一种齿轮式重型四向车制造技术

本发明专利技术涉及一种齿轮式重型四向车，包括放料板、框架、驱动件以及动力件；所述框架上设置有固定框和活动框，所述固定框和活动框上均设置有主动轮和从动轮，所述放料板与框架固定连接，所述驱动件和动力件均位于框架和放料板组成的腔体内，与所述驱动件连接的连接轴上设置有用于驱动活动框运动的驱动轮，所述动力件上设置有分别驱动固定框和活动框上主动轮工作的第二传动部和第一传动部，所述固定框和活动框内均设置有齿轮组件。本发明专利技术提供一种齿轮式重型四向车，提高了四向车的精度，降低了四向车的维护成本。车的维护成本。车的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮式重型四向车


[0001]本专利技术涉及四向车领域，具体涉及一种齿轮式重型四向车。

技术介绍

[0002]四向车是仓储物流领域的搬运装置，在仓储物流的框架上运动，将其上的物料搬运到指定位置处。
[0003]四向车上的活动框和固定框上均设置有主动轮和从动轮，且活动框和固定框交替的接触仓储的框架，活动框上主动轮和从动轮与固定框上主动轮和从动轮交替工作，现在常用的四向车通常采用油缸推动活动框和其上主动轮和从动轮靠近和远离仓储的框架，油缸在使用过程中会大量出油掉落到仓储的框架上，使仓储的框架过于光滑，使四向车不能正常启停，降低了四向车搬运的精度；在使用过程中采用传送带传递动能，在此过程中传送带会慢慢的变松，需要经常张紧传送带，提高了四向车的维护成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种齿轮式重型四向车，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：
[0006]一种齿轮式重型四向车，包括放料板、框架、驱动件以及动力件；所述框架上设置有固定框和活动框，所述固定框和活动框上均设置有主动轮和从动轮，所述放料板与框架固定连接，所述驱动件和动力件均位于框架和放料板组成的腔体内，与所述驱动件连接的连接轴上设置有用于驱动活动框运动的驱动轮，所述动力件上设置有分别驱动固定框和活动框上主动轮工作的第二传动部和第一传动部，所述固定框和活动框内均设置有齿轮组件。
[0007]进一步的，所述第二传动部和第一传动部均通过连接轴与动力件的马达连接，所述第二传动部和第一传动部均通过连接轴和齿轮组件与固定框和活动框连接。
[0008]进一步的，所述第二传动部和第一传动部均为齿轮部件，所述第二传动部和第一传动部均与连接轴中部的齿轮啮合。
[0009]进一步的，所述动力件的马达具体为伺服电机。
[0010]进一步的，所述齿轮组件与连接轴的端部连接。
[0011]进一步的，所述活动框上设置有从动块，所述驱动轮通过连接轴与驱动件的马达的旋转轴连接，所述驱动轮上设置有驱动部。
[0012]进一步的，所述从动块上设置有滑槽，所述驱动轮通过驱动部和滑槽与活动框连接，所述驱动部位于驱动轮上靠近边缘处。
[0013]进一步的，所述主动轮和从动轮尺寸相同。
[0014]本专利技术的有益效果为：提供一种齿轮式重型四向车，通过放料板、框架、驱动件以及动力件相互配合使用，使用马达代替油缸推动活动框和其上的主动轮和从动轮上下运动，同时使用齿轮组件传递动能，实现不需要期去对传送带进行张紧的效果，提高了四向车
的精度，降低了四向车的维护成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种齿轮式重型四向车的整体结构轴测图。
[0016]图2为本专利技术一种齿轮式重型四向车的部分结构轴测图。
[0017]图3为本专利技术一种齿轮式重型四向车的部分结构主视图。
[0018]图4为本专利技术一种齿轮式重型四向车的另一部分主视图。
[0019]图5为本专利技术一种齿轮式重型四向车的另一部分结构轴测图。
[0020]图6为本专利技术一种齿轮式重型四向车的又一部分构主视图。
[0021]图7为本专利技术一种齿轮式重型四向车的又一部分结构轴测图。
[0022]图中：1、放料板；2、框架；3、固定框；4、活动框；41、从动块；5、驱动件；51、驱动轮；52、驱动部；6、动力件；61、第一传动部；62、第二传动部；7、连接轴；8、齿轮组件；9、主动轮；10、从动轮。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]参考图1至图7，一种齿轮式重型四向车，包括放料板1、框架2、驱动件5以及动力件6；所述框架2上设置有固定框3和活动框4，所述固定框3和活动框4上均设置有主动轮9和从动轮10，用于带动四向车在不同方向运动，所述放料板1与框架2固定连接，用于放置需要搬运的物料，所述驱动件5和动力件6均位于框架2和放料板1组成的腔体内，与所述驱动件5连接的连接轴7上设置有用于驱动活动框4运动的驱动轮51，用于带动活动框4靠近和远离仓储的框架，使固定框3和活动框4上的主动轮9和从动轮10交替接触仓储的框架，所述动力件6上设置有分别驱动固定框3和活动框4上主动轮9工作的第二传动部62和第一传动部61，用于传递动能，所述固定框3和活动框4内均设置有齿轮组件8，用于传递动能，所述驱动件5和动力件6均与框架2内控制系统电性连接。
[0025]所述第二传动部62和第一传动部61均通过连接轴7与动力件6的马达连接，所述第二传动部62和第一传动部61均通过连接轴7和齿轮组件8与固定框3和活动框4连接，用于传递动能，使两者之上的主动轮9工作。
[0026]所述第二传动部62和第一传动部61均为齿轮部件，用于精准传递动能，所述第二传动部62和第一传动部61均与连接轴7中部的齿轮啮合，用于精准传递动能。
[0027]所述动力件6的马达具体为伺服电机。
[0028]所述齿轮组件8与连接轴7的端部连接。
[0029]所述活动框4上设置有从动块41，所述驱动轮51通过连接轴7与驱动件5的马达的旋转轴连接，所述驱动轮51上设置有驱动部52，用于驱动活动框4上下运动。
[0030]所述从动块41上设置有滑槽，所述驱动轮51通过驱动部52和滑槽与活动框4连接，所述驱动部52位于驱动轮51上靠近边缘处，用于驱动活动框4上下运动。
[0031]所述主动轮9和从动轮10尺寸相同，用于方便更换降低维护成本。
[0032]本专利技术的工作原理为：当开始使用四向车前，将四向车放置于仓储的框架上，外部搬运机构将需要搬运的物料搬运到放料板1上；当需要固定框3上的主动轮9和从动轮10工作时：在内部控制系统的控制下动力件6的马达工作，通过第二传动件62和连接轴7带动固定框3上的齿轮组件8工作，在此过程中齿轮组件8带动主动轮9旋转，从而带动整个四向车在仓储的框架上运动，在此过程中从动轮10跟着旋转；当需要活动框4上的主动轮9和从动轮10工作时：在内部控制系统的控制下驱动件5工作带动其上的驱动轮51旋转，在此过程中驱动轮51上的驱动部52在从动块41上的滑槽内滑动，带动活动框4下降使活动框4上的主动轮9和从动轮10接触仓储的框架，然后在内部控制系统的控制下动力件6的马达工作，通过第一传动件61和连接轴7带动活动框4上的齿轮组件8工作，在此过程中齿轮组件8带动主动轮9旋转，从而带动整个四向车在仓储的框架上运动，在此过程中从动轮10跟着旋转；当需要固定框3上的主动轮9和从动轮10工作时：在内部控制系统的控制下驱动件5带动活动框4复位，使活动框4上的主动轮9和从动轮10远离仓储的框架，同时使固定框3上的主动轮9和从动轮10接触仓储的框架；保持上述工序直到工作结束。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮式重型四向车，其特征在于：包括放料板(1)、框架(2)、驱动件(5)以及动力件(6)；所述框架(2)上设置有固定框(3)和活动框(4)，所述固定框(3)和活动框(4)上均设置有主动轮(9)和从动轮(10)，所述放料板(1)与框架(2)固定连接，所述驱动件(5)和动力件(6)均位于框架(2)和放料板(1)组成的腔体内，与所述驱动件(5)连接的连接轴(7)上设置有用于驱动活动框(4)运动的驱动轮(51)，所述动力件(6)上设置有分别驱动固定框(3)和活动框(4)上主动轮(9)工作的第二传动部(62)和第一传动部(61)，所述固定框(3)和活动框(4)内均设置有齿轮组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮式重型四向车，其特征在于：所述第二传动部(62)和第一传动部(61)均通过连接轴(7)与动力件(6)的马达连接，所述第二传动部(62)和第一传动部(61)均通过连接轴(7)和齿轮组件(8)与固定框(3)和活动框(4)连接。3.根据权利要求2所述的一种齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜忠赛，
申请(专利权)人：姜忠赛，
类型：发明
国别省市：