中：1、中间框；101、移动件；2、第一框；21、活动框；22、活动块；23、固定框；3、第二框；4、第一动力件；5、驱动轮；51、驱动部；6、连接轴；7、第二动力件；8、第三动力件；81、传动部件；9、导向轴；10、主动轮；11、从动轮；12、粗轴。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参考图1至图6，一种勉张紧链条式四向车，包括中间框1、第一框2、第二框3、驱动轮5、第二动力件7以及第三动力件8；所述第一框2通过中间框1与第二框3连接，用于放置需要搬运的物料，所述第一框2和第二框3上设置有活动框21和固定框23，用于交替接触仓储上的框架，所述活动框21和固定框23上均设置有主动轮10和从动轮11，用于直接接触仓储的框架带动四向车运动，所述驱动轮5通过粗轴12与第一动力件4连接，用于带动驱动轮5运动，所述驱动轮5通过活动块22与活动框21连接，用于带动活动框21上下运动，使其上面的主动轮10和从动轮11接触和远离仓储的框架，所述第三动力件8通过传送带组件和连接轴6与主动轮10连接，所述连接轴6端部通过链轮组件与主动轮10连接，用于提供活动框21和固定框23上的主动轮10旋转的动力，从而带动四向车运动，所述第二动力件7通过链轮组件与中间框1上的移动件101连接，用于带动移动件101运动，方便微调中间框1上的物料的位置，所述第一动力件4、第二动力件7以及第三动力件8均与四向车内部控制系统电性连接。
[0021]所述移动件101的侧面通过滑轨组件与第一框2和第二框3连接，用于确保移动件101运动路径的精准性，所述移动件101的中部与链轮组件中部的链条连接，用于直接带动移动件101运动。
[0022]所述第一动力件4、第二动力件7以及第三动力件8均为电机组件，所述第三动力件8上设置有传动部件81，用于传递动能使活动框21和固定框23上的主动轮10旋转，所述活动框21通过导向轴9与第一框2和第二框3连接，所述驱动轮5上设置有驱动部51，所述活动块22上设置有滑槽。
[0023]所述传动部件81通过传送带组件与连接轴6连接，与传动部件81连接的所述连接轴6通过链轮组件分别与活动框21和固定框23上的主动轮10连接，用于驱动活动框21和固定框23上的主动轮10旋转，所述驱动部51通过活动块22上的滑槽与活动框21连接，用于带动活动框21上的主动轮10和从动轮11接触和远离仓储的框架，所述驱动轮5位于粗轴12的
端部。
[0024]所述主动轮10和从动轮11尺寸相同，用于方便维护四向车，所述主动轮10和从动轮11数量均不少于一个，用于确保四向车运行平稳。
[0025]本技术的工作原理为：当开始使用四向车前，将四向车放置于仓储的框架上，外部搬运机构将需要搬运的物料搬运到中间框1、第一框2以及第二框3上；当需要固定框23上的主动轮10和从动轮11工作时：在内部控制系统的控制下第三动力件8的马达工作，通过传动部件81和连接轴6带动其上的链轮组件工作，在此过程中链轮组件带动固定框23和活动框21上的主动轮10工作，在此过程中只有固定框23上主动轮10和从动轮11与仓储框架接触，从而带动整个四向车在仓储的框架上运动，在此过程中从动轮11跟着旋转；当需要活动框21上的主动轮10和从动轮11工作时：在内部控制系统的控制下第一动力件4工作带动其上的粗轴12旋转，进而粗轴12带动其上的驱动轮5旋转，在此过程中驱动轮5上的驱动部51在活动块22上的滑槽内滑动，带动活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勉张紧链条式四向车，其特征在于：包括中间框(1)、第一框(2)、第二框(3)、驱动轮(5)、第二动力件(7)以及第三动力件(8)；所述第一框(2)通过中间框(1)与第二框(3)连接，所述第一框(2)和第二框(3)上设置有活动框(21)和固定框(23)，所述活动框(21)和固定框(23)上均设置有主动轮(10)和从动轮(11)，所述驱动轮(5)通过粗轴(12)与第一动力件(4)连接，所述驱动轮(5)通过活动块(22)与活动框(21)连接，所述第三动力件(8)通过传送带组件和连接轴(6)与主动轮(10)连接，所述连接轴(6)端部通过链轮组件与主动轮(10)连接，所述第二动力件(7)通过链轮组件与中间框(1)上的移动件(101)连接。2.根据权利要求1所述的一种勉张紧链条式四向车，其特征在于：所述移动件(101)的侧面通过滑轨组件与第一框(2)和第二框(3)连接，所述移动件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜忠赛，
申请(专利权)人：姜忠赛，
类型：新型
国别省市：