一种双齿条稳定调高式四向车制造技术

本发明专利技术涉及一种双齿条稳定调高式四向车，包括固定框、活动框、传动件以及从动部；所述固定框和活动框卡接，所述固定框上设置有滑动件，所述活动框上设置有滑动槽和放料面，所述传动件通过动力件与固定框连接，所述传动件通过传送带与第一连接轴和第二连接轴上的轮子连接，所述第一连接轴和第二连接轴均通过齿轮组件分别与固定框和活动框上的主动轮连接，所述从动部通过驱动件与固定框连接，所述从动部通过活动框上的从动槽与活动框活动连接。本发明专利技术提供一种一种双齿条稳定调高式四向车，实现不需要定期去对链条进行张紧的效果，提高了四向车的精度，降低了四向车的维护成本。降低了四向车的维护成本。降低了四向车的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双齿条稳定调高式四向车


[0001]本专利技术涉及四向车领域，具体涉及一种双齿条稳定调高式四向车。

技术介绍

[0002]四向车是仓储物流领域的搬运装置，在仓储物流的框架上运动，将其上的物料搬运到指定位置处。
[0003]四向车上的活动框和固定框上均设置有主动轮和从动轮，且活动框和固定框交替的接触仓储的框架，活动框上主动轮和从动轮与固定框上主动轮和从动轮交替工作，现在常用的四向车通常采用油缸推动活动框和其上主动轮和从动轮靠近和远离仓储的框架，油缸在使用过程中会大量出油掉落到仓储的框架上，使仓储的框架过于光滑，使四向车不能正常启停，降低了四向车搬运的精度；在使用过程中采用链条组件传递动能，在此过程中动力件直接使用链条与连接轴端部的链轮连接，在使用过程中动力件经常会正反转，在使用过程中经常需要张紧链条。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种双齿条稳定调高式四向车，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：
[0006]一种双齿条稳定调高式四向车，包括固定框、活动框、传动件以及从动部；所述固定框和活动框卡接，所述固定框上设置有滑动件，所述活动框上设置有滑动槽和放料面，所述传动件通过动力件与固定框连接，所述传动件通过传送带与第一连接轴和第二连接轴上的轮子连接，所述第一连接轴和第二连接轴均通过齿轮组件分别与固定框和活动框上的主动轮连接，所述从动部通过驱动件与固定框连接，所述从动部通过活动框上的从动槽与活动框活动连接。
[0007]进一步的，所述滑动件通过滑动槽与活动框活动连接，所述滑动件和滑动槽均有多个。
[0008]进一步的，所述第一连接轴和第二连接轴的两个端部均与齿轮组件连接，所述第二连接轴上靠近齿轮组件处设置有万向节。
[0009]进一步的，所述从动部包括齿轮齿条组件、第三连接轴以及驱动轮，所述齿轮齿条组件通过驱动轮与第三连接轴的两个端部连接。
[0010]进一步的，所述齿轮齿条组件上设置有两个齿条，其中一个所述齿轮齿条组件与驱动件的旋转轴连接，所述第三连接轴上的驱动轮与齿轮齿条组件的齿条啮合。
[0011]进一步的，所述齿轮齿条组件上的两个齿条位于其上齿轮的上下两侧，且齿轮齿条组件上的两个齿条均与齿轮齿条组件上的齿轮啮合，所述第三连接轴的端部设置有调整件。
[0012]进一步的，所述调整件上远离第三连接轴处设置有插入轮，所述插入轮具体位于活动框上从动块的从动槽内。
[0013]本专利技术的有益效果为：提供一种双齿条稳定调高式四向车，通过固定框、活动框、传动件以及从动部相互配合使用，使用马达代替油缸推动活动框和其上的主动轮和从动轮上下运动，在此过程中在连接轴上增加万向节，同时动力件使用链轮组件带动连接轴两个端部的齿轮组件旋转，从而带动主动轮和从动轮旋转，驱动件通过双齿轮组件和连接轴带动活动框上下运动，实现不需要定期去对链条进行张紧的效果，提高了四向车的精度，降低了四向车的维护成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种双齿条稳定调高式四向车的整体结构轴测图。
[0015]图2为本专利技术一种双齿条稳定调高式四向车的部分结构轴测图。
[0016]图3为本专利技术一种双齿条稳定调高式四向车的部分结构主视图。
[0017]图4为本专利技术一种双齿条稳定调高式四向车的另一部分结构轴测图。
[0018]图5为本专利技术一种双齿条稳定调高式四向车的另一部分结构主视图。
[0019]图6为本专利技术一种双齿条稳定调高式四向车的又一部分结构轴测图。
[0020]图7为本专利技术一种双齿条稳定调高式四向车的又一部分结构主视图。
[0021]图中：1、固定框；101、滑动件；2、活动框；21、滑动槽；22、放料面；3、动力件；4、传动件；5、第一连接轴；6、第二连接轴；61、万向节；7、齿轮组件；8、驱动件；9、从动部；91、齿轮齿条组件；92、第三连接轴；93、驱动轮；94、调整件；95、插入轮；10、从动块；11、从动槽；12、主动轮；13、从动轮。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]参考图1至图7，一种双齿条稳定调高式四向车，包括固定框1、活动框2、传动件4以及从动部9；所述固定框1和活动框2卡接，用于确保两者之间可以发生相对运动，所述固定框1上设置有滑动件101，用于插入滑动槽21内，确保固定框1和活动框2之间相对运动时稳定性好，所述活动框2上设置有滑动槽21和放料面22，所述传动件4通过动力件3与固定框1连接，所述传动件4通过传送带与第一连接轴5和第二连接轴6上的轮子连接，用于带动两者旋转，所述第一连接轴5和第二连接轴6均通过齿轮组件7分别与固定框1和活动框2上的主动轮12连接，用于提供固定框1和活动框2上的主动轮12运动的动力，所述从动部9通过驱动件8与固定框1连接，所述从动部9通过活动框2上的从动槽11与活动框2活动连接，用于驱动活动框2运动，使其上的主动轮12和从动轮13接触和靠近仓储的框架，所述动力件3和驱动件8均与内部控制系统电性连接。
[0024]所述滑动件101通过滑动槽21与活动框2活动连接，所述滑动件101和滑动槽21均有多个，用于确保固定框1和活动框2之间相对运动时稳定性好。
[0025]所述第一连接轴5和第二连接轴6的两个端部均与齿轮组件7连接，用于确保第一连接轴5和第二连接轴6受力均匀，所述第二连接轴6上靠近齿轮组件7处设置有万向节61，用于平稳的传递动能。
[0026]所述从动部9包括齿轮齿条组件91、第三连接轴92以及驱动轮93，所述齿轮齿条组件91通过驱动轮93与第三连接轴92的两个端部连接，用于确保第三连接轴92受力均匀。
[0027]所述齿轮齿条组件91上设置有两个齿条，用于稳定的传递动能，其中一个所述齿轮齿条组件91与驱动件8的旋转轴连接，所述第三连接轴92上的驱动轮93与齿轮齿条组件91的齿条啮合。
[0028]所述齿轮齿条组件91上的两个齿条位于其上齿轮的上下两侧，且齿轮齿条组件91上的两个齿条均与齿轮齿条组件91上的齿轮啮合，用于平稳的传递动能，所述第三连接轴92的端部设置有调整件94，用于驱动活动框2运动。
[0029]所述调整件94上远离第三连接轴92处设置有插入轮95，所述插入轮95具体位于活动框2上从动块10的从动槽11内，用于驱动活动框2运动。
[0030]本专利技术的工作原理为：当开始使用四向车前，将四向车放置于仓储的框架上，外部搬运机构将需要搬运的物料搬运到活动框的放料面上；当需要活动框上的主动轮和从动轮工作时：在内部控制系统的控制下动力件工作，通过传动件带动第一连接轴和第二连接轴旋转，第一连接轴和第二连接轴通过齿轮组件带动固定框和活动框上的主动轮工作，在此过程中只有活动框上主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双齿条稳定调高式四向车，其特征在于：包括固定框(1)、活动框(2)、传动件(4)以及从动部(9)；所述固定框(1)和活动框(2)卡接，所述固定框(1)上设置有滑动件(101)，所述活动框(2)上设置有滑动槽(21)和放料面(22)，所述传动件(4)通过动力件(3)与固定框(1)连接，所述传动件(4)通过传送带与第一连接轴(5)和第二连接轴(6)上的轮子连接，所述第一连接轴(5)和第二连接轴(6)均通过齿轮组件(7)分别与固定框(1)和活动框(2)上的主动轮(12)连接，所述从动部(9)通过驱动件(8)与固定框(1)连接，所述从动部(9)通过活动框(2)上的从动槽(11)与活动框(2)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种双齿条稳定调高式四向车，其特征在于：所述滑动件(101)通过滑动槽(21)与活动框(2)活动连接，所述滑动件(101)和滑动槽(21)均有多个。3.根据权利要求1所述的一种双齿条稳定调高式四向车，其特征在于：所述第一连接轴(5)和第二连接轴(6)的两个端部均与齿轮组件(7)连接，所述第二连接轴(6)上靠近齿轮组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜忠赛，
申请(专利权)人：姜忠赛，
类型：发明
国别省市：